CN110270651A - 一种压力机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压力机,机架装有锤头、錘杆、半球座、半球、斜靴、主轴、机架压盖、大齿轮、小齿轮电机;锤头与錘杆固定连接,半球座与半球转动连接,小齿轮与电机固定连接。小齿轮与大齿轮啮合,主轴与大齿轮滑动连接,主轴与斜靴滑动连接,錘杆、半球座与机架滑动连接,斜靴9每转半圈,锤头2就获得行程H=2Etgα(α是斜靴的斜面与水平线的夹角,E为斜靴中心线与半球中心线的偏心量。本发明属于斜靴半球传动机构,是曲柄连杆机构的替代机构,用本发明机构制造的大型精锻机锻造直径可达2米,制造成本低,用电少噪音小,可以锻造火箭导弹的薄壁耐高温合金外壳从而使火箭、导弹重量轻、速度快。
Description
技术领域:
本发明涉及一种压力机。
背景技术:
目前按动力传动机构区分有三种压力机,一是曲柄压力机,它的动力传动机构是曲柄连杆机构,二是螺旋压力机,它的动力传动机构是螺杆螺母,三是液压机,它的动力传动机构是液压缸,三者各有优缺点。现在的四锤头径向锻机即四锤头精锻机属于曲柄压力机,它是由四个曲柄压力机作中心对称布置形成的锻造机构。这种机构太复杂制造困难,以致我国目前还没有专门正式制造精锻机的厂家,亟需使用精锻机的军工企业只得从欧洲进口,每台价格从一亿到三亿,一般企业无法问津,但是,并不是所有该用精锻机的军工企业都用精锻机了,比如制造火箭与导弹的企业应该用大型精锻机锻造火箭与导弹的耐高温合金薄壁外壳,这样的火箭与导弹重量轻、速度高,但是,目前连美国的火箭与导弹的外壳也不是用大型精锻机锻造的,这是因为目前的精锻机都是曲柄连杆机构,属于集装式闭式传动,无法大型化,最大精锻机是奥地利GFM公司的SX85,它的可锻直径才850MM而火箭与导弹直径都在1500MM以上,所以目前世界上谁也没有用大型精锻机锻造火箭与导弹的耐高温合金薄壁外壳,中央电视台有个节目叫“大国工匠”透露,我国的火箭外壳是铸造的,这就会使我国的导弹与火箭重量重、速度慢,因此,当前我国亟需一种新型结构的压力机代替曲柄压力机。用它组成的大型精锻机,结构简单,使用可靠,制造成本低,能解决我国不能制造大型精锻机的困难,能锻造大直径的火箭、导弹的薄壁耐热合金外壳,大幅度减轻火箭、导弹重量,大幅度提高火箭、导弹的速度,同时由于成本小,价格低,能让我国需要使用精锻机的民营企业都能用上精锻机。从而广泛开展少、无切削加工,提高产品质量降低产品成本。
发明内容:
一种压力机,包括电机20,小齿轮19,大齿轮18,主轴15,机架1,机架压盖13,推力铜轴承11,主轴铜瓦14,推力球轴承17,錘杆3,锤头2,主轴铜瓦14固定在机架压盖13上,主轴15与主轴铜瓦14转动连接,小齿轮19与电机20固定连接,小齿轮19与大齿轮18啮合,錘杆3与机架1滑动连接,錘杆3与锤头2固定连接,主轴15与大齿轮18滑动连接,錘杆3之上有调尺油腔22及调尺油腔通油口22,錘杆3之下有回程油腔23及回程油腔通油口24,其特征是:在调尺油腔22之上装有半球座6,在半球座6上装有半球8,在半球8之上装有斜靴9,主轴15与斜靴9滑动连接,斜靴9与半球8转动连接,半球8与半球座6转动连接,斜靴中心线26与半球中心线27相距一个本发明预先设定的偏心量E。
本发明是这样实现的:在机架1中自下至上装入锤头2、錘杆3,在装入半球座6之前先把调尺油腔通油口22关闭,并向已装入的錘杆3的上方注油,使注入的油的高度等于预定的本发明的锤头2的行程高度,形成调尺油腔21,然后装入半球座6、半球8、斜靴9及本发明的其他零件。
本发明的动力传动机构属于斜靴半球传动机构是代替曲柄连杆机构的新机构,和曲柄连杆机构相比,有共同的优点,即有固定的上、下始点,有固定的运动方程,曲柄连杆机构的主轴每转一圈锤头有2E的行程(E是曲柄和主轴的偏心量),本发明的主轴每转一圈锤头有2Etgα的行程(以下有详细论证),然而本发明属于斜靴半球机构,零件少、结构简单紧凑,制造成本低,易于大型化用一般的加工设备就可以制造可锻直径2米的精锻机,并且运动噪音小,所以更环保。另外由本发明的半球座6是凹球面,易于存油润滑,摩擦消耗最少,所以消耗电能少传动效率高。因此本发明为制造大型精锻机奠定了基础。
附图说明:
图1是本发明的结构图,在图1中还有錘杆下密封圈4和錘杆上密封圈5,半球座密封圈7,锻件25,大齿轮平键16,斜靴平键10,內六角螺钉12。
图2是本发明的结构图1的A部放大图也是本发明的传动原理图。
在图2中,半球8的位置是斜靴9在主轴15的带动下,在回程油腔23的推动下、转在0-180度之间的位置,此时的半球8的半球平面线是粗实线,此时半球8的中心是半球中心线27与斜靴9的交点U,它是半球8的上始点,当斜靴9在主轴15的带动下继续转在180-360度之间的位置时,此时半球8在斜靴9的带动下,半球平面线转动到图中粗双点画线的位置,此时半球8的中心是半球中心线27与斜靴9的交点L,它是半球8的下始点,点L与点U的高度差H即为本发明的锤头行程,从图中的OUL三角形(0点是斜靴9的中心线26与水平线的交点)可看出H=2Etgα(α为斜靴9的斜面与水平线的夹角,E为斜靴中心线26与半球8的中心线27的偏心量)它是半球8在斜靴9的带动下,斜靴9转动180度后,半球8的中心高度的变化量,也就是锤头2的行程。此即本发明的传动原理。
图3是本发明的液压控制原理图。
在图3中,油箱28、低压溢流阀29、低压泵伺服电动机30、低压油泵31、压力表36,单向阀35、回程油腔进油两位三通阀41及回程油腔放油两位三通阀39储能器40,组成向回程油腔23的低压供油的进出油系统。高压溢流阀32、伺服电动机33、高压油泵34、单向阀35、压力表36、调尺油腔进油两位三通阀37、调尺油腔放油两位三通阀38、组成向调尺油腔21进油及排油的伺服进、出油系统。LA1是调尺油腔21两位三通进油阀37的电磁线圈,LA2是调尺油腔21两位三通放油阀38的电磁线圈。LA3是回程油腔23进油两位三通阀41的电磁线圈,LA4是回程油腔23放油两位三通阀39的电磁线圈。
图4是本发明制造四台后,作中心对称布置形成的四锤头径向锻造机构图。
图5是本发明的典型零件斜靴9的形状图。
图6是本发明的典型零件半球8的形状图。
图7是本发明的典型零件半球座6的形状图。
图8是本发明的典型零件机架压盖13的形状图。
具体实施方案:
现在说明实现本发明具体动作规范的措施:一是锤头2的单次打击二是锤头2的连续打击。
一:锤头2的单次打击规范。
锤头2的单次打击规范的含义是锤头2把锻件25压下H高度后再返回原来运动状态。为此,使回程油腔进油两位三通阀38的电磁线圈LA4得电,回程油腔23进油,于是錘杆3、半球座6、半球8上升,半球8的中心升到其上始点U,随着主轴11的不断旋转。半球8的中心在U和L两点之间反复运动,此时启动锤头2单次打击规范程序,首先让调尺油腔两位三通进油阀37的电磁线圈LA1得电,调尺油腔21进油,于是錘杆3及锤头2下行,当锤头2下行到与锻件25接触时,主轴11再转半圈,锻件25就被锤头2压下高度为H的变形量,与此同时錘杆2也把回程油腔23内的油压出一个H高的油层回到储能器40中。此时立刻使LA1失电调尺油腔21不再进油,由于回程油腔23仍与储能器40相连接,回程油腔23仍在进油,于是錘杆3又把半球8推回上始点,于是半球8又在上、下始点之间反复运动,半球8及锤头2恢复到原来的运动状态。这就是锤头2的单次打击规范的具体措施。
在这个过程中,回程油腔23始终为进油状态,而调尺油腔21进油,使锤头2能与锻件25接触,在半球8中心从上始点U被斜靴压到下始点L的过程中,半球在上始点时,由于调尺油腔21在进油,锤头2与锻件接触,因此主轴11再转半圈,锻件25就会被锤头2压下H的高度。
二:锤头2的连续打击规范。
锤头2的连续打击规范的含义是锤头2能自动连续打击,为此使回程油腔进油两位三通阀38的电磁线圈LA4得电,回程油腔23进油,錘杆3、半球座6、半球8上升,半球8的中心升到其上始点U,随着主轴11的不断旋转。半球8的中心在U和L两点之间反复运动,此时启动锤头2连续打击规范程序,首先让调尺油腔两位三通进油阀37的电磁线圈LA1得电,调尺油腔21进油錘杆3及锤头2下行,当锤头2下行到与锻件25接触时,主轴11再转半圈锻件25就获得被锤头2压下高度为H的变形量。而此时不让LA1失电,使调尺油腔21总处于进油状态,从而使锤头2能连续进行单次打击,就形成了本发明锤头2的连续打击规范。
Claims (2)
1.一种压力机,包括电机(20),小齿轮(19),大齿轮(18),主轴(15),机架(1),机架压盖(13),推力铜轴承(11),主轴铜瓦(14),推力球轴承(17),錘杆(3),锤头(2),半球座(6),主轴铜瓦(14)固定在机架压盖(13)上,主轴(15)与主轴铜瓦(14)转动链接,小齿轮(19)与电机(20)固定连接,小齿轮(19)与大齿轮(18)啮合,錘杆(3)与机架(1)滑动连接,錘杆(3)与锤头(2)固定连接,主轴(15)与大齿轮(18)滑动连接,錘杆(3)之上装有调尺油腔(21)及调尺油腔通油口(22),錘杆(3)之下装有回程油腔(23)及回程油腔通油口(24),其特征是:调尺油腔(22)上安装半球座(6),半球座(6)之上安装半球(8),半球(8)之上安装斜靴(9),主轴(15)与斜靴(9)滑动连接,斜靴(9)与半球(8)转动连接,半球(8)与半球座(6)转动连接,半球座(6)与机架(1)滑动连接,斜靴中心线(26)与半球中心线(27)相距一个本发明预先设定的偏心量E。
2.如权利要求1.所述机构的压力机,其特征是将这种压力机制造四台并且作中心对称布置,形成四锤头径向锻造机构。
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