SU770775A1 - Стационарный винтоверт с двум ступен ми завинчивани - Google Patents

Description

(54) СТАЦИОНАРНЫЙ ВИНТОВЕРТ С ДВУМЯ СТУПЕНЯМИ

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к стационарным винтовертам дл  сборки резьбовых соединений с определенным угловым положением свинчиваемых деталей отно- 5 сительно друг друга.

Известно устройство дл  сборки резьбовых соединений с заданным осевым усилием зат жки, содержащее корпус, размещенные в нем приводной Ю винт, шестерню, планетарный редуктор, у которого водило св зано с ключом, между корпусом и коронкой шестерней установлена тарированна  спиральна  пружина, муфту сцеплени , размещен- j ную на шпинделе, и дистанционное управл ющее устройство l .

Недостаток известного устройства заключаетс  в том, что невозможно осуществить наперед заданное 20 положение завинчиваемой детгши относительно базовой.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению  вл етс  стационарный 25 винтоверт с двум  ступен ми завинчивани , содержащий станину, стол, привод, установленную на станине с возможностью вертикального перемеще .ни  винтозавертывающую головку, ЗО ЗАВИНЧИВАНИЯ

включающую в себ  корпус, размещенные в нем на подшипниках приводной вал, кинематически св занный с приводом , шпиндель с торцовой зубчатой полумуфтой на одном конце, муфту предельного момента, св зывающую шпиндель с приводным валом, и установленную с возможностью осевого перемещени  рабочую головку под ключ с зубчатой полумуфтой на торце, взаимодействующей с полумуфтой шпиндел  2. На шпинделе установлен кулачок, который взаимодействует с пневмоклапаном, размещенным в корпусе .

Недостаток известной конструкции состоит в том, что из-за инерционности вреидающихс  масс и пневмосистемы не обеспечиваетс  точного углового расположени  свинчиваемых деталей относительно друг друга.

Цель изобретени  - повышение точности завинчивани  детали до определенного углового положени  относительной базовой детали.

Дл  этогопредлагаемый винтоверт снабжен механизмом стопорени  шпиндел , размещенным на шпинделе винтозавертывающей головки и выполненным в виде двух подпружиненных

в тангеЕЩиальном направлении относи тельно друг друга и раздел ющих шпиндель на ведущую и ведомую части полумуфт, одна из которых, приводна , жестко закреплена на ведущей части шпиндел  и имеет форму полого дис:а с трем  равномерно расположенными по окружности пальцами на торце и ориентированным относительн одного из пальцев радиальным отвертием , соедин ющим внутреннюю полост с цилиндрической поверхностью диска а друга , ведома , составл ет одно целое с ведомой частью шпиндел  и имеет форму диска с трем  круговыми пазами на торце, в которые заход т пальцы приводной полумуфты и контактируют с ведомой через пружины, рамещенные в этих же пазах, на этом же торце закреплен профильный кулачок , вход щий в полость приводной полумуфты, ориентированный относительно радиального отверсти  так, что при развороте полумуфт относительно друг друга до обеспечени  максимальной деформации пружин, размщенных в круговых пазах,котора  сооветствует предельному моменту, на которое завинчиваютс  детали, наибольший подъем его профилированной поверхности располагаетс  напротив радиального отверсти  и установленного в радиальном отверстии приводной полумуфты подпружиненного фиксатора в виде телескопического стержн , взаимодействующего одним концом с профилированной поверхност кулачка, а корпус винтозавертывающей головки выполнен с ориентированным относительно стола продольным пазом на внутренней поверхности С которым взаимодействует другой конец стержн .

На фиг. 1 изображен общий вид стационарного винтоверта с двум  ступен ми завинчивани ; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.

Стационарный винтоверт содержит станину 1, стол 2, привод 3, установленную на станине с возможностью вертикального перемещени  винтозавертывающую головку 4.

Винтозавертывающа  головка 4 включает в себ  корпус 5, размещенные в нем на подшипниках приводной вал 6, кинематически св занный с приводом, шпиндель, состо щий из ведущей 7 и ведомой 8 частей . Ведуща  часть 7 шпиндел  соединена с приводным валом б через муфту 9 предельного момента. На торце ведомой части 8 шпиндел  выполнена торцова  зубчата  полумуфта 10. Завинчиваема  деталь 11 устанавливаетс  в рабочую головку 12, расположенную в корпусе 5 с возможностью осевого перемещени . Рабоча  головка 12 имеет на торце зубчатую полумуфту 13, взаимодействующую с полумуфтой 10 ведомой части 8 шпиндел .

На шпинделе установлен механизм стопорени , который выполнен в виде двух подпружиненных в тангенциал ном направлении относительно друг друга полумуфт - приводной 14, жестко закрепленной на ведущей части 7 шпиндел , и ведомой 15, выполненной за одно целое с ведомой частью 8 шпиндел . Приводна  полумуфта 14 имеет форму полого диска с трем  раномерно расположенными по окружност пальцами 16, выступающими над торцом , и ориентированным относительно одного из пальцев 16 радиальным отверстием 17, соедин ющим внутреннюю полость с цилиндрической наружной поверхностью. Ведома  полумуфта 15 имеет форму диска с трем  круговыми пазами 18, на торце в которых размещены пружины 19. В круговые пазы 18 заход т пальцы 16 приводной полумуфты , на заходных концах которых выполнены лыски дл  обеспечени  равномерного контакта с пружиной 19. Жесткость пружин 19 может регулироватьс  винтом 20. На торце приводной полумуфты закреплен профильный кулачок 21, который входит во внутреннюю полость приводной полумуфты 14.

Профильный кулачок 21 ориентирован так, что при развороте полумуфт 14 и 15 относительно друг друга до обеспечени  максимальной деформации пружин,19, котора  соответствет предельному моменту, на которое завинчива1этс  датели, наибольший подъем его профилированной поверхности 22 располагаетс  напротив радиального отверсти  17. В радиальном отверсти 17 приводной полумуфты 14 установлен подпружиненный фиксатор в виде телескопического стержн , который взаимодействует одним концом 23 с профилированной поверхностью 22 кулачка 21, а другим концом 24 - с продольным пазом 25, выполненным на внутренней поверхности корпуса, который ориентирован относительно стола 2.

Завинчивание деталей с помощью винтоверта осуществл етс  следующим образом.

Вазова  деталь или сборочна  единица с предварительно наживленной завинчиваемой деталью 11 устанавливаетс  в приспособление, ориентированное относительно стола 2. Затем Винтозавертывающа  головка опускаетс , завинчиваема  деталь 11 заходит в паз рабочей головки 12, при этом ее зубчата  пoлy Iyфтa 13 входит в зацепление с полумуфтой 10 ведомой части 8 шпиндел  и начинает вращатьс  от посто нно вращающегос  привода. Передача крут щего момента на завинчиваемую деталь 11 от привода осуществл етс  через приводной вал б, Г1УФТУ 9 предельного момента, ведущую часть 7 шпиндел , подпружиненные в тангенциальном направлении приводную 14 и ведомую 15полумуфты и ведомую часть 8 шпин дел  на рабочую головку 12, Передача крут щего момента между приводной 14 и ведомой 15 полумуфта ми осуществл етс  за счет тарированных на определенное усилие пружин 19, через которые пальцы 16приводной полумуфты 14 взаимо действуют с ведомой полумуфтой 15. При передаче максимального крут щего момента профилированна  поверхность 22 кулачка 21 контактирует с концом 23 телескопического стержн  в зоне минимального радиуса а другой конец 24 находитс  в утопленном положении. В момент достижени  на рабочей головке 12 предельно го крут щего момента приводна  полу муфта 14 разворачиваетс  относитель но ведомой 15, при этом конец 23 стержн  располагаетс  против точки наибольшего подъема профилированный поверхности 22 кулачка 21, а друго конец 24 стержн  скользит по внутре ней поверхности корпуса до тех пор, пока его клиновидна  часть под действием пружины не заскочет в продол ный паз 25 корпуса 5 и не застопорит приводную полумуфту, а вместе с ней и. рабочую головку 12 с завинчиваемой деталью 11, в строго ориентированном положении. После остановки приводной полумуфты 11 приводной вал б проворачивает ведущую часть фты 9 предельного момента относительно ведомой. Как только оператор убедитс что завинчиваема  деталь 11 зан ла ориентированное угловое положение относительно базовой детали, он производит подъем винтозавертывающей головки 4 и выводит рс.бочую головку 12 из зацеплени  с завинчиваемой деталью 11, а затем производит перестановку детали в приспособлении. изобретени  Формула Стационарный винтоверт с двум  ступен ми завинчивани , содержащий станину, стол, привод, установленную на станине с возможностью вер тикального перемещени  винтозавертывающую головку, включающую в себ  корпус, размещенные   нем на подшипниках приводной вал, кинематически св занный с приводом, шпиндель с торцовой зубчатой полумуфтой на одном конце, муфту предельного момента , св зываю1{ую шпиндель с приводным валом, и установленную с возможностью осевого перемещени  рабочую головку под ключ с зубчатой полумуфтой на торце, взаимодействующей с полумуфтой шпиндел , о т л-ич а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности завинчивани  детали до определенного углового положени  относительно базовой детали, он снабжен механизмом стопорени  шпиндел , размещенным на шпинделе винтозавертывающей головки и выполненным в виде двух подпружиненных в тангенциальном направлении относительно друг друга и раздел ющих шпиндель -;а ведущую и ведомую части полумуфт , одна из которых, приводна , жестко закреплена на ведущей части шпиндел  и имеет форму полого диска с трем  равномерно расположенными по окружности пальцами на торце и ориентированным относительно одного из пальцев радиальным отверстием, соедин ющим внутреннюю полость с цилиндрической поверхностью диска, а друга , ведома , составл ет одно целое с ведомой частью шпиндел  и имеет форму диска с трем  круговыми пазами на торце, в которые заход т пальцы приводной полумуфты и контактируют с ведомой через пружины, размещенные в этих же пазах, на этом же торце закреплен профильный кулачок, вход щий в полость приводной полумуфты , ориентированный относительно радиального отверсти  так, что при развороте полумуфт относительно друг друга до обеспечени  максимальной деформации пружин, размещенных в круговых пазах, котора  соответствует предельному моменту, на которое завинчиваютс  детали, наибольший подъем его профилированной поверхности располагаетс  напротив радиального отверсти  и установленного в радиальном отверстии приводной полумуфты подпружиненного фиксатора в виде телескопического стержн ,взаимодействующего одним концом с профилированной поверхностью кулачка, а корпус винтозавертывающей головки выполнен с ориентированным относительно стола продольным пазом на внутренней поверхности, с которым взаимодействуют другой конец стержн . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 564144, кл. В .25 В 23/14, 1974. 2.Патент ФРГ № 17С3316, кл. 87а13, 1972 (прототип).

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Стационарный винтоверт с двумя ступенями завинчивания, содержащий станину, стол, привод, установленную на станине с возможностью вертикального перемещения винтозавертывающую головку, включающую в себя корпус, размещенные в нем на подшипниках приводной вал, кинематически связанный с приводом, шпиндель с ностью кулачка, а корпус винтозавер- ³ тывающей головки выполнен с ориентированным относительно стола продольным пазом на внутренней поверхности, с которым взаимодействуют другой ко.нец стержня.

   55 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

   1. Авторское свидетельство СССР № 564144, кл. В .25 В 23/14, 1974.
2. 2. патент ФРГ № 1703316, кл. 87а13, 1972 (прототип).

   Фиг1 ! i'-j I У Э

   5-В