SU1301652A1

SU1301652A1 - Автоматическое подъемно-поворотное устройство

Info

Publication number: SU1301652A1
Application number: SU853981146A
Authority: SU
Inventors: Константин Тарасович Игнатьев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8191
Priority date: 1985-11-26
Filing date: 1985-11-26
Publication date: 1987-04-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам, где необходимо осуществл ть подъем и поворот заготовок. Цель изобретени состоит Б уменьшении осевых габаритов устройства. Дл осуществлени поставленной цели в вале 5 выполнено центральное ступенчатое отверстие , в котором размещен шток 7. На нижнем конце щтока закреплен барабан 10 с пазами 12 и профильными поверхност ми 14 и 15 дл взаимодействи с, подпружиненными плунжерами 16 и 17. При вращении гайки 4 от привода вал 5 начинает подниматьс до упора торцовой поверхностью, образованной ступен ми отверсти вала 5, в буртик 9 щтока 7, затем вал 5 поднимаетс совместно со щтоком 7 до упора барабана 10 в нижний торец гайки 4. Далее происходит совместный поворот вала 5, гайки 4 и соответственно планщайбы 11. 3 ил. (Л 00 С5 ел N3

Description

Изобретение относитс к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам, где необходимо осуществл ть подъем и поворот заготовок.

Целью изобретени вл етс уменьшение осевых габаритов за счет максимального использовани центральной части устройства .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Автоматическое подъемно-поворотное устройство имеет корпус 1, в котором расположен черв к 2, приводимый во вращение двигателем (не показан). С черв ком 2 св зано черв чное колесо 3, закрепленное на гайке 4, в которую ввернут вал 5 с центральным ступенчатым отверстием 6 в котором установлен, например, посредством шлице- вого соединени шток 7 с упорными буртиками 8 и 9. На нижнем конце штока 7 жестко

закреплен укороченный барабан 10, а на верх- -, верхний торец гайки 4. Далее происходит совнем конце вала 5 закреплена планшайба 11, на которую устанавливаетс груз. Барабан 10 имеет продольные пазы 12 и поперечные скосы 13, а также профильные поверхности в виде дорожек 14 и 15. В отверсти х корпуса 1 расположены подпружиненные плунжеры 16 и 17, сферические концы которых контактируют с профильными дорожками 14 и 15 барабана 10, а на противоположных концах закреплены щунты 18 и 19, взаимодействующие с конечными выключател ми 20 и 21. В исходном положении рассто ние между торцами гайки 4 и барабана 10 h равно рассто нию между профильными дорожками /12, при этом рассто ние между верхним буртиком штока 7 и верхним торцом шлицевого отверсти вала 5 равно заданной части величины хода последнего.

Автоматическое подъемно-поворотное устройство работает следующим образом.

Черв к 2, получа .вращение от двигател , передает его черв чному колесу 3, вместе с которым вращаетс гайка 4. При вращении гайки 4 начинает подниматьс вал 5, который от поворота удерживаетс через шток 7 плунжером 16, вход щим в продольный паз 12 барабана 10 и который от движени удерживаетс сферическими концами подпружиненных плунжеров 16 и 17 посредством профильных дорожек 14 и 15. После прохождени заданной части величины хода вала 5, верхний торец шлицевого отверсти последнего упираетс в верхний буртик 9 штока 7 и т нет его за собой. Совместный поворот вала 5 и щтока 7 будет происходить до тех пор, пока барабан 10 не упретс в нижний торец гайки 4. Далее происходит совместный поворот вала 5 и гайки 4 в направлении стрелки В, а следовательно, и поворот планшайбы 11 с грузом. К этому моменту плунжер 16 сходит с продольного

25

30

35

40

45

50

55

местный поворот вала 5 и гайки 4 в направлении стрелки в исходное положение. В конце поворота плунжер 17, вышедший из продольного паза 12 барабана. 10, выжимаетс на его наружную поверхность, а плунжер 16 заскакивает в свой паз 12 и включает конечный выключатель 20, дающий команду на останов двигател ; цикл работы автоматического подъемно-поворотного устройства завершаетс .

Claims

Формула изобретени

Автоматическое подъемно-поворотное устройство , в корпусе которого смонтированы привод поворота планшайбы, гайка, установ ленна с возможностью поворота и жестко св занна с ведомым элементом привода вал с винтовой поверхностью, располо женный в отверстии гайки, несущий планшайбу , и барабан с пазами и профильными поверхност ми, предназначенными дл взаимодействи с подпружиненными плунжерами , и установленный с возможностью контактировани с торцовой поверхностью гайки отличающеес тем, что, с целью уменьшени осевых габаритов устройства, оно снабжено щтоком, а вал выполнен со ступенчатым осевым отверстием, при этом щток расположен в меньшей ступени отверсти вала с возможностью осевого перемещени и совместного поворота с последним, а барабан жестко установлен на нижнем конце штока, на другом конце которого выполнен буртик, предназначенный дл взаимодействи с торцорой поверхностью вала, образованной ступен ми отверсти , причем рассто ние между торцами гайки и барабана равно рассто нию между профильными поверхност ми последнего.

паза 12 барабана 10 и дает последнему возможность повернутьс на заданный угол. При повороте барабана 10 в направлении стрелки В он выжимает плунжер 16 на свою наружную поверхность, а плунжеру 17 дает

возможность заскочить в другой паз 12. Плунжер 17 при заскакивании в паз 12 включает конечный выключатель 21, дающий команду на реверс двигател . Вал 5, удерживаемый от поворота через шток 7 плукжером 17, начинает опускатьс , а барабан 10, удерживаемый от движени сферическими концами подпружиненных плнужеров 16 и 17 посредством профильных дорожек 14 и 15, остаетс в верхнем положении. После прохождени заданной части величины хода

вала 5, нижний торец шлицевого отверсти последнего упираетс в нижний буртик 8 штока 7 и толкает его вниз. Совместное опускание вала 5 и штока 7 происходит до тех пор, пока планшайба 11 не упретс в

верхний торец гайки 4. Далее происходит сов

местный поворот вала 5 и гайки 4 в направлении стрелки в исходное положение. В конце поворота плунжер 17, вышедший из продольного паза 12 барабана. 10, выжимаетс на его наружную поверхность, а плунжер 16 заскакивает в свой паз 12 и включает конечный выключатель 20, дающий команду на останов двигател ; цикл работы автоматического подъемно-поворотного устройства завершаетс .

5

0

5

0

5

Формула изобретени

Автоматическое подъемно-поворотное устройство , в корпусе которого смонтированы привод поворота планшайбы, гайка, установленна с возможностью поворота и жестко св занна с ведомым элементом привода, вал с винтовой поверхностью, расположенный в отверстии гайки, несущий планшайбу , и барабан с пазами и профильными поверхност ми, предназначенными дл взаимодействи с подпружиненными плунжерами , и установленный с возможностью контактировани с торцовой поверхностью гайки, отличающеес тем, что, с целью уменьшени осевых габаритов устройства, оно снабжено щтоком, а вал выполнен со ступенчатым осевым отверстием, при этом щток расположен в меньшей ступени отверсти вала с возможностью осевого перемещени и совместного поворота с последним, а барабан жестко установлен на нижнем конце штока, на другом конце которого выполнен буртик, предназначенный дл взаимодействи с торцорой поверхностью вала, образованной ступен ми отверсти , причем рассто ние между торцами гайки и барабана равно рассто нию между профильными поверхност ми последнего.

А -А

/

10

17

16

фиг. 2

фиг.З