CN104174800A - 液压调尺四锤头机械精锻机 - Google Patents

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本发明涉及一种液压调尺四锤头机械精锻机。本发明提供了一种性能优越、结构简单、制造成本低的液压调尺四锤头机械精锻机。本发明的内容是这样实现的：一是在机架上固定连接着工件尺寸调整油缸，工件尺寸调整油缸内装有内活塞及外活塞，内活塞与连杆固定连接，外活塞与锤杆及锤头固定连接，二是每个偏心轴的驱动电动机都是伺服电动机。本发明的优点是不必设置偏心套和机械调整机构，所以结构简单、制造成本比传统的四锤头机械精锻机低50-60％。

Description

液压调尺四锤头机械精锻机
技术领域：
本发明涉及一种液压调尺四锤头机械精锻机。
背景技术：
目前各国的四锤头机械精锻机都是把四组曲柄连杆机构组合起来，在连杆前端安装锤头形成四个从相互成90度交叉方向同时向放置在中心的轴类工件作同步高速锻打的锻造机构，这种机构为了四个锤头能同步高速锻打需要在其传动箱中安装许多相互啮合的高精度齿轮，这种机构为了调节所锻工件的直径，需要安装四个偏心套，还需要安装四组控制偏心套旋转角度的、极其复杂的进给机构，这就使现在四锤头机械精锻机结构特别复杂、制造成本特别高，比如近十年我国从欧洲进口的四锤头机械精锻机的价格是1-3.5亿元人民币。这就造成我国许多应当使用精锻机锻造其产品的企业，如生产合金钢厂及各地的工具厂买不起精锻机，这些企业只好作罢，这样就严重地影响了我国的工业发展。发明内容：
本发明的目的是提供一种性能优越、结构简单、制造成本低的四锤头机械精锻机使我国该用精锻机的企业都用得上。
本发明的内容是这样实现的：一是在机架上固定连接着工件尺寸调整油缸，工件尺寸调整油缸内装有内活塞及外活塞，内活塞与连杆固定连接，外活塞与锤杆及锤头固定连接，二是每个偏心轴的驱动电动机都是伺服电动机。
本发明的优点是不必设置偏心套和机械调尺机构，所以结构简单、制造成本比传统的四锤头机械精锻机低50-60％
附图说明：
图1是本发明的机构示意图，图2是本发明的液压控制原理图。图3为锤头位置与锤头对工件的压下量关系图，图3中的双点画线表示锤头前进2E(E为偏心轴(4)的偏心量)行程后进入工件后的位置。
具体实施方式：
参照附图，说明本发明的具体结构、液压控制原理、和工作过程。图1中表示出每一台四锤头机械精锻机所需的的四组打击机构，每一组打击机构都是由驱动电机(2)、带外齿的小齿轮(5)、带外齿的飞轮(3)、偏心轴(4)、连杆(6)、锤杆(10)、锤头(11)、工件尺寸调整油缸(7)、内活塞(8)、外活塞(9)等组成的，带外齿的小齿轮(5)与电动机(2)固定连接带外齿的小齿轮(5)与带外齿的飞轮(3)啮合，工件尺寸调整油缸(7)与机架(1)固定连接，内活塞(8)、外活塞(9)与工件尺寸调整油缸(7)滑动连接。图2为本发明的液压控制原理图，油泵(21)的出油口之上接有单向阀(22)、压力表(23)、溢流阀(24)、三位四通阀(16)、三位四通阀(16)的两个工作油口分别与工件尺寸调整油缸(7)的两个通油口(12)及(13)相接，通向通油口(12)的油路上串接了数字流量控制阀(19)，而通向通油口(13)的油路上串接了数字流量控制阀(20)、油口(13)上还接有液压蓄势器(24)工件尺寸调整油缸(7)的无杆腔(15)上接有压力继电器(17)及泄荷阀(18)。
工作过程：
首先对每一组打击机构驱动电机(2)及油泵(21)通电，现在的PLC控制技术能准确无误地让四组打击机构的四台伺服电动机同时通电并按预先设定的转速旋转，因此，四组打击机构的偏心轴也同时按预先设定的转速旋转，而偏心轴每转一转偏心轴就会就会通过连杆带动内活塞把工件尺寸调整油缸中油腔15内的高压油压缩并推动外活塞前进，偏心轴每转一转外活塞的前进量为2E(E为偏心轴(4)偏心量)，因为连杆与锤头是固定连接，所以外活塞前进的同时就会使锤头对工件进行打击，如果锤头在打击前锤面与锻造中心的距离为M则打击后如图3所示锤头对工件的压下量S＝2E-(M-R)，所以每次打击的压下量S确定后，锤面与打击中心的距离M＝S-(2E+R)
具体工作程序：
四锤头机械精锻机具体工作程序有四步：一是按预选开度调整尺寸调整锤头位置，二是按预选的压下量连续打击，三是按预选的进锤量进锤，四是超载保护。
一是按预选开度尺寸调整锤头位置：
设外活塞与工件尺寸调整油缸(7)的外端内壁接触时锤头外面与锻造中心之距为N则向油腔(14)注入Q1＝(M-N)S(式中S为尺寸调整油缸有效面积)后锤头外面与锻造中心之距即为M，向油腔14注入Q1的过程是对三位四通阀(16)通电使油泵(21)泵出的高压油通过其通往通油口(13)的工作油口并经过予选流量为Q1的数字流量控制阀(20)即向油腔(14)注入了流量为Q1的高压油。二是按预选的压下量S连续打击.按M＝S-(2E+R)调整好M后偏心轴每转一圈就会在工件(26)上有一个压下量S.
三是按预选的进锤量进锤：设选的进锤量为H，进锤次数为n则按压下量S＝H/n调整好M值然后按第二工步连续打击n次每个锤头即获得进锤量H.
四是超载保护：如果实际打击时的打击力超过预定值则油腔(15)的油压也会超过预定值则与油腔(15)接通的压力继电器(17)内的常开触点接通使泄荷阀(18)马上卸荷从而达到安全保护作用。

Claims (2)

1.一种液压调尺四锤头机械精锻机，它包括机架(1)、驱动电动机(2)、带外齿的飞轮(3)偏心轴(4)、带外齿的小齿轮(5)、连杆(6)、锤杆(10)、锤头(11)、带外齿的飞轮(3)与偏心轴(4)固定连接，带外齿的小齿轮(5)与驱动电动机(2)固定连接，带外齿的小齿轮(5)与带外齿的飞轮(3)啮合，其特征在于：在机架(1)上固定连接着工件尺寸调整油缸(7)、工件尺寸调整油缸(7)内装有内活塞(8)、外活塞(9)、外活塞(9)与锤杆(10)及锤头(11)固定连接、内活塞(7)与连杆(6)固定连接。
2.如权利要求1所述的液压调尺四锤头机械精锻机，其特征在于驱动电动机(2)是伺服电动机。
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