SU1094716A1 - Автомат дл сборки деталей завальцовкой - Google Patents

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ЗАВАЛЬЦОВКОЙ, содержащий размещенные на станине многопозиционный поворотньй стол с держател ми и приводом устройства дл  подачи и установ-: ,ки собираемых деталей и механизм завальцовки с приводом, ползуном и пуансоном,а также блок управлени , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  производительности и расширени  технологических .,„ возможностей путем увеличени  усили  завапьцовки, он снабжен демпфером в виде гидравлического цилиндра с поршнем, обратного клапана, напорного золотника и реле давлени , привод механизма завальцовки выполнен в виде соединенных между собой шестерн ми двух валов, один из которых торсионный , электродвигател  с передачей и маховика с муфтой, а в ползуне вьтолнена полость, при этом один из валов привода механизма завальцовки кинематически соединен с приводом многопозиционного поворотного стола и указанным ползуном, маi ховик с муфтой смонтированы на другом валу привода механизма завальцовки (Л и соединены передачей с его электродвигателем , гидравлический цилиндр демпфера размещен в ползуне и на его поршне закреплен пуансон, а полость ползуна со€ динена с полостью гидравлического цилиндра через обратный клапан и напорный золотник. Р 4;

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к конструкци м сборочных автоматов, Известен сборочный автомат, преиму щественно дл  сборки узлов завальцовкой , содержащий размещенные на станине многопозиционный поворотный стол с держател ми и приводом, устройства дл  подачи и установки собираемых деталей , механизм завальцовки, включающий привод и ползун с пуансоном а также блок управлени . В устройстве завальцовка деталей осуществл етс  пуансоном, закрепленным на ползуне Недостаток известного устройства ограниченные , технологические возможности , так как мало усилие завальцовки и невысока производительность, нельз  работать с жестким циклом. Цель изобретени  - увеличение производительности и расширение технологических возможностей путем увеличени  усили  завальцовки. Указанна  цель достигаетс  тем, что автомат дл  сборки деталей завальцовкой , содержащий размещенные на станине многопозиционный поворотный стол с держател ми и приводом, устройства дл  подачи и установки собираемых деталей, механизм завальцовки с приводом, ползуном и пуансоном , а также блок управлени jснабжен демпфером в виде гидравлического цилиндра с поршнем, обратного клапана, напорного золотника и реле давлени , привод механизма завальцовки выполнен в виде соединенных ме вду собой шестер н ми двух валов, один из которых торсионный , электродвигател  с переда чей и маховика с муфтой, а в ползуне выполнена полость, при этом один из валов привода механизма завальцовки кинематически соединен с приводом многопозиционного поворотного стола и указанным ползуном, маховик с муфтой смонтированы на другом валу привода механизма завальцовки и соединены передачей с его электродвигателем, гидравлический цилиндр демпфера разме .щен в ползуне и на его поршне закрецлен пуансон, а полость ползуна соедин на с полостью гидравлического цилиндр через обратный клапан и напорный золотник . На фиг. 1 показан автомат, общий ВИД} на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - узел I на иг. 1. Сборочный автомат содержит размещенный на станине 1 многопозиционный поворотный стол 2 с держателем 3 и приводом 4 устройства дл  подачи и установки собираемых деталей (не показано ) , устройство дл  завальцовки и блок управлени . Устройство дл  завальцовки содержит корпус 5, в котором установлен вал 6 с предохранительной муфтой 7. На валу 6 установлены кулачок. 8 механизма подъема собираемого издели , кулачок 9 механизма фиксации и задержки и шестерн  10. Вал 6 св зан , цепной передачей с кривошипным валом 11 с шатуном 12. Шарнирно с шатуном 12 св зан ползун 13, перемещающийс  по направл ющим 14, внутри которого установлен пуансон 15. Дл  получени  больших усилий на позиции завальцовки установлен электродвигатель 16, св занный с выполненным в виде торсиона валом 17, на одном конце которого свободно установлен маховик 18 и закреплена муфта 19, взаимодействующа  с маховиком 18. На другом конце вала 17 установлена шестерн  20, св занна  зацеплением с шестерней 10,Бал 6 соединен с приводом многопозиционного поВрротного стола. В ползуне 13 размещен демпфер, включак ций гидравлический цилиндр с поршнем 21 и обратным клапаном 22, реле 23 давлени , напорный золотник.24. В ползуне 13, выполнена гидравлическа  полость 25. Полость 25 заполнена жидкостью и соединена с узлом 26 подвода воздуха под давлением . На станине 1 закреплен конечный переключатель 27. Реле 23 давлени  электрически св зано с муфтой 19 и блоком управлени  автомата, а конечный выклкучатель 27 установлен с возможностью взаимодействи  с ползу- ном 13. Сборочный автомат работает следуюшим образом. Укомплектованное на предыдущих позици х поворотного стола изде; иё 28, например свеча зажигани  поступает на позицию завальцовки. Ползун 13, наход щийс  в верхнем положении, начинает опускатьс  вниз. Рычажно-кулачковый механизм 8 поднимает изделие над держателем, чтобы обеспечить завальцовку корпуса на. изол тор снизу, а рычажно-кулачковый механизм 9 ориентирует корпус свечи относительно пуансона 15. В процессе движени  ползуна 13 вниз, пуансон 15 надавливает на корпус свечи 28, при этом.в поршневой полости гидроцилиндра растет давление

При достижении заранее заданного давлени  реле 23 давлени  включает муфту19, и непрерывно вращающийс  маховик 18 от привода соедин етс  с валом 17. Через шестерни 20 и 10 и цепную передачу вращени  от электродвигател  16 передаетс  на пуансон 15 и за счет дополнительной мощности осуществл етс  завальцовка свечей зажигани  .После прохождени  ползуном 13 нижней мертвой точки, давление в поршневой полости гидроцилиндра начинает падать, и реле давлени  отключает муфту, расцепл   маховик 18 с валом 17. Вал 6, продолжа  вращатьс  от привода стола, поднимает ползун вверх, отводит механизм 9 ориентации детали и опускает механизм подъема свечи, после чего происходит поворот стола, и цикл заканчиваетс .

Посто нство заданного усили  завальцовки обеспечиваетс  перетеканием жид; кости из поршневой полости гидроцилиндра через напорный золотник 24 в полость 25. Усилие завальцовки регулируетс  напорным золотником 24. После окончани  завальцовки ткидкость под давлением воздуха возвращаетс  через обратный клапан в гидроцилиндр.

Экономический эффект при внедрении изобретени  достигаетс  за счет расширени  технологических возможностей.

фие.2

yJue.3

Claims (1)

1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ЗАВАЛЬЦОВКОЙ, содержащий размещенные на станине многопозиционный поворотный стол с держателями и приводом устройства для подачи и установ-: ,ки собираемых деталей и механизм завальцовки с приводом, ползуном и * пуансоном, ’а также блок управления, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности И расширения технологических возможностей путем увеличения усилия завальцовки, он снабжен демпфером в виде гидравлического цилиндра с поршнем, обратного клапана, напорного золотника и реле давления, привод механизма завальцовки выполнен в виде соединенных между собой шестернями двух валов, один из которых торсионный, электродвигателя с передачей и маховика с муфтой, а в ползуне выполнена полость, при этом один из валов привода механизма завапьцовки кинематически соединен с приводом многопозиционного поворотного стола и указанным ползуном, маховик с муфтой смонтированы на другом § валу привода механизма завальцовки и соединены передачей с его электродвигателем, гидравлический цилиндр демпфера размещен в ползуне и на его поршне закреплен пуансон, а полость ползуна соединена с полостью гидравлического цилиндра через обратный клапан и напорный золотник.

   многопозиционный поворотдержателями и приводом, для подачи и установки деталей, механизм заваль. 1