SU1754406A1 - Полуавтомат дл сборки издели винтом и гайкой - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  сборки изделий типа хомутов, вилок и т.п. винтами и гайками. Цель изобретени  - расширение 4 5 технологических возможностей. Полуавтомат содержит станину 1, на которой закреп- лены сборочна  головка 2, устройство подачи и ориентации винтов, устройство 3 подачи и ориентации гаек, устройство 4 дл  выполнени  отверстий. На станине 1 закреплен механизм 5 подачи собираемых изделий в виде силового цилиндра, шток которого жестко соединен со штангой транспортирующего механизма 6. На штанге закреплены пневмотиски, неподвижна  губка которых с пазом и сквозным окном закреплена на штанге, а подвижна  губхз выполнена в виде скобы с выступом, ответным пазу в губке, а также копирное устройство , расположенное на оси и имеющее ролик и паз дл  взаимодействи  оси и вилки с т гой челнока-подавател . 8 ил. «ССЕЯ мвД

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , н частности к устройствам дл  сборки изделий типа хомутов, вилок и т.п. винтами и гайками.

Цепью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей полуавтомата за счет - выполнени  транспортирующего механизма в виде установленной с возможностью перемещени  штднги с закрепленными на ней пневмоти- сками, одна из губок которых жестко взаимосв зана со штоком механизма подачи собираемых изделий и в ней выполнен паз с размещенным в нем окном, а друга  губка выполнена подвижной в виде скобы, причем на ней размещен выступ, контактирующий с пазом неподвижной губки.

На фиг.1 изображен полуавтомат дл  сборки изделий винтом и гайкой, вид в плане; на фиг,2 - узел транспортирующего механизма , кинематически св занного с устройством подачи и ориентации гаек, вид в плане; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг,4 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - сечение В-В на фиг.1; на фиг.б - фрагмент кинематической св зи челнока-подавател  с приводным упором; на фиг.7 - вид Г на фиг.1; на фиг.8 - сечение Д-Д на фиг.З.

Полуавтомат скорости из станины 1, на которой закреплены сборочна  головка 2 с устройством ориентации винтов, устройство 3 подачи и ориентации гаек с вибробун- ксром, устройство 4 дл  выполнени - отверстий, механизм 5 подачи собираемых изделий, представл ющий собой укрепленный на переднем фланце пневмоцилиндр, шток которого жестко соединен со штангой транспортирующего механизма 6, опоры 7 качени  штанги транспортирующего механизма , а также механизм 8 сброса собранного издели  в лоток 9, проход щий через отверстие в станине 1.

Транспортирующий механизм б содержит пневмотиски 10, нижн   неподвижна  губка 11 которых снабжена пазом и сквозным окном в нем и укреплена жестко на штанге 12 квадратного сечени , а верхн   губка 13 выполнена в йиде скобы, подвижной в вертикальной плоскости с приводом от пневмоцилиндра 14 на направл ющих скалках 15, причем верхн   губка 13 имеет выступ, контактирующий с пазом неподвижной губки 11. Транспортирующий механизм 6 кинематически св зан с подпружиненным двуплечим копирным устройством 16, установленным на вертикальной оси 17 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, на одном конце которого расположен копирный ролик 18, взаимодействующий с копирным срезом

штанги 12, а на другом конце выполнен ко пирный паз, взаимодействующий посредством оси 19 и вилки 20 с т гой 21 челнока-подавател  22, совершающего возератно-поступательиое перемещение в направл ющей 23, закрепленной на станине 1. Опора 7 качени  состоит из блоков роликов 24, закрепленных на кронштейне 25 с отверсти ми дл  прохода во взаимно проти0 воположных направлени х штанги 12 и т ги 21 челнока-подавател  22.

Устройство дл  выполнени  отверстий выполнено в виде пресса дл  пробивки отверстий , при этом пневмотиски 10 распола5 гаготс  между выполненными подвижно верхней 26 и нижней 27 траверсами.

Механизм 8 сброса собранного издели  состоит из привода 28. проушина которого закреплена на кронштейне 29 станины 1 на

0 оси 30 с возможностью поворота, и сбрасывател  31, осуществл ющего съем издели  из пневмотисков 10 и сброс его в лоток 9, причем сбрасыватель 31 закреплен на приводном упоре 32, взаимодействующем в ра5 боте с устройством 3 подачи и ориентации гаек, и выполнен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости на оси 33. Привод 28 взаимодействует с приводным упором 32 посредством вилки 34, штока 35 и оси

0 36.

Полуавтомат работает следующим образом .

При подаче издели  в рабочую зону пнеемотисков 10 происходит орментирова5 ние издели  с его последующим зажимом верхней губкой 13 посредством пневмоцилиндра 14. Дальнейшие операции производ тс  в автоматическом режиме. Автоматическа  работа осуществл етс  за

0 счет управлени  инструментов от бесконтактных датчиков (не показаны). Включаетс  в работу устройство 4 дл  выполнени  отверстий (например, пресс). После получени  отверсти  шток механизма 5 подачи со5 бираемых изделий перемещает штангу 12 с пневмотисками 10 и зажатым в них изделием (причем изделие сориентировано за счет того, что нижн   и верхн   губки тисков взаимодействуют пазом и выступом) с пози0 ции получени  отверсти  на позицию свинчивани  винта с гайкой. При этом штанга 12, проход  через отверстие в кронштейне 25 опоры 7 качени , своим копирным срезом взаимодействует с роликом 18 двуплечего

5 копирного устройства 16, которое, поворачива сь вокруг оси 17, своим копирным пазом через ось 19, вилку 20 и т гу 21 задает движение челноку-подавателю 22, противо1 положное по направлению движению штанги 12, а челнок-подаватель 22, в свою

очередь, перемеща сь в гнезде 23, захватывает специальным ложем ориентированную гайку, поступившую из вибробункера устройства 3 дл  подачи и ориентации гаек. В конце хода челнока-подавател  22 гайка фиксируетс  приводным упором 32 на позиции свинчивани . Одновременно устройство ориентации винтов выдает из своего бункера ориентированные винты в сборочную головку 2. После операции свинчивани  вмнта и гайки с изделием пневмотиски 10 разжимаютс , а привод 28 механизма 8 сброса отводит приводной упор 32 в сторону , враща  его в горизонтальной плоскости относительно оси 33. Одновременно сбрасыватель 31, закрепленный на приводном упоре 32, производит съем и сброс готового издели  в лоток 9 через отверстие в станине 1. После этого механизм 5 подачи собираемых изделий возвращает пневмотиски 10 вместе со штангой 12 в исходное положение . При этом подпружиненное копирное устройство 16, возвраща сь в исходное положение , возвращаетс  в исходное положение и челнок-подаватель 22, ложе которого в конце его хода заполн етс  новой гайкой,

поступающей из вибробункера устройства подачи и ориентации гаек. Приводной упор 32 вновь занимает исходное положение, готовое фиксировать гайку, наход щуюс  в ло- же челнока-подавател  22, получа  взаимодействие от привода 28 механизма 8 сброса. Пневмотиски Ш вновь готовы дл  загрузки их новым изделием.

Ф ормул а изоб рете н и 

Полуавтомат дл  сборки издели  винтом и гайкой, содержащий смонтированные на станине механизмы подачи и ориентации винтов и гаек, механизм транспортировани  базовой детали и сборочную головку, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , транспортирующий механизм выполнен в виде штанги с закрепленным на ней

зажимным приспособлением, например тисками , одна губка которых неподвижна относительно транспортирующего механизма и имеет паз с окном, а друга , св занна  с силовым приводом приспособлени , подвижна и имеет выступ, ответный пазу в неподвижной губке.

Фиа21754406

&иЪ А

16

Ю

W/////JW/M%7 73

ФигЗ

а

28

&

Ј 8Пф

I

g-епф

81

ое

В ид Г

Шиг7

$У

I

I

1

.

(одгб

25

Р.

22

i ti- -$

Claims (1)

1. Формула изобретения Полуавтомат для сборки изделия винтом и гайкой, содержащий смонтированные на станине механизмы подачи и ориентации винтов и гаек, механизм транспортирова15 ния базовой детали и сборочную головку, от л ича ю щ ийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, транспортирующий механизм выполнен в виде штанги с закрепленным на ней зажимным приспособлением, например тисками, одна губка которых неподвижна относительно транспортирующего механизма и имеет паз с окном, а другая, связанная с силовым приводом приспособления, подвижна и имеет выступ, ответный пазу в неподвижной губке.

   Зид л

   -7 ©иг.З ff-ff оиг¹/