SU1033278A1 - Сборочна головка - Google Patents

Abstract

СБОРОЧНАЯ ГОЛОВКА, содержаща  корпус, силовой цилиндр, на конце штока которого установлена поворотна  втулка, соединенна  с рабочим органом, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности, она снабжена жестко смонтированнь1м на штоке кронштейном с пазом, зубчатой рейкой и зубчатой парой в виде блок-шестерни и конической шестерни , установленных на штоке, зубчата -рейка расположена в пазу кронштейна и имеет возможность взаимодействи  с блок-шестерней и KopnycQM, а коническа  шестерн  - с блок-шестерней и рабочим органом. (Л со оэ Is3 ОС

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к механизации и автоматизации сборочных процессов.

Известно устройство дл  сборки, содержащее корпус, силовой цилиндр, на конце штока которого установлена поворотна  втулка, соединенна  с рабочим органом 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  мала  величина угла поворота рабочего орга на, приход ща с  на единицу цути перемещени  штока цилиндра, из-за большого угла подъема винтового паза. Поэтому использование его при сборке деталей типа резьбовых пробок и заглушек, где требуетс  поворот детали на три и более оборота, снижает производительность.

Цель изобретени  - повышение производительности .

Эта цель достигаетс  тем, что сборочна  головка, содержаща  корпус, силовой цилиндр , на конце штока которого установлена поворотна  втулка, соединенч  с рабочим органом, снабжена жестко смонтированным на штоке кронштейном с пазом, зубчатой рейкой и зубчатой парой, в виде блок-шестерни, и конической шестерни, установленных на штоке, зубчата  рейка расположена в пазу кронштейна и имеет возможность взаимодействи  с блок-шестерней и корпусом, а коническа  шестерн  - с блок-шестерней и рабочим органом.

На фиг. 1 изображена сборочна  головка , вертикальный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Сборочна  головка содержит корпус 1, в верхней части которого установлен силовой цилиндр 2 со штоком 3, на конце которого установлена коническа  шестерн  4, скрепленна  с поворотной втулкой 5, котора  при помощи штифта 6 соединена с возможностью осевого гГеремещени  с рабочим органом (патроном) 7, свободно установленным в отверстии корпуса 1, пружину 8, размещенную между поворотной втулкой 5 и рабочим органом (патроном) 7.

Гнездо 9 рабочего органа (патрона) 7, в котором удерживаетс  сопр гаема  деталь 10, гуммировано резиной 11. На штоке 3 неподвижно закреплен кронштейн 12, в отверстии которого с возможностью перемещени  размещена зубчата  рейка 13, кинематически св занна  с поворотной втулкой 5 при помощи конической шестерни 4 и блок-шестерни 14 с цилиндрическим и коническим зацеплением, установленной подвижно на оси 15, жестко св занной со щтоком 3. В пазу 16 корпуса 1 установлен с возможностью перемещени  конец штифта 17, второй конец которого соединен со щтоком 3. Штифт 17 предназначен дл  предотвращени  поворота щтока при его перемещении . В верхней и нижней части корпуса 1 установлены регулируемые упоры 18, предназначенные дл  настройки на необходимый поворот рабочего органа (патрона ) 7.

S Сборочна  головка работает следующим образом.

Сопр гаема  деталь 10, например, пластмассова  резьбова  пробка подаетс  по лотку в зону рабочего органа (патрона) 7. При

Q ходе штока 3 вниз рабочий орган (патрон) 7, опуска сь, захватывает гнездом 9 сопр гаемую деталь 10, удержива  ее резиной 11, и проталкивает до контакта с резьбовым отверстием, например, корпуса 19 (базова  деталь), поджима  пружину 8.

В этот момент рейка 13, дойд  до нижнего упора 18, останавливаетс  при дальнейшем продвижении щтока 3 вниз блокщёстерн  14, закрепленна  на штоке, обкатыва сь цилиндрическим зацеплением по неподвижной рейке 13, передает вращение

- через коническую щестерню 4 втулке 5, котора , в свою очередь, при помощи щтифта 6, вращает рабочий орган (патрон) 7, в гнезде 9 удерживаетс  сопр гаема  пробка 10.

По окончании завинчивани  пробки шток 3 перемещаетс  вверх, при этом втулка 5 остаетс  неподвижной. При дальнейщем перемещении штока 3 вверх рейка 13, дойд  до верхнего упора 18, останавливаетс , а блок-шестерн  14, обкатыва сь по неподвижной рейке в обратном направлении, разворачивает рабочий орган в первоначальное положение и цикл повтор етс .

Использование предлагаемой сборочной головки повышает производительность труда на сборочных операци х.

A.Z

Claims (1)

1. СБОРОЧНАЯ ГОЛОВКА, содержащая корпус, силовой цилиндр, на конце штока которого установлена поворотная втулка, соединенная с рабочим органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена жестко смонтированным на штоке кронштейном с пазом, зубчатой рейкой и зубчатой парой в виде блок-шестерни и конической шестерни, установленных на штоке, зубчатая-рейка расположена в пазу кронштейна и имеет возможность взаимодействия с блок-шес· терней и корпусов, а коническая шестерня — с блок-шестерней и рабочим органом.

   Фиг. f