SU1447512A1 - Пресс-автомат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к прессам- автоматам дл  гор чей штамповки. Цель изобретени  - повышение производительности и надежности прессов-автоматов. Устройство дл  захвата, подъема и перемеше- ии  заготовки выполнено в виде полой составной балки. В ее центральной части размещен механизм зажима заготовки с захватами концевых частей балки, снабженных серьгами. Имеютс  поворотные рычаги, шар- нирио подвешенные на кронштейнах. Последние расположены в проемах станины пресса. Один конец каждого из поворотных рычагов шарнирно сочленен через соединительное звено с одной из упом нутых серег одного конца балки, а другой конец - с т гой. Устройство дл  подачи заготовки в штамп выполнено в виде поворотной консоли . При вращении эксцентрикового вала ползун перемещаетс  вниз. Т га перемещает балку и через зубчатую передачу осуществл ет манипулирование с захватами заготовок. Заготовка проваливаетс  в обойму , котора  перемещает ее в матрицу, где происходит деформирование заголовки. 8 ил. S (Л

Description

4

4

СП

Изобретение относитс  к-обработке металлов давлением, в частности к прессам- автоматам дл  гор чей штамповки, например , клапанов двигателей внутреннего сгорани .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и надежности.

На фиг. 1 изображена 1 инематическа  схема пресса-автомата; на фиг. 2 - нижн   часть станины пресса, разрез; на фиг. 3 - состазна  балка, вид сверху; на фиг. 4 - привод средств манипулировани , вид спереди; ка фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - устройство дл  подачи заготовки в штамп, вид в плане; на фиг. 7 - сечение Б-Б на фиг. 6; на фиг. 8 - цикл работы устройства захвата, подъема и перемещени  обрабатываемой заготовки в штам повом пространстве.

Пресс-автомат дл  гор чей объемной штамповки содержит станину 1, несуш,ую привод, содержащий электродвигатель 2, клиноременную передачу 3, маховик 4, промежуточный вал 5 и зубчатую передачу 6, муфту 7, тормоз 8, исполнительный механизм , состо пдий из эксцентрикового «ала 9, на противоположных концах которого размещены муфта 7 и тормоз 8, шатунов 10 и ползуна 11, выталкиватель 12. средст   манипулировани  заготовкой, расположе:: кь е на станине 1 пресса, состо щие из устройства дл  подачи заготовки в нггагуИ, содержащего поворотную в горизонтальной плоскости консоль 13, установленную посредством шарнирного соединени  14 на станине 1, на конце которого закреплена обой- 15 дл  размещении заготовки и св занный с консолью 13 посредством шарнирного соединени  6 рычажный пространственный механизм поворота консоли 13, состо щий из г г.ч 17, рычага 18, поперечного вала 19, установленного в подшипниках на станине 1, рычага 20, коромысла 21, направл ющую плиту 22, устройства дл  захвата, подъема и перемещени  обрабатываемой заготовки в штамповом пространстве, содержащего полую составную балку, состо щую из центральной части 23, механизм зажима заготовки, выполненный в виде захватов 24 с попарно-зацепл ющимис  шестерн ми 25 и полыми зубчатыми подпружиненными рейками 26, установленными на штоке 27, и двух концевых частей 28 и 29, концы которых снабжены серьгами 30 и 31, поворотные рычаги 32 и 33, смонтированные на шарнирах 34 и 35 в кронщтейнах 36 и 37 в станине 1 пресса, в ее проемах , одно плечо каждого из поворотных рычагов 32 и 33 посредством соединительных звеньев 38 и 39 и шарниров 40 и 41 св зано с серьгами 30 и 31, а другое плечо соединено шарнирами 42 и 43 с т гой 44, поворотный рычаг 32 снабжен дополнительным плечом 45, соединенным посредством

щарнира 46 со звеном 47 системы рычагов привода подъема составной балки, привод средств манипулирабани  заготовкой, состо щей из корпуса 48, смонтированного на стойке станины 1 пресса, несущего главный вал 49 привода средств манипулировани  с закрепленными на нем кулаками 50-53, св занный через конические редукторы 54 и

55,кулачковую предохранительную муфту

56,вал 57 и цилиндрический редуктор 58 с эксцентриковым валом 9 пресса и параллельные главному валу 49 валы 59-62 рычажных приводов отдельных перемеще-. НИИ. Валы 49, 59, 60-62 лежат в вертикальных плоскост х, перпендикул рных верс тикальной ПЛОСКОСТИ, проход щей через ось эксцентрикового вала 9. На валах 60-62 рычажных приводов отдельных перемещений закреплены угловые рычаги 63-65, на концах которых установлены ролики 66, контактирующие с кулачками 50-53.

0 /Механизм отбраковки пресса-автомата содержит управл емый цилиндр 67, установленный на станине 1 пресса, шток 68 которого щаркирно сочленен с поворотной площадкой 69, установленной на щарнире 70. Выталкиватель 2 состоит из .площадки 71, несущей толкатель 72, установленный иа валу 73 с рьшагом 74, соединительной штанги 75, шарнирно соединенной с коромыслом V 6, несущим ро; ик-толкатель 77, сочлененный с кулачком 78, смонтированным

Q на эксцентриковом вйлу 9 пресса. В штамповом . пространстве пресса установлен штамп 79 с матридамм 80 и BL На левой стойке пресса расг1оложена труба 82 с отсе- кателем 83. На валу 60 закреплен рычаг 84, который через т гу 85 соединен с серьгой 30

г части 23 балки. Вал 62 посредством рычагов 86-88 и т г 89--91 соединен со штоком 27. Пресс-автомат работает следующим образом .

В исходном положении ползун 11 прес- 0 са находитс  в крайнем верхнем положении , часть 23 балки с захватами 24 находитс  в промежуточном положении между первой и второй матрицей, подн та, захваты 24 сомкнуты, а обойма 15 вместе с консолью 13 находитс  на 1-й позиции штамповки . Пор док работы подвижных элементов пресса-автомата выполн етс  в соответствии с цикловой диаграммой, т. е. за один рабочий цикл пресса шагающа  пола  балка должна переместитьс  в горизонталь- gQ ном направлении вправо, опуститьс , зажимы разжатьс , балка по низу вернутьс  влево, зажи.мы зажать заготовку, балка подн тьс  вверх и вернутьс  в исходное положение . При включении электродвигател  2 движение через клиноременную передачу 3, 5 маховик 4, промежуточный вал 5 и зубчатую передачу 6 передаетс  на муфту 7. При вклю- «ении муфты 7 начинаетс  работа пресса- автомата в соответствии с заданным циклом.

5

Эксцентриковый вал 9 начинает вращатьс  и через шатуны 10 перемещает ползун И вниз. Одновременно вращение эксцентрикового вала 9 через цилиндрический редуктор 54 передаетс  на главный вал 49 средств манипулировани  заготовкой. Вал 49 вращает расположенные на нем кулаки 50-53, при этом движение от кулака 52 через ролики 66 и угловой рычаг 63 передаетс  на вал 60, который через рычаг 84 и т гу 85 св зан с балкой и осуществл ет перемещение балки вправо. По окончании перемещени  балки 23 кулачок 51 приводит в движение угловой рычаг 65, движение от которого через вал 61, т гу 47, поворотные рычаги 32 и 33, соединительные звень  38 и 39 передаетс  на балку, осуществл етс  опускание балки. Затем кулак 53 через угловой рычаг 63, вал 62, систему рычагов 86-88 и т г 89-91, св занную со щтоком 27, приводит в движение щток 27, от которого через зубчатую рейку 26 и попар- нозацепл ющиес  шестерни 25 движение передаетс  на захваты 24, и осуществл етс  размыкание захватов 24.

Одновременно с движением ползуна 11 вниз кулак 50, враща сь, передает движение через коромысло 21, рычаг 20, вал 19, рычаг 18, т гу 17 на консоль 13, котора  перемещает обойму 15, происходит перемещение обоймы 15 по направл ющей плите 22 от первой матрицы 80 к трубе 82. В конце этого движени  обойма 15 отодвигает от- секатель 83 и открывает трубу 82. Заготовка 92 проваливаетс  в обойму 15. Ползун 11 проходит нижнее положение и начинает движение вверх. При этом осуществл етс  перемещение обоймы 15 вместе с заготовкой 92 по направл ющей плите 22. При совпадении обоймы 15 с отверстием в матрице 80 заготовка 92 проваливаетс  в нее. Одновременно с ходом ползуна 11 вверх балка возвращаетс  в исходное положение, происходит перенос влево, зажим, подъем и начало переноса вправо. При втором ходе ползуна 11 осуществл етс  щтамповка первого перехода, перенос поковки на вторую матрицу 81 с одновременной загрузкой матрицы 80. При последующих ходах ползуна 11 происходит одновременна  штамповка 1-го и 2-го переходов, перенос поковки из матрицы 80 в матрицу 81 с одновременным переносом поковки из матрицы 81 на лоток выгрузки и загрузка матрицы 80.

При сбое в работе пресса цилиндр 67 поворачивает площадку 69 и заготовки, поступающие по трубе 82, проваливаютс  на лоток отбраковки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Пресс-автомат дл  гор чей объемной щтамповки, содержащий станину со смонтированными на ней приводом, имеющим эксцентриковый вал, муфтой тормоза, исполнительным механизмом, выталкивателем и приводными средствами манипулировани  заго0 товкой, состо щими из устройства дл  подачи заготовки в штамп и устройства дл  захвата, подъема и перемещени  обрабатываемой заготовки в штамповом пространстве, отличающийс  тем, что, с целью повышени 

   5 производительности и надежности, устройство дл  захвата, подъема и перемещени  обрабатываемой заготовки в штамповом пространстве выполнено в виде одного узла, состо щего из составной балки, центральна  часть которой имеет захваты заготовки, а

   0 концевые части снабжены серьгами и поворотными рычагами, шарнирно подвешенными на кронштейнах, расположенных на станине, причем один конец каждого из поворотных рычагов шарнирно св зан через

   5 соединительное звено с одной из упом нутых серег, а другой конец - с соединительной т гой, устройство дл  подачи заготовки в штамп выполнено в виде поворотной в горизонтальной плоскости, щарнирно закрепленной на станине консоли с цилиндричес0 кой обоймой, снабженной рычажным механизмом поворота, направл ющей плиты и механизма отбраковки, при этом привод средств манипулировани  заготовкой выполнен в виде корпуса с кулачковым главным валом, св занным через редукторы с

   5 эксцентриковым валом привода, а также валами рычажных приводов отдельных перемещений устройства дл  захвата, подъема и перемещени  обрабатываемой заготовки и устройства дл  подачи заготовок в штамп, причем указанные валы расположены парал лельно главному валу и снабжены жестко смонтированными на них угловыми рычагами с роликами-толкател ми, сочлененными с упом нутыми кулаками, главный вал и валы рычажных приводов отдельных перемещений г размещены в вертикальных плоскост х, перпендикул рных к эксцентриковому валу пресса, а один из поворотных рычагов устройства дл  захвата, подъема и перемещени  обрабатываемой заготовки снабжен дополнительным плечом, соединенным по0 средством рычажной передачи с одним из валов привода средств манипулировани  обрабатываемой заготовкой.

   77

   76

   19

   Фаз.1

   Фиг. 2

   Фиг.З

   60

   81

   91

   7

   А-А

   50 51 51 53

   Фиг. 5

   Фиг.

   81

   67

   07 7

   Фи2.6

   /7еренос

   г лоложен /е

   I

   А

   I

   .1

   Зажим 8оздра/т Фиг. 8