CZ283031B6 - Samočinný tvářecí stroj - Google Patents

Samočinný tvářecí stroj Download PDF

Info

Publication number
CZ283031B6
CZ283031B6 CZ943061A CZ306194A CZ283031B6 CZ 283031 B6 CZ283031 B6 CZ 283031B6 CZ 943061 A CZ943061 A CZ 943061A CZ 306194 A CZ306194 A CZ 306194A CZ 283031 B6 CZ283031 B6 CZ 283031B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
eccentric
eccentric shaft
pinion
shaft
forming machine
Prior art date
Application number
CZ943061A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ306194A3 (en
Inventor
Horst Endter
Original Assignee
Sms Hasenclever Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19924218955 external-priority patent/DE4218955C2/de
Application filed by Sms Hasenclever Gmbh filed Critical Sms Hasenclever Gmbh
Publication of CZ306194A3 publication Critical patent/CZ306194A3/cs
Publication of CZ283031B6 publication Critical patent/CZ283031B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00Forging presses
    • B21J9/10Drives for forging presses
    • B21J9/18Drives for forging presses operated by making use of gearing mechanisms, e.g. levers, spindles, crankshafts, eccentrics, toggle-levers, rack bars
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H21/00Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/22Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric
    • F16H21/30Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric with members having rolling contact
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18056Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18272Planetary gearing and slide

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Stroj má nerovnoměrný pohon (19) vytvořen s planetovým soukolím (20), u kterého je planetový pastorek (24) přes vložené kolo (25) pohybově svázán s pastorkem (26), uloženým na výstředníkovém hřídeli (8), přičemž otáčky výstředníkového hřídele (8) jsou třikrát vyšší než počet zdvihů nástrojových saní (6). ŕ

Description

Samočinný tvářecí stroj
Oblast techniky
Vynález se týká samočinného tvářecího stroje, zejména výstředníkového nebo klikového lisu pro kování za horka obrobků krokově posouvaných kovací oblastí, s poháněným výstředníkovým hřídelem, na kterém je uložena ojnice spojená s nástrojovými saněmi pohyblivými svisle vratně a kterému je přiřazen pohon s nerovnoměrným pohybem, obsahující nepohyblivé duté kolo s vnitřním ozubením, zabírající s planetovým pastorkem.
Dosavadní stav techniky
Výstředníkový lis tohoto druhu je známý z patentového spisu US-A 3 848 472. Nerovnoměrný pohon tohoto výstředníkového lisu sice umožňuje vytvořit jednu klidovou polohu zdvihu nástrojových saní v horní úvrati a tím vytvořit lis vhodný pro plynulý provoz s automatickým zdvihem, neboť se nechá dosáhnout v horní úvrati klidně stojící razidlo, takže je více času pro automatiku zdvihacích trámů a pro jiné vedlejší činnosti, které mají být provedeny (handling). Není však možná silová výstavba nutná pro provoz výstředníkového kovacího nebo klikového lisu. Vlivem nutných velikostí obou výstředníků totiž vznikají tak omezené prostorové poměry, že by pastorek v závislosti na konstrukčních poloměrech obou křivek výstředníků musel být navržen příslušně malý. Z těchto důvodů je možné také zuby pastorku navrhnout pouze malé a následkem toho jen s nepatrnou pevností. Potřebný přenos síly se tím nedá docílit.
Podstata vynálezu
Vynález má tudíž za úkol vytvořit samočinný tvářecí stroj, zejména výstředníkový kovací nebo klikový lis výše uvedeného druhu, u kterého nerovnoměrný pohon umožňuje pro provoz lisu potřebnou vysokou silovou konstrukci.
Tento úkol je podle vynálezu vyřešen samočinným tvářecím strojem, zejména výstředníkovým nebo klikovým lisem ke kování za horka obrobků krokově posouvaných kovací oblastí, s poháněným výstředníkovým hřídelem, na kterém je uložena ojnice spojená s nástrojovými saněmi pohybujícími se svislým vratným pohybem, a kterému je přiřazen pohon s nerovnoměrným pohybem, obsahující nepohyblivé duté kolo s vnitřním ozubením, zabírající s planetovým pastorkem. Podle vynálezu je planetový pastorek přes vložené kolo převodově spojen s pastorkem uloženým na výstředníkovém hřídeli, přičemž planetový pastorek a vložené kolo jsou uloženy každý na vlastním samostatném nosném hřídeli, které jsou upravené ve výstředníkovém pouzdru neseném výstředníkovým hřídelem a na konci opatřeném velkým ozubeným kolem, a vý středníkový hřídel je nepřímo poháněn přes velké ozubené kolo poháněči strany a výstředníkové pouzdro.
Tímto způsobem se dosáhne řešení mechaniky pohonu, kterým se nechají překonat popisované stěsnané prostorové poměry, neboť zde již není žádná závislost na konstrukčních poloměrech křivek výstředníků. Ozubená kola se tudíž nechají vytvořit tak, že je dosažena žádaná vysoká silová konstrukce.
Podle přednostního provedení vynálezu jsou otáčky výstředníkového hřídele třikrát vyšší než počet zdvihů nástrojových saní, to jinými slovy znamená, že se výstředníkový hřídel otáčí třikrát rychleji než výstředníkové pouzdro.
Tím vzniká ve srovnání s dosavadním kovacím lisem při polovičním počtu zdvihů nástrojových saní stejně krátká doba dotyku zápustky. Průběh křivky odpovídá hypocykloidě ve tvaru trojúhelníka. Trojúhelníková křivka může být měněna vzájemným poměrem výstředníků, takže v přednostním provedení mají nástrojové saně ve spodní úvrati nejvyšší rychlost. Čím špičatější je trojúhelníková křivka směrem dolů, tím vyšší je ry chlost tváření.
- I CZ 283031 B6
Další význaky a výhody vynálezu plynou z patentových nároků a z následujícího popisu, ve kterém jsou příklady provedení předmětu vynálezu blíže vysvětleny na příkladu výstředníkového lisu.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vy světlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 v podélném řezu výstředníkový kovací lis podle vynálezu, obr. 2 detail příčnou hlavu lisu z obr. 1, obr. 3 bokorys příčné hlavy z obr. 2, a obr. 4a až 4d schematická znázornění pohonu zobr. 1, sestávajícího z planetového soukolí, obsahujícího duté kolo s vnitřním ozubením, s tímto pohonem dosažené trojúhelníkové křivky průběhu pohybu a diagram závislosti dráhy na času.
Příklady provedení vynálezu
Výstředníkový lis 1 má stojan 2 vytvořený jako rámová konstrukce. Čty ři tahové kotvy 3 stahují stůl 4, oba boční stojany a příčnou traverzu 5 k vytvoření uzavřeného rámu. Nástrojové saně 6 jsou uváděny známým způsobem do svislého vratného pohybu přes ojnici 7 poháněným výstředníkovým hřídelem 8, přičemž nástrojové saně 6 spolupracují se spodní zápustkou 9. Elektromotor 11 pohání přes klínový řemen 12 setrvačník 14 uspořádaný na předlohovém hřídeli a přes předlohový pastorek 15 se přenáší výkon na velké ozubené kolo 16 uložené po obou stranách na hlavním hřídeli (porovnej obr. 2 a 3). Pro samočinnou krokovou dopravu obrobků slouží zdvihací trámy 17 automatiky 18, přičemž zdvihací trámy 17 probíhají po stranách a ve výšce spodní zápustky 9. Pro dosažení souběhu a při kování za horka pro dopravu obrobků popřípadě výkovků v plynulém provozu výstředníkového lisu 1. prostřednictvím zdvihacích trámů 17 od jedné zápustky 9 ke druhé zápustce 9 je výstředníkový hřídel 8 opatřen na obou koncích stejnými nerovnoměrnými pohony 19, které jsou vytvořeny jako planetová soukolí 20 (srovnej obr. 4a a 4c).
Jak vyplývá z obr. 2 a 3, jakož i z obr. 4c, sestává planetové soukolí 20 z dutého kola 23 s vnitřním ozubením, spojeného přes kryt 22 pevně se stojanem 2. V dutém kole 23 je planetový pastorek 24 zabírající s jeho ozubením a spojený přes vložené kolo 25 s pastorkem 26 uloženým na výstředníkovém hřídeli 8. Jak planetový pastorek 24, tak i vložené kolo 25 jsou upevněny na nosném hřídeli 27. Nosné hřídele 27 jsou uspořádány ve výstředníkovém pouzdru 28, na kterém je také uloženo velké ozubené kolo 16.
Za provozu výstředníkového lisu 1 pohání elektromotor 11 přes klínové řemeny 12, setrvačník a předlohový pastorek 15 velké ozubené kolo 16, takže výstředníkové pouzdro 28, a tedy i výstředníkový hřídel 8, jsou uváděny do otáčivého pohybu, který se přes ojnici 7 mění ve vratný svislý pohyb nástrojových saní 6. Na základě převodového poměru získaného planetovým soukolím 20 se výstředníkový hřídel 8 otáčí třikrát rychleji než výstředníkové pouzdro 28 a nastaví se křivka 29 průběhu pohybu znázorněná v obr. 4b, jejíž vrchol směřuje dolů ke spodní ůvrati. Dosažená trojúhelníková křivka 29 průběhu pohybu ovlivňuje v horní úvrati podle v podstatě vodorovné základní hrany 31 trojúhelníkové křivky 29 klidovou polohu zdvihu, při které se nástrojové saně 6 po delší dobu nepohybují, ačkoliv se výstředníkový hřídel 8 dále otáčí, a při pouze polovičních otáčkách hlavního pohonu zahrnujícího elektromotor 11, setrvačník j_4, předlohový pastorek 15 a velké ozubené kolo 16, je ve spodní úvrati stejná rychlost tváření, jaká je při kování za studená u plynule pracujícího, plně automatického výstředníkového kovacího lisu (srovnej také diagram v obr. 4d).
Trojúhelníkový tvar křivky 29 průběhu pohybuje možné měnit poměrem velké výstřednosti 32 k malé výstřednosti 33, přičemž je rychlost tváření tím větší, čím špičatější je trojúhelníková křivka 29 průběhu pohybu v dolní oblasti. Protože výstředníkový lis 1 může také pracovat při _ ~>.
kování za horka při plynulém provozu, bude neznázoměná spojovací a brzdicí jednotka uspořádaná na předlohovém hřídeli 13 potřebná pouze při zapínání a vypínání výstředníkového lisu 1, čímž je možné dosáhnout klidného běhu a zamezit spínací šelesty. Odpovídajícím způsobem se sníží opotřebení a spotřeba energie spojovací a brzdicí jednotky.

Claims (2)

  1. 5 PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Samočinný tvářecí stroj, zejména výstředníkový nebo klikový lis ke kování za horka obrobků krokově posouvaných kovací oblastí, s poháněným výstředníkovým hřídelem (8), na kterém je uložena ojnice (7) spojená s nástrojovými saněmi (6) pohybujícími se svislým vratným pohybem, a kterému je přiřazen pohon (19) s nerovnoměrným pohybem, obsahující duté kolo io (23) s vnitřním ozubením, zabírající s planetovým pastorkem (24), vyznačující se tím, že planetový pastorek (24) je přes vložené kolo (25) převodově spojen s pastorkem (26) uloženým na výstředníkovém hřídeli (8), přičemž planetový pastorek (24) a vložené kolo (25) jsou uloženy každý na vlastním samostatném nosném hřídeli (27), které jsou upravené ve výstředníkovém pouzdru (28) neseném výstředníkovým hřídelem (8) a na konci opatřeném 15 velkým ozubeným kolem (16), přičemž výstředníkový hřídel (8) má nepřímý pohon přes velké ozubené kolo (16) poháněči strany a výstředníkové pouzdro (28).
  2. 2. Samočinný tvářecí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že výstředníkový hřídel (8) se otáčí třikrát rychleji než výstředníkové pouzdro (28).
CZ943061A 1992-06-10 1993-06-01 Samočinný tvářecí stroj CZ283031B6 (cs)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924218955 DE4218955C2 (de) 1992-06-10 1992-06-10 Antrieb für eine Exzenterwelle einer Exzenterschmiedepresse
DE4237898 1992-11-10
PCT/DE1993/000480 WO1993025330A1 (de) 1992-06-10 1993-06-01 Automatische umformmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ306194A3 CZ306194A3 (en) 1996-02-14
CZ283031B6 true CZ283031B6 (cs) 1997-12-17

Family

ID=25915545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ943061A CZ283031B6 (cs) 1992-06-10 1993-06-01 Samočinný tvářecí stroj

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5619884A (cs)
EP (1) EP0644805B1 (cs)
JP (1) JPH0818100B2 (cs)
CZ (1) CZ283031B6 (cs)
DE (1) DE59305347D1 (cs)
ES (1) ES2098039T3 (cs)
RU (1) RU2096122C1 (cs)
WO (1) WO1993025330A1 (cs)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19640439C1 (de) * 1996-09-30 1998-01-08 Fraunhofer Ges Forschung Antriebsvorrichtung für einen Pressenstößel einer Umformpresse
CZ290365B6 (cs) * 1998-11-30 2002-07-17 ®Ďas, A. S. Pohon klikového lisu
DE19935655B4 (de) * 1999-07-29 2005-09-08 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Pressenbaureihe mit Vorsatzgetriebe
DE19959395C2 (de) * 1999-12-09 2002-08-14 Fraunhofer Ges Forschung Antriebsvorrichtung für eine Umformmaschine
DE102010005165A1 (de) 2009-04-23 2010-10-28 Sms Meer Gmbh Umformmaschine, insbesondere Schmiedepresse
CN102248105A (zh) * 2011-04-02 2011-11-23 黄宝 一种多功能电动自动工作机
CN102601283B (zh) * 2012-03-06 2014-08-20 浙江博雷重型机床制造有限公司 一种热锻生产线
JP6026374B2 (ja) * 2013-09-02 2016-11-16 住友重機械工業株式会社 鍛造用スイングプレス
CN104607585A (zh) * 2015-02-11 2015-05-13 江苏宏威重工机床制造有限公司 一种锻压机床传动机构架
CN106734823A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 山东金辰机械股份有限公司 一种解除闷车及调整装模高度的装置
CN110270651B (zh) * 2018-03-16 2024-07-23 张伟 一种压力机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2316114A (en) * 1941-02-17 1943-04-06 Builder Thompson Engineering A Machine element
FR914211A (fr) * 1945-03-30 1946-10-02 Perfectionnements aux moteurs à quatre temps à courses de piston inégales
US2506133A (en) * 1946-09-20 1950-05-02 American Brake Shoe Co Epicyclic drive
BE509086A (cs) * 1951-02-10
DE1752915C3 (de) * 1967-08-11 1974-03-07 Kabushiki Kaisha Aida Tekkosho, Sagamihara, Kanagawa (Japan) Pressenantrieb
DE2061043C3 (de) * 1970-12-11 1974-04-11 Eumuco Ag Fuer Maschinenbau, 5090 Leverkusen Gesenkschmiedepresse mit selbsttätigem Werkstücktransport
US3848472A (en) * 1973-06-04 1974-11-19 Gulf & Western Mfg Co Cycloid press
US4137797A (en) * 1975-12-22 1979-02-06 Brems John Henry Prime mover mechanism
US4047441A (en) * 1976-02-02 1977-09-13 The Boeing Company Mechanical counterbalance assembly
US4223568A (en) * 1978-11-08 1980-09-23 Brems John Henry Precision polygon generator
US4697466A (en) * 1985-04-24 1987-10-06 Aida Engineering, Ltd. Drive device for press

Also Published As

Publication number Publication date
EP0644805A1 (de) 1995-03-29
JPH07508467A (ja) 1995-09-21
EP0644805B1 (de) 1997-01-29
RU94046261A (ru) 1996-10-20
DE59305347D1 (de) 1997-03-13
CZ306194A3 (en) 1996-02-14
WO1993025330A1 (de) 1993-12-23
RU2096122C1 (ru) 1997-11-20
ES2098039T3 (es) 1997-04-16
US5619884A (en) 1997-04-15
JPH0818100B2 (ja) 1996-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ283031B6 (cs) Samočinný tvářecí stroj
CN109108135A (zh) 一种机械加工用压力机
CN106945024A (zh) 一种上下料装置及其方法
CN105964756A (zh) 一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法
CN205615032U (zh) 一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构
CN210635648U (zh) 一种曲柄摇杄式升降装置
CN113145781A (zh) 一种主缸行程不包含空载行程的高速液压机
CN100377866C (zh) 多连杆机械压力机
CA3071815A1 (en) Linkage press machine
KR200435868Y1 (ko) 편심블럭 더블식 너클프레스장치
KR101817918B1 (ko) 더블 너클프레스의 기어 분리장치
US4307599A (en) Stamping press
US6311612B1 (en) Link adjustment member
US4198846A (en) Stamping press
CN210358736U (zh) 一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机
CN104129087A (zh) 一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机
CN101474878A (zh) 压力机传动装置
CN201058496Y (zh) 伺服控制闭式双点精密压力机
CN210851418U (zh) 基于连杆机构大吨位全电伺服折弯机
CN218503237U (zh) 多向锻冲伺服压力机
JP2005118792A (ja) プレス装置
CN1024031C (zh) 一种汽缸活塞每上下一次可暂停一次的机构
CN221602965U (zh) 冲床滑块的驱动装置
CN219817648U (zh) 肘杆式热压成形压力机
CN220280591U (zh) 一种滚柱丝杠螺旋压力机