SU368004A1 - Автомат для сборки составных заклепок - Google Patents

Автомат для сборки составных заклепок

Info

Publication number
SU368004A1
SU368004A1 SU1657630A SU1657630A SU368004A1 SU 368004 A1 SU368004 A1 SU 368004A1 SU 1657630 A SU1657630 A SU 1657630A SU 1657630 A SU1657630 A SU 1657630A SU 368004 A1 SU368004 A1 SU 368004A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
disk
blanks
rod
slider
automatic machine
Prior art date
Application number
SU1657630A
Other languages
English (en)
Inventor
изобретени Авторы
Original Assignee
Н. Г. Егоров, П. А. Пол ков , В. П. Александрии Опытное производственно техническое предпри тие Энерготехпром
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Н. Г. Егоров, П. А. Пол ков , В. П. Александрии Опытное производственно техническое предпри тие Энерготехпром filed Critical Н. Г. Егоров, П. А. Пол ков , В. П. Александрии Опытное производственно техническое предпри тие Энерготехпром
Priority to SU1657630A priority Critical patent/SU368004A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU368004A1 publication Critical patent/SU368004A1/ru

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к механо-сборочным работам.
Известен автомат дл  сборки составных заклепок , состо щих из втулки и стержн , содержащий смонтированные на станине и кинематически св занные между собой механизм подачи заготовок из бункера с направл ющими профильными желобами по конфигурации заготовок, механизм захвата, и ориентации заготовок роторного типа, а также перемещающийс  возвратно-поступательно пуансон .
Однако такой автомат сложен по конструкции .
Предлагаемый автомат не имеет этого недостатка и отличаетс  от известного тем, что механизм захвата и ориентации заготовок выполнен в виде свободно насаженного на ось диска со ступицей с выполненными в нем дл  приема заготовок профильными гнездами и приводимого в реверсивное вращение посредством насаженного на ступицу этого диска кольца с гнездами, в которых установлены подпружиненные щарики, контактирующие со свободно насаженным на упом нутую осьдруiHM кольцом, св занным через зубчатую передачу с приводом перемещени  пуансона, при этом направл ющие профильные желоба дл  заготовок механизма подачи выполнены на
установленных в отсеках бункера поворотных секторах.
На фиг. 1 изображен описываемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б (по ос м креплени  подвижных секторов) на фиг. 1; на фиг. 4 - собранна  заклепка, общий внд; на фиг. 5 - разрез по В-В (по бункеру) на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез по Г-Г по отсекам бункера) на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез по Д-Д на фиг. 1.
Автомат состоит из смонтированных на и кинематически св занных между собой следующих механизмов: механизма подачи заготовок, механизма захвата и ориентации заготовок, механизма выброса собранных заклепок.
Механизм подачи заготовок, например стержн  1 и втулки 2, имеет бункер, в отсеках 3 которого на ос х 4 установлены поворотные секторы 5. На торце последних выполнены направл ющие профильные желоба по -конфигурации заготовок. Прн этом секторы соединены осью 6 со штоком 7 качающегос  пневмоцилиндра 8 механизма захвата и ориентации заготовок в внде свободно насал енного на ось 9 диска 10 со ступицей и с выполненными в нем дл  приема заготовок профильными гнездами 11 и 12. Диск 10 заключен в корпус 13 с небольшим зазором, а на ступице этого
диска на шпонке закреплено кольцо 14 с гнездами 15, в которых установлены нодпружиненные шарики 16, вход щие в выемки и контактирующие с другим кольцом 17, также свободно насаженным на ось 9. На кольцо напрессована шестерн  18, вход ща  в зацепление с рейкой 19, св занной со штоком 20 привода неремещени  (иуансона 21, св занного с другим концом рейки посредством кронштейна 22).
Механизм выброса собранных закленок содержит ползунок 23, установленный в направл ющих корпуса 13. В центральной части нолзунка имеетс  отверстие 24 и паз 25, размеры которого позвол ют проходить стержню, но не пропускают втулку 2 заклепки. Пружина 26 посто нно прижимает ролик 27 ползунка к рейке.
Автомат работает следующим образом.
Стержни 1 и втулки 2 заклепок навалом засыпаютс  в отсеки 3 бункера, при этом конфигураци  заготовок должна соответствовать конфигурации направл ющих желобов подвижных секторов 5. Затем привод тс  в движение секторы, которые совершают «ачательное движение, проход  через объем, заполненный заготовками. Поэтому при движении секторов отдельные заготовки проваливаютс  в желоб сектора и повисают на головках. При достижении секторами крайнего верхнего положени  желоба располагаютс  соосно лотку 28, и заготовки перемещаютс  вниз к гнездам 11 и 12 диска 10. Неправильно ориентированные заготовки задерживаютс  сбрасывателем 29.
При движении рейки 19 вниз от штока 20 пневмоцилиндра крут щий момент передаетс  от шестерни 18 и кольца 17 через подпружиненные шарики 16 кольцу 14 и скрепленному с ним диску 10. Одновременно с этим пуансон 21 перемещаетс  вниз и ролик 27 ползунка 23 западает в паз 30 рейки 19. Паз 25 ползунка устанавливаетс  под диск 10. При повороте диска происходит совмещение гнезда 11с коническим отверстием оси 9, при этом стержень / заклепки выпадает из гнезда 11 и размещаетс  в коническом отверстии оси 9. Втулка 2 заклепки, наход ща с  в гнезде 12 диска 10, соверщает поворот, располага сь буртиком вниз, и останавливаетс  под стержнем 1 заклепки , выпада  пз диска 10 в полость ползунка 23. Точность поворота диска в крайних положени х обеспечиваетс  двум  регулируемыми .упорами 31. При остановке диска 10 кольцо 17 продолжает вращение, шарики 16 преодолевают усилие пружин и начинают проскальзывать , пуансон 21 входит в отверстие 32 диска 10 и, при дальнейшем движении, производит запрессовку стержн  1 во втулку 2
заклепки. При этом конец стержн  располагаетс  в пазу 25 ползунка 23 и отверсти  33 корпуса 13. После этого происходит реверсирование штока 20 с рейкой 19. Пока пуансон 21 находитс  в отверстии 32, диск 10 остаетс 
неподвижным, шарики 16 продолжают проскальзывать . При дальнейщем движении рейки 19 вверх диск освобождаетс  и возвращаетс  в исходное положение. Ролик 27 ползунка 23 выходит из паза 30 рейки 19, ползунок
передвигаетс  вправо, выбрасыва  собранную заклепку в отверстие 33 корпуса 13. Далее цикл сборки заклепок повтор етс .
Предмет изобретени 
Автомат дл  сборки составных заклепок, состо щих из втулки и стержн , содержащий смонтированные на станине и кинематически св занные между собой механизм подачи заготовок из бункера с профильными направл ющими желобами по конфигурации заготовок , механизм захвата и ориентации заготовок роторного типа, а также перемещающийс  возвратно-поступательно пуансон, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции , механизм захвата и ориентации заготовок выполнен в виде свободно насаженного на ось диска со ступицей с выполненными в нем дл  приема заготовок профильными
гнездами и приводимого в реверсивное вращение посредством насаженного на ступицу этого диска кольца с гнездами, в которых установлены подпружиненные шарики, контактирующие со свободно насаженным на уном нутую ось другим кольцом, св занным через зубчатую передачу с приводом перемещени  пуансона, при этом направл ющие профильные желоба дл  заготовок механизма подачи выполнены на установленных в отсеках
бункера поворотных секторах.
/V . 4
Фиг.1
Фиг. 2
Фиг. 7
SU1657630A 1971-04-30 1971-04-30 Автомат для сборки составных заклепок SU368004A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1657630A SU368004A1 (ru) 1971-04-30 1971-04-30 Автомат для сборки составных заклепок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1657630A SU368004A1 (ru) 1971-04-30 1971-04-30 Автомат для сборки составных заклепок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU368004A1 true SU368004A1 (ru) 1973-01-26

Family

ID=20475530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1657630A SU368004A1 (ru) 1971-04-30 1971-04-30 Автомат для сборки составных заклепок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU368004A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109926537A (zh) * 2019-04-28 2019-06-25 西北工业大学 一种用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109926537A (zh) * 2019-04-28 2019-06-25 西北工业大学 一种用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构
CN109926537B (zh) * 2019-04-28 2020-06-09 西北工业大学 一种用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU368004A1 (ru) Автомат для сборки составных заклепок
CN112317596A (zh) 电脑机箱冲压送料装置及操作方法
GB1297846A (ru)
US2638945A (en) Machine for orienting and driving longitudinally asymmetrical headless fasteners
US2674755A (en) Hopper discharge for elongated rods
CN101817052B (zh) 一种多工位凹模回转镦锻机及工作方法
CN211358938U (zh) 一种鄂式破碎机的调节装置
US4299001A (en) Nut tapping machine
WO1993000787A1 (en) Captive nut insertion tool
US3043168A (en) Riveting machine
US1341278A (en) Apparatus for sorting machine elements, &c.
CN108163521B (zh) 电机-转盘式静音分料器
SU1637997A1 (ru) Устройство дл запрессовки штифтов
US4519180A (en) Wrapping machine
US3031700A (en) Work holding turret for forming machines
US3339390A (en) High speed bending means
SU941003A1 (ru) Установка дл безударной клепки стержневых заклепок
SU1117161A1 (ru) Автомат дл нарезани резьбы в гайках
US4025978A (en) Feeding device for multi-headed radial type nut tappers
US2257217A (en) Assembling machine
SU1123773A1 (ru) Устройство дл подачи штучных заготовок в зону обработки
US2254479A (en) Button processing machine
SU1147593A1 (ru) Винтовой пресс двойного действи
SU1615083A1 (ru) Загрузочное устройство
US951296A (en) Drilling-machine.