SU368004A1 - Автомат для сборки составных заклепок - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к механо-сборочным работам.

Известен автомат дл  сборки составных заклепок , состо щих из втулки и стержн , содержащий смонтированные на станине и кинематически св занные между собой механизм подачи заготовок из бункера с направл ющими профильными желобами по конфигурации заготовок, механизм захвата, и ориентации заготовок роторного типа, а также перемещающийс  возвратно-поступательно пуансон .

Однако такой автомат сложен по конструкции .

Предлагаемый автомат не имеет этого недостатка и отличаетс  от известного тем, что механизм захвата и ориентации заготовок выполнен в виде свободно насаженного на ось диска со ступицей с выполненными в нем дл  приема заготовок профильными гнездами и приводимого в реверсивное вращение посредством насаженного на ступицу этого диска кольца с гнездами, в которых установлены подпружиненные щарики, контактирующие со свободно насаженным на упом нутую осьдруiHM кольцом, св занным через зубчатую передачу с приводом перемещени  пуансона, при этом направл ющие профильные желоба дл  заготовок механизма подачи выполнены на

установленных в отсеках бункера поворотных секторах.

На фиг. 1 изображен описываемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б (по ос м креплени  подвижных секторов) на фиг. 1; на фиг. 4 - собранна  заклепка, общий внд; на фиг. 5 - разрез по В-В (по бункеру) на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез по Г-Г по отсекам бункера) на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез по Д-Д на фиг. 1.

Автомат состоит из смонтированных на и кинематически св занных между собой следующих механизмов: механизма подачи заготовок, механизма захвата и ориентации заготовок, механизма выброса собранных заклепок.

Механизм подачи заготовок, например стержн  1 и втулки 2, имеет бункер, в отсеках 3 которого на ос х 4 установлены поворотные секторы 5. На торце последних выполнены направл ющие профильные желоба по -конфигурации заготовок. Прн этом секторы соединены осью 6 со штоком 7 качающегос  пневмоцилиндра 8 механизма захвата и ориентации заготовок в внде свободно насал енного на ось 9 диска 10 со ступицей и с выполненными в нем дл  приема заготовок профильными гнездами 11 и 12. Диск 10 заключен в корпус 13 с небольшим зазором, а на ступице этого

диска на шпонке закреплено кольцо 14 с гнездами 15, в которых установлены нодпружиненные шарики 16, вход щие в выемки и контактирующие с другим кольцом 17, также свободно насаженным на ось 9. На кольцо напрессована шестерн  18, вход ща  в зацепление с рейкой 19, св занной со штоком 20 привода неремещени  (иуансона 21, св занного с другим концом рейки посредством кронштейна 22).

Механизм выброса собранных закленок содержит ползунок 23, установленный в направл ющих корпуса 13. В центральной части нолзунка имеетс  отверстие 24 и паз 25, размеры которого позвол ют проходить стержню, но не пропускают втулку 2 заклепки. Пружина 26 посто нно прижимает ролик 27 ползунка к рейке.

Автомат работает следующим образом.

Стержни 1 и втулки 2 заклепок навалом засыпаютс  в отсеки 3 бункера, при этом конфигураци  заготовок должна соответствовать конфигурации направл ющих желобов подвижных секторов 5. Затем привод тс  в движение секторы, которые совершают «ачательное движение, проход  через объем, заполненный заготовками. Поэтому при движении секторов отдельные заготовки проваливаютс  в желоб сектора и повисают на головках. При достижении секторами крайнего верхнего положени  желоба располагаютс  соосно лотку 28, и заготовки перемещаютс  вниз к гнездам 11 и 12 диска 10. Неправильно ориентированные заготовки задерживаютс  сбрасывателем 29.

При движении рейки 19 вниз от штока 20 пневмоцилиндра крут щий момент передаетс  от шестерни 18 и кольца 17 через подпружиненные шарики 16 кольцу 14 и скрепленному с ним диску 10. Одновременно с этим пуансон 21 перемещаетс  вниз и ролик 27 ползунка 23 западает в паз 30 рейки 19. Паз 25 ползунка устанавливаетс  под диск 10. При повороте диска происходит совмещение гнезда 11с коническим отверстием оси 9, при этом стержень / заклепки выпадает из гнезда 11 и размещаетс  в коническом отверстии оси 9. Втулка 2 заклепки, наход ща с  в гнезде 12 диска 10, соверщает поворот, располага сь буртиком вниз, и останавливаетс  под стержнем 1 заклепки , выпада  пз диска 10 в полость ползунка 23. Точность поворота диска в крайних положени х обеспечиваетс  двум  регулируемыми .упорами 31. При остановке диска 10 кольцо 17 продолжает вращение, шарики 16 преодолевают усилие пружин и начинают проскальзывать , пуансон 21 входит в отверстие 32 диска 10 и, при дальнейшем движении, производит запрессовку стержн  1 во втулку 2

заклепки. При этом конец стержн  располагаетс  в пазу 25 ползунка 23 и отверсти  33 корпуса 13. После этого происходит реверсирование штока 20 с рейкой 19. Пока пуансон 21 находитс  в отверстии 32, диск 10 остаетс 

неподвижным, шарики 16 продолжают проскальзывать . При дальнейщем движении рейки 19 вверх диск освобождаетс  и возвращаетс  в исходное положение. Ролик 27 ползунка 23 выходит из паза 30 рейки 19, ползунок

передвигаетс  вправо, выбрасыва  собранную заклепку в отверстие 33 корпуса 13. Далее цикл сборки заклепок повтор етс .

Предмет изобретени 

Автомат дл  сборки составных заклепок, состо щих из втулки и стержн , содержащий смонтированные на станине и кинематически св занные между собой механизм подачи заготовок из бункера с профильными направл ющими желобами по конфигурации заготовок , механизм захвата и ориентации заготовок роторного типа, а также перемещающийс  возвратно-поступательно пуансон, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции , механизм захвата и ориентации заготовок выполнен в виде свободно насаженного на ось диска со ступицей с выполненными в нем дл  приема заготовок профильными

гнездами и приводимого в реверсивное вращение посредством насаженного на ступицу этого диска кольца с гнездами, в которых установлены подпружиненные шарики, контактирующие со свободно насаженным на уном нутую ось другим кольцом, св занным через зубчатую передачу с приводом перемещени  пуансона, при этом направл ющие профильные желоба дл  заготовок механизма подачи выполнены на установленных в отсеках

бункера поворотных секторах.

/V . 4

Фиг.1

Фиг. 2

Фиг. 7

2Ь