JPH0818100B2 - 自動成形機 - Google Patents

自動成形機

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JPH0818100B2
JPH0818100B2 JP6501020A JP50102094A JPH0818100B2 JP H0818100 B2 JPH0818100 B2 JP H0818100B2 JP 6501020 A JP6501020 A JP 6501020A JP 50102094 A JP50102094 A JP 50102094A JP H0818100 B2 JPH0818100 B2 JP H0818100B2
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/10—Drives for forging presses
    • B21J9/18—Drives for forging presses operated by making use of gearing mechanisms, e.g. levers, spindles, crankshafts, eccentrics, toggle-levers, rack bars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/22—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric
    • F16H21/30—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric with members having rolling contact
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動成形機、特に、鍛造範囲を通って段階
的に供給された工作物を熱間鍛造するための偏心体鍛造
プレス機又はクランクプレス機であって、駆動される偏
心体シャフトを有していて、この偏心体シャフトに、上
下運動する工作物キャリアに接続された接続ロッドが軸
受けされており、該接続ロッドに、遊星歯車にかみ合
い、内歯を備えた不規則駆動機構が配属されている形式
のものに関する。
このような形式の偏心体プレス機は、US−Ａ−384847
2号明細書により公知である。この偏心体プレス機の不
規則駆動機構は、上側の逆転ポイントで工具キャリッジ
の昇降停止位置を形成し、これによって自動昇降装置で
連続運転を行うために適したプレス機を得ることができ
る。何故ならば、高さ位置で停止している突き棒が得ら
れるので、自動昇降バー装置のために、及びそうでなけ
れば尚行うべき副次的な作業（操作）のために多くの時
間が提供されるからである。しかしながら、偏心体鍛造
プレス機又はクランクプレス機の運転のために必ず必要
とされる力構造は得られない。２つの偏心体の必要な大
きさによって、適したスペース関係が調節される。つま
り、２つの偏心体曲線の構造曲率半径に基づいて、小歯
車を相応に小さく設計しなければならない。これによっ
て同時に、小歯車の歯列も、相応に小さくひいては弱い
強度で設計されることにある。これによって、必要な力
の伝達は得られない。
そこで本発明の課題は、冒頭に述べた形式の自動成形
機、特に偏心体鍛造プレス機又はクランクプレス機で、
不規則駆動機構がプレス機の運転のために必要な程度に
高い力構造が得られるようなものを提供することであ
る。
この課題を解決した本発明によれば、不規則駆動機構
に遊星歯車伝動装置が設けられており、該遊星歯車伝動
装置の遊星小歯車が中間歯車を介して、偏心体シャフト
上に支承された小歯車に駆動接続されている。このよう
な形式で、前記のような適したスペース関係を克服す
る、駆動機構の解決策が得られる。何故ならば、偏心体
曲線の構造曲率半径にはもはや依存していないからであ
る。従って歯車は、所望の高い力構造が得られるように
構成することができる。
本発明の有利な実施例によれば、偏心体シャフトの回
転数が、工具キャリッジの昇降行程数の３倍である。こ
れによって、従来の鍛造プレス機に比較して、工具キャ
リッジの半分の昇降行程回数で、同じ短さの型接触時間
が得られる。曲線経過は、三角形形状の内サイクロイド
に応じている。三角形曲線は、偏心体に関連して変化
し、有利な形式で工具キャリッジが下側の逆転ポイント
で最大の速度を有するようになっている。三角形が下方
に向かって鋭角に延びていればいるほど、成形速度は高
くなる。
本発明のその他の特徴及び利点は、本発明の対象であ
るところの１つの実施例が偏心体プレス機を用いて説明
されている以下の説明及び請求項に記載されている。
図１は、本発明の不規則駆動機構を有する偏心体鍛造
プレス機の、主駆動装置を除いた縦断面図である。
図２は、図１によるプレス機のクロスヘッドの詳細を
示す部分断面図である。
図３は、図２に示したクロスヘッドの側面図である。
図４はのａ〜図４のｄは、内歯付きの中空歯車を有す
る遊星歯車伝動装置より成る、図１に示した不規則駆動
機構の概略図、これによって得られる運動経過の三角形
曲線、並びに行程と時間との関係を示す線図である。
偏心体プレス機１はプレスフレーム２を有しており、
このプレスフレーム２はフレーム構造として構成されて
いる。４つの抗張ロッド３は、プレステーブル４と２つ
のサイドスタンドとクロスビーム５とを１つの閉じたフ
レームにまとめている。工具キャリッジ６は公知の形式
で接続ロッド７を介して、駆動される偏心体シャフト８
によって上下運動せしめられ、この場合工具キャリッジ
６は下型９と協働して作業する。電動機11はＶベルト12
を介して、中間シャフト13に配置されたはずみ車14を駆
動させ、中間シャフト15を介して駆動力を、両側が主軸
に支承された大きい歯車16に伝達される（図２及び図３
参照）。自動的に行われる段階的な工具搬送のために、
自動昇降バー装置18の昇降バー17が使用される。この昇
降バーは側方で、下型９の高さ位置に延びている。同期
作動を得て、熱間鍛造時に工作物若しくは鍛造部を、偏
心体プレス機１の連続運転中に昇降バー17によって、一
方の型から他方の型に搬送するために、偏心体シャフト
８はその両側で同じ不規則駆動機構19を備えており、こ
の不規則駆動機構19は遊星歯車伝動装置20（図４のａ及
び図４のｃ参照）として構成されている。
図２及び図３並びに図４のｃに記載されているよう
に、遊星歯車伝動装置20は、ケーシングキャプ22を介し
てプレスフレーム２に固く結合された内歯付きの中空歯
車23より成っている。この中空歯車23内には、中空歯車
23の歯にかみ合う遊星小歯車24が配置されている。この
遊星小歯車24は中間歯車25を介して、偏心体シャフト８
に支承された小歯車26に伝動接続されている。遊星小歯
車24も中間歯車25も、支持シャフト27に固定されてい
る。支持シャフト27は偏心体ブシュ28内に配置されてお
り、偏心体ブシュ28には大きい歯車16が支承されてい
る。
偏心体プレス機１の運転中に、電動機11がその駆動力
をＶベルト12、はずみ車14及び中間小歯車15を介して大
きい歯車16に伝達するので、偏心体ブシュ28及びひいて
は偏心体シャフト８に回転運動が与えられる。遊星歯車
伝動装置20によって得られた伝達比に基づいて、偏心体
シャフト８は偏心体ブシュ28の３倍の速度で回転し、図
４のｂに示されているように三角形の運動経過曲線29に
基づく運動を行う。この三角形の運動経過曲線29の先端
は下側の逆転ポイントに向けられている。
形成された三角形の運動経過曲線29は、三角形曲線の
ほぼ水平な基礎縁31に基づく上側の逆転ポイントで、昇
降及び停止位置を生ぜしめる。これに対して工具キャリ
ッジ６は長い時間にわたって運動しない。それにも拘わ
らず、偏心体シャフト８はさらに回転し、主駆動装置
（電動機11、はずみ車14、中間小歯車15及び大きい歯車
16）の半分の回転数だけで、そうでなければ、冷間鍛造
において連続運転中に作業する全自動式偏心体鍛造プレ
ス機における（図４のｄに示した線図も参照）のと同じ
大きさの、下側の逆転ポイントにおける成形速度が得ら
れる。
運動経過曲線29の三角形は、小さい偏心体33に対する
大きい偏心体32の比で変化する。この場合に三角形曲線
の下方へ延びる角度が鋭角であればあるほど、より高い
成形速度が得られる。これによって偏心体プレス機１は
熱間鍛造中においても連続運転で作業することができる
ので、図示していない連結及び制動ユニット（中間シャ
フト13に配置されている）は、偏心体プレス機１のスイ
ッチオン及びスイッチオフ時にだけ必要とされる。これ
によって、静かな走行が得られ、切換え雑音は避けられ
る。それに応じて連結及び制動ユニットにおける摩耗及
び消費エネルギーは減少される。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】自動成形機、特に、鍛造範囲を通って段階
    的に供給された工作物を熱間鍛造するための偏心体鍛造
    プレス機又はクランクプレス機であって、駆動される偏
    心体シャフト（８）を有していて、この偏心体シャフト
    （８）に、上下運動する工作物キャリア（６）に接続さ
    れた接続ロッド（７）が軸受けされており、該接続ロッ
    ド（７）に、遊星歯車（24）にかみ合い、内歯を備えた
    不規則駆動機構（19）が配属されている形式のものにお
    いて、 不規則駆動機構（19）に遊星歯車伝動装置（20）が設け
    られており、該遊星歯車伝動装置（20）の遊星小歯車
    （24）が中間歯車（25）を介して、偏心体シャフト
    （８）上に支承された小歯車（26）に駆動接続されてい
    ることを特徴とする、自動成形機。
  2. 【請求項２】偏心体シャフト（８）の回転数が、工具キ
    ャリッジ（６）の昇降行程数の３倍である、請求項１記
    載の自動成形機。
JP6501020A 1992-06-10 1993-06-01 自動成形機 Expired - Fee Related JPH0818100B2 (ja)

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DE4237898 1992-11-10
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PCT/DE1993/000480 WO1993025330A1 (de) 1992-06-10 1993-06-01 Automatische umformmaschine

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EP (1) EP0644805B1 (ja)
JP (1) JPH0818100B2 (ja)
CZ (1) CZ283031B6 (ja)
DE (1) DE59305347D1 (ja)
ES (1) ES2098039T3 (ja)
RU (1) RU2096122C1 (ja)
WO (1) WO1993025330A1 (ja)

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