SU795687A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Description

(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к загруэоч но-разгрузочным механизмам и может быть использовано дл  загрузки и вы грузки технологического оборудовани , например, на резьбонакатных ст ках с цилиндрическими роликами дл  деталей цилиндрической формы типа болтов, винтов, шпилек. Известно загрузочно-разгрузочное устройство, применимое дл  станков, имеющих ролик с вертикальной осью вращени  и сепаратор (или кольцо) гОднако накатка заготовки в этом случае производитс  в вертикальном положений,-ЧТО делает процесс накатки возможным только на станках-/ подобного типа. Такой тип CTatfKoi требует сложного инструмента в изготовлении , как, наприкюр, сепаратор ,, кроме того, у сепаратора отсутствует кгшибровочна  часть, ч«6 сказываетс - а качестве резьбы. наиболее близким к jпредлагаемо  вл етс  устройство, имеющее смо тированные на основании лоток дл  э.агрузки заготовок , загрузочный и ра грузочный механиз и привЬд механизмов загрузки и разгрузки J2J. Основной недостаток этого устройства заключаетс  в том, что его нельз  примен ть при автоматической загрузке на станках с горизонтальной осью накатки. Цель изобретени  - накатывание резьбы на жестком ноже, автоматизаци  загрузки и выгрузки деталей, повышение производительности за счет упрощени  регулировки ножа по высоте . Поставленна  цель достигаетс  тем, что загрузочный и разгрузочный механизмы выполнены в виде двух подвижных параллелограммов, расположенных в. одной плоскости зеркально один по отношению к другому, перове звено каждого из параллелограммов жестко закреплено на основании, а другое звено, каждого, параллелограмма, паргш лельное первОму| выполнено в виде Г-образного рычага, причем устройство снабжено за1хватом, шарнирно закрепленном на Ггобразном рычаге, и штангой, св зывсцсщей звень  параллелограммов с приводом. На фиг. 1 и,2 дана кинематическа  схема разгрузочно-загрузочного устройства; на фиг. 3 и 4 - резьболакатный станок с загрузочным устройством , общий вид; на фиг. 5 загрузочное устройство в момент начала подачи детали к ножу и момент начала съема накатной детали с ножа , общий вид; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 5 (разрез шатуна); на фиг. 8 и 9 - захват держател  загрузки; на фиг. 10 и 11 - захват держател  выгрузки.

Траверса 1 посредством кронштейна 2 и 3 крепитс  на станину резьбонакатного станка. На траверсе закреплены трехплечий рычаг 4, двуплечий рычаг 5, трехплечий рычаг б и двуплечий рычаг 7 посредством оси 8 вращени . На концах рычагов 4 и 5 на ос х вращени  крепитс  держатель 9 загрузки , образу  таким образом параллелогра мм . Таким же образом на рычагах 6 и 7 крепитс  держатель 10 выгрузки Все четырерычага соединены между собой посредством осей вращени  штангой 11. На конце Г-образного держател  9 загрузки (см. фиг. 8 и.9) на оси 12 вргицени  расположена собачка 13, закреплена сменна  губка 14 и привернута плоска  пружина 15. Собачка управл етс  подпружиненной т гой 16. На конце Г-образного держател  10 выгрузки (см. фиг. 10 и 11) на ос х вращени  17 расположены два призматических захвата 18. Через отверстие держател  проходит стержень 19 с пружинами 20 по концам, на одном конце стержн  крепитс  гайка 21 со шплинтом. Лоток 22 (см. фиг. 6 крепитс  к резьбонакатному станку посредством стойки 23. К лотку 22 прикреплен кронштейн 24 с конечным выключателем 25 (см. фиг. 3). На стоке 23 закреплен упор 26. Дл  отделени  одной детали от столба деталей , наход щихс  на лотке 22, служит шибер 27, который осуществл ет возвратно-поступательное движение посредством нажати  головкой болта 28 и возврат от пружины 29 (см.фиг.5 Болт 28 крепитс  на противоположном .плече 4. Накатные ролики 30 сид т на шпиндел х резьбонакатного станка между двум  опорами. Одна из опор  вл етс  кронштейном 31, к которой крепитс  плоска  пружина 32, поджимсноща  деталь в осевом направлении к неподвижному упору 33 (см. фиг. 6). Плоска  пружина 32 замен ет винтовую поверхность , и сила прижати  детали этой пружиной регулируетс  винтом 34. Нож 35 крепитс  к кронштейну 36 и регулируетс  по высоте клином 37 (см. фиг. 6.) . Кронштейн 36 крепитс  к планке 38, котора  привернута над проемом станка . Угловой рычаг 39 при нажатии противоположного плеча рычага 6 в конце хода поворачиваетс  относительно оси 40, сбрасывает деталь в приемник 41.и далее через течку внутри станка . На Г-образном держателе 9 расположена собачка 42, котора  защелIкивает рычажок 43 с штифтом 44. На траверсе 1 закреплен неподвижный упор 45. На одном конце вала 46 крепитс  кривошип 47, а на другом конце этого же вала крепитс  флажок 48 Шатун 49 одним концом соединен с крвошипом 47, а другим - со штангой 11, посредством осей вращени .

Устройство работает следующим образом.

Работа загрузочно-разгрузочного устройства по сн етс  кинематическо схемой (фиг. 1 и 2). Детали под-накатку подаютс  по наклонному лотку 22 и постепенно разворачиваютс  в горизонтальное положение (см. фиг.6 Из столба деталей,.наход щихс  в лотке 22, шибер 27 отдел ет одну деталь и передает ее в захват держател  9 загрузки (см. фиг. 8 и 9). ёержатель 9 загрузки и шибер 27 вигаютс  навстречу друг другу, причем подпружиненна  собачка 13 приподн та (фиг. 8) в результате того , что собачка 42 защелкнула рычажок 43, держащий собачку 13 во взведенном состо нии. Собачка 13 заходит за деталь и в конце хода держател  9 загрузки собачка 42 наталкиваетс  на упор 26, освобожда  рычажок 43. Собачка 13 захватывает деталь и по радиальной траектории . несет ее к ножу 35 между накатнЕлми роликами 30. Не доход  10 мм до ножа 35, штифт 44, сид щий на рычажке 43, упираетс  в неподвижный упор 45, и рычажок 43 защелкиваетс  собачкой 42, при этом собачка 13 открываетс  и деталь ложитс  на нож 35, захват держател  9 загрузки продолжает спускатьс , дожимает деталь до .ножа 35 и начинает подниматьс  с взведенной собачкой 13,;в это врем  держатель 10 выгрузки начинает опускатьс  за накатанной деталью . В крайнем нижнем положении подпружиненные собачки 13, натыка сь на накатанную деталь, разжимаютс  и берут деталь. Захват держател  10 выгрузки поднимаетс  вверх, нес  с собой захваченную деталь. Деталь в самом верхнем положении сбрасываетс  угловым рычагом 39 при нажатии обратного конца рычага 6. Деталь падает в приемник 41 и через течку внутри станка на выгрузку . Это устройство приводитс  в движение пневмоцилиндром 50 (см. фиг.2 Шток пневмоцилиндра соединен с рейкой 51, котора  сцепл етс  с шестерней 52, сид щей на валу 46. Таким образом возвратно-вращательное движние кривошипа 47 преобразуетс  в возвратно-поступательное движение штанги 11. Пневмоцилиндр 50 управл етс  конечными выключател ми 53 и 54. Подвижна  бабка 55, отход  назад , вводит флажок 56 в щель бесконтактного выключател  54, дает сигнал на подачу воздуха в заднюю полость пневмоцилиндра 50, а флажок 48, вход  в щель конечного выключател  53, дает сигнал на переключение воздуха в другую полость пневмоцилиндра 50, и все возвращаетс  в исходное положение .

Предлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство позвол ет производить накатку на жестком ноже, исключить сепаратор как сложную и изнашиваемую деталь, упростить регулировку ножа по высоте.

Экономический эффект будет вы влен при внедрении опытного образца за счет возможности накатывани  резьбы на жестком ноже,

Claims (2)

1.Малов А.Н. Загрузочные устрой0 ства дл  металлорежущих станков.

М., 1965, с. 417.

2.Там же, с. 418.

Hoffava болтоб под накатку

Выход

нонатанных оодтов Фиг. б

Фиг. 8

BuefB

Риг. 9

.Вид Г