SU1637997A1 - Устройство дл запрессовки штифтов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации сборочных работ в машиностроении и может быть использовано при запрессовке штифтов в детали колесной системы автомобилей и тракторов Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и улучшение эксплуатационных характери

Description

Изобретение относитс  к автоматизации сборочных работ в машиностроении и может быть использовано при запрессовке одного или более штифтов в детали колесной системы автомобилей и тракторов.

Цель изоберетени  - расширение технологических возможностей и улучшение эксплуатационных характеристик путем уменьшени  габаритных размеров устройства .

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - различные варианты взаимного расположени  отверстий неподвижной плиты, отсекатели и неподвижной пластины; на фиг. 3 - момент выдачи штифта из отверсти  неподвижной пластины в отверстие отсекател .

Устройство состоит из пневмоцилиндра 1 (фиг. 1), корпус которого установлен в упорном подшипнике 2 и в подшипниках 3 и 4, втулки 5; несущих плит 6 и 7, бункера накопител  с трубками 8, установленными равномерно по окружности плит 6 и 7.

Механизм подачи штифтов включает неподвижную плиту 9 (фиг. 2) с двум  диаметрально противоположными отверсти ми (на чертеже они малого диаметра), причем их диаметр больше диаметра отверстий трубок 8 на величину фаски штифтов, сменный диск отсекател  10 с отверсти ми, лежащими на том же диаметре, что и отверсти  неподвижной плиты 9 (на фиг. 2 отверсти  среднего диаметра). Дл  устройства одновременной запрессовки двух штифтов количество отверстий отсекател  10 соответствует количеству трубок 8, дл  случа  поочередной запрессовки штифтов, когда в первую деталь запрессовываетс  штифт справа, а во вторую - слева, количество отверстий в два раза меньше количества трубок 8. Диаметры этих отверстий больше, чем отверсти  на неподвижной плите 9 на величину фаски штифта. На обод отсекател  10 надето храповое колесо 11. Под отсекателем 10 установлена сменна  неподвижна  пластина 12, укрепленна  на неподвижном основании, с двум  отверсти ми (на фиг. 2 отверсти .наибольшего диаметра), лежащими на том же диаметре, что и отверсти  неподвижной плиты 9 и отсекател  10. При одновременной запрессовке двух штифтов отверсти 

пластины 12 диаметрально противоположны и соосны соответствующим пластинам отсекател .

Дл  случа  поочередной запрессовки левого штифта в первую деталь, а правого во вторую одно из отверстий смещено по направлению поворота отсекател  10 на величину рассто ни  между двум  трубками 8. Диаметр отверсти  больше диаметра отверсти  отсекател  10 на величину фаски штифта .

Под механизмом подачи штифтов расположен запрессовочный орган. В него вход т пружинные трубки 13, выход щие из отверстий неподвижной пластины 12, шток

14 пневмоцилиндра 1, снабженный зубчатой рейкой, который входит в стакан 15 ловител  16, причем диаметр выходного отверсти  стакана меньше, чем торцова  часть штока 14.

С зубчатой рейкой штока 14 входит в зацепление шестерн  17, смонтированна  на оси, проход щей внутри втулки 18, установленной на стойках 19 ловител  16. На одной оси вместе с шестерней 17 жестко

посажены шестерни 20, вход щие в зацепление с зубчатой рейкой пуансона 21. На верхнем торце пуансона 21 выполнено отверстие , в которое вставлена неподвижна  штанга 22. Нижний конец пуансона 21 свободно входит в сквозное отверстие цилиндрической стойки 23, выполненной как единое целое с ловителем 16. Штифты в выходной части стойки 23, подаваемые по пружинным трубкам 13, удерживаютс  от выпадени 

разрезным пружин иым кольцом 24.

На ловителе 16 установлена подвижна  штанга 25 со штырем 26, вход щим в байо- нетный паз втулки 27, соединенный фрикционом 28 с зубчатым колесом 29,

установленным на штанге 25. Дл  повышени  надежное и фрикционной св зи служит пружина 30.

Зубчатое колесо 29 входит в зацепление с храповым колесом 11. Поворот в противоположном направлении храпового колеса ограничивает собачка 31,

Передача движени  храповому колесу 32 осуществл етс  путем такой же фрикционной передачи. Обратный поворот храпового колеса 32 ограничивает собачка 33.

Доориентируют деталь 34 относительно запрессовывающего устройства на рабочей позиции штифты 35 ловител  16, так как деталь подаетс  шаговым конвейером с некоторой погрешностью. Заходна  часть штифтов 35 выполнена конической. Запрессовываемые штифты 36 заполн ютс  вручную в трубки 8.

Устройство работает следующим образом .

Перед работой запрессовывающего устройства совмещаютс  отверсти  двух трубок 8 с отверсти ми неподвижной плиты 9 поворотом бункера накопител  вручную Два штифта 36 выпадут в отверсти  отсека- тел  10.

Подаетс  воздух в нижнюю полость из .тневмоцилиндра 1, устройство приводитс  1 исходное положение, т.е. происходит подъем механизма запрессовки. Шток 14, взаимодейству  зубчатой рейкой с шестерн ми 17 и 20, заставл ет из вращатьс . Пуансоны 21 поднимаютс  до тех пор, пока торец штока 14 не упретс  в крышку стакана 15. После этого подьем штока 14 продолжаетс  вместе со стаканом 15 ловителем 16 и укрепленной на нем штангой 25.

При движении штанги 25 вверх штырь 26 скользит по пазу втулки 27, заставл   ее поворачиватьс . Вращение посредством фрикциона 28, прижатого пружиной 30, передаетс  зубчатому колесу 29, вход щему в зацепление с храповым колесом 11 отсека- тел  10. В этом случае собачка 31 не преп тствует повороту отсекател  10, срабатывает механизм подачи штифтов и отсекатель 10 поворачиваетс  на угол а.

Если устройство настроено на одновременную запрессовку двух штифтов, сменные детали отсекател  10 имеют количество отверстий, соответствующее числу трубок 8, а неподвижна  пластина 12 имеет диаметрально расположенные отверсти  (фиг. 2в).

При повороте отсекател  10 на угол а. его отверсти  совмест тс  с отверсти ми неподвижной пластины 12 и штифты 36, которые наход тс  в отсекателе, выпадают в пружинные трубки 13, а следующие отверсти  отсекател  10 совмест тс  с трубками 8 и в них выпадут следующие два штифта.

Штифты 36 из пружинных трубок 13 попадают в цилиндрические стойки 23 и будут удерживатьс  в них от выпадени  пружинными кольцами 24. При этом бункер-наколитель не повернетс , так как штифты 36 заклин т трубки 8 неподвижную плиту 9.

При подаче воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндра 1 его шток 14 вместе со стаканом 15, ловителем 16 опускаютс  до

тех пор, пока ловитель 16 не упретс  в поверхность детали 34, доориентиру  деталь 34 штифтами 35 на рабочей позиции. Вместе с ловителем 16 опускаетс  штанга 25. Штырь 26 скользит по пазу втулки 27, заставл   ее поворачиватьс . Зубчатое колесо 29, св занное с фрикционным 28, при этом не вращаетс , так как поворот храпового колеса 11, вход щего с зубчатым колесом 29, стопоритс  собачкой 31, отсекатель 10

неподвижен.

После останова ловител  16 шестерн  17 начинает вращатьс , приводима  в движение зубчатой рейкой штока 14, продолжающего опускатьс  в полость стакана 15.

Одновременно начинают вращатьс  шестерни 20 вместе с шестерней 17. Пуансоны 21, выполненные в виде зубчатых реек, опускаютс  приводимые в движение шестерн ми 20, вход щими с ними в зацепление. При

опускании обоих пуансонов 21 производитс  запрессовка штифтов. Штифты запрессовываютс  в деталь на половину их высоты. Далее процесс повтор етс ,

Если необходимо запрессовывать штифты

поочередно на первой детали слева, а на следующей - справа, тогда сменные детали - отсекатель 10, имеет количество отверстий в два раза меньше числа трубок 8, а на неподвижной пластине 12 одно отверстие

смещено по направлению поворота отсекател  10 на величину рассто ни  между двум  трубками 8. Этому устройству соответствует схема расположени  отверстий неподвижной плиты 9, отсекател  10 и

неподвижной пластины 12 (фиг. 2а, б), где отверсти  малого диаметра соответствуют неподвижной плите 9, чуть большего - отсе- кателю 10, самые большие неподвижной пластине 12.

В момент совмещени  отверстий неподвижной плиты 9 (малых), которые посто нно совмещены с трубками 8, с отверсти ми повернувшегос  отсекател  10 среднего диаметра {фиг. 2б) штифты 36 выпадут в два

отверсти  отсекател  10. При этом штифты 36 имеют высоту несколько большую, чем высота отсекател  10 (фиг. 1), что позвол ет не заклинивать штифтам 36 трубки 8, неподвижную плиту 9 и отсекатель 10.

При последующем повороте отсекател  следующие штифты 36, торчащие из трубок 8, скольз т по его поверхности, но не дают повернутьс  бункеру-накопителю с трубками 8. Это происходит до тех пор, пока все штифты не выпадут из трубок 8. Таким образом , при повороте отсекател  10 совмест тс  отверсти  отсекател  и сменной неподвижной пластины 12 (фиг. 2а) по горизонтали слева. Справа дл  совмещени  отверстий необходим еще один поворот. Левый штифт выпадает в отверстие неподвижной пластины 12, по пружинной трубке 13 попадает в стойку 23 и при опускании устройства он будет запрессован в деталь. При последующем повороте отсекател  10 выпавший при предыдущем повороте в отверстие отсекател  штифт справа совместитс  с отверстием неподвижной пластины 12, выпадет в пружинную трубку 13 и в конечном счете будет запрессован в деталь. В этот же момент вновь оба штифта из трубок

8выпадают в отверсти  отсекател  10 и процесс повтор етс .

Привод бункера-накопител  осуществл етс  аналогично приводу отсекател  от подвижной штанги 25 посредством храпового колеса 32, надетого на верхнюю плиту 6 бункера-накопител . Обратный поворот бункера-накопител  ограничивает собачка 33. Выпадение штифтов из трубок 8 в отверсти  неподвижной плиты 9, из отверсти  неподвижной плиты 9 в отверстие отсекател  10 происходит без заклинивани  за счет того, что после прекращени  движени  штанги 25 вверх или вниз и начале противоположного движени  бункер вместе с труб- ками 8 и отсекателем 10 стремитс  повернутьс  в противоположном направлении даже в том случае, когда собачки 31 и 33 преп тствуют этому повороту, но поворот все же происходит на очень малый угол за счет зазоров между собачкой и зубь ми храпового колеса, соверша  таким образом небольшое покачивание и дава  возможность беспреп тственному выпадению штифтов (положение штифта при заклинивании и выпадании его показан на фиг. 3).

Когда штанга 25 неподвижна или опускаетс , штифт, стопор щий вращение бункера-накопител , прижат к одной стороне отверсти  плиты 9 (фиг. За).

При движении штанги 25 вверх посредством фрикционной св зи бункер тоже пытаетс  повернутьс  и штифт прижимаетс  к противоположной стороне отверсти  плиты

9(фиг. 36). После полного подъема штанги 25 начинаетс  ее опускание и бункер-накопитель , удерживаемый штифтом и собачкой 33, пытаетс  совершить поворот в противоположном направлении. При этом стопор щий штифт, не успев прижатьс  к противоположной стороне отверсти  неподвижной плиты 9, выпадает в отверстие отсекател  10

и далее в отверстие пластины 12.

В рассмотренном режиме устройство позвол ет поочередно подавать по одному штифту то справа, то слева. По этом причине пуансоны поочередно делают холостые ходы , не производ  забивани  штифтов.

Использование предлагаемого устройства позвол ет также увеличить количество одновременно или поочередно забиваемых штифтов путем использовани  дополнительных пуансонов, приводимых в движение шестерн ми 20 (фиг. 1), которые на оси 18 могут быть установлены в требуемом количестве . Количество и взаимное расположение отверстий неподвижной плиты 9,

отсекател  10 и неподвижной пластины 12 должны быть изменены соответствующим образом.

Claims (3)

1. Устройство дл  запрессовки штифтов, содержащее поворотный бункер-накопитель с трубками дл  штифтов, св занный с механизмом подачи штифтов, хвыполнен- ным с установленными соосно неподвижной плитой, диском-отсекателем с приводом его поворота и неподвижной пластиной , имеющими отверсти  дл  штифтов, запрессовочный орган с приводом,выполненным в виде силового цилиндра, о т л ичающеес  тем, что с целью расширени  технологических возможностей и улучшени  эксплуатационных характеристик путем уменьшени  габаритных размеров устройства , оно снабжено стаканом, в котором установлен с возможностью перемещени  выполненный в виде зубчатой рейки с ограничителем хода шток силового цилиндра, а запрессовочный орган выполнен в виде двух пуансонов в форме зубчатых реек, в

которых выполнены осевые отверсти , сочлененных посредством вала шестерен, кажда  из которых установлена с возможностью взаимодействи  со штоком силового цилиндра и с пуансонами, а также

смонтированных на неподвижной пластине штанг, размещенных в осевых отверсти х пуансонов, при этом силовой цилиндр установлен в бункере-накопителе концентрично ему.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что в диске-отсекателе отверсти  равномерно расположены по его поверхности , а их количество .равно количеству трубок бункера, отверсти  неподвижной пластины диаметрально противоположны и

соосны соответствующим отверсти м дис- ка-отсекател .

3. Устройство по п. 1,отличающееза количества трубок бункера, а одно из отверстий неподвижной пластины смещено от соответствующего ему отверсти  отсека- тел  на величину, равную рассто нию меж

с   тем, что количество равнорасположен- 5 ду трубками бункера, в сторону поворота ных отверстий отсекател  меньше в два ра- последнего.

Фцг.г

/,

S

N

Ч

/