О)
со о ел Изобретение относитс к клепально сборочному tipoHs вод от ву и может йапользоватьс дл формировани головок крепежных деталей типа заклепок с требуемой точной формой головки ИзвестЦа клепально-вальцовочна головка, содержаща установленный в корпусе и св занный с пинолью шпин дель с приводом его вращени и осевого перемещени , а также патрон с инструментом, установленный в шпинделе си. Недостаток известной головки заключаетс в т(хл, что в ней инструмент находитс под посто нным углом наклона к оси шпиндел , что не обеспечивает получение точной формы головки крепежных деталей. Целью Изобретени вл етс повьше ние качества сборки путем улучшени оформлени головки заклепки. Поставленна цель достигаетс за счет того, что клепально-вальцовочна головка, содержаща установленны вкорпусе и св занный с пинолью шпин дель с приводом его вращени и осево го переметцени , а также патрон с инструментом , установленный в шпинделе снабжена механизмом перемещени патр на относительно шпиндел , св занным с приводом осевого перемещени шпинде п , при этом в шпинделе выполнены по радиусу, центр которого располо жен в центре торца инструмента, криволинейные направл ющие отверсти , а патрон выполнен с ответными радиальными -выступами дл направлени в направл ющих отверсти х шпинде л и св зан с приводом осевого пере мещени шпиндел . Кроме того, механизм перемещени патрона относительно шпиндел выполнен в виде последовательно св зан ных блок-шестерни, микрометрического винта и обоймы с т гой, На фиг. 1 изображена головка,общий вид; на фиг. 2 - отклонение Валь цовочного инструмента по отношению к оси шпиндел в процессе формировани головки детали; на фиг. 3 - кинематика движени инструмента в про . цессе формообразовани головки детали . Клепально-вальцовочна головка со держит шпиндель 1, который установлен в пиноли 2 и соединен с валом 31лектродвигател 3 с помощью ременно передачи 4 и шпонки 5. Пиноль 2 вместе с шпинделем 1 установлены в подшипниках б. Рабочий инструмент 7 смо тирован в патроне 8 с возможностью вращени вокруг своей продольной оси Патрон 8 установлен на шпийделе 1 в Нсшравл ющих 9, выполненных по радиусу R, центр которого расположен в центре торца инструмента 7. Посред ством т ги 10 патрон 8 шарнирно соединен с подпружиненной пружиной 11 внутренней обоймой 12, установленной с возможностью перемещени по шпонке 13 вдоль оси пиноли 2. Подшипники 14 установлены между внутренней обоймой 12 и нару ной обоймой 15, взаимодействующей с микрометрическим винтом 16, который жестко закреплен в центре зубчатого колеса 17. Зубчатое колесо 17 посто нно находитс в зацеплении с блок-шестерней 18, установленной в подшипниках 19 и наход щейс в зацеплении с зубчатой рейкой 20, котора соединена с приводом 21. Блок-шестерн 18 взаимодействует с микрометрическим винтом 22, соединенным с установленной в направл ющих ползушкой 23, котора взаимодействует с двуплечим рычагом 24, установленным с возможностью качани на оси 25. Другое плечо рычага 24 взаимодействует с шпинделем 1, на конце которого установлена обойма 26 с размещенными в ней подшипниками 27. Ось 25 установлена в опоре 28, подпружиненной тарированной пружиной 29, усилие которой соответствует усилию завальцовки и регулируетс при помощи гайки 30 и винта 31. Двуплечий рычаг 32 установлен таким образом , что его плечо, подпружиненное пружиной 33, взаимодействует с опорой 28, а другое плечо взаимодействует с датчиком 34. Инструмент 7 установлен в патроне 8 на подшипниках 35. Клепально-вальцовочна головка работает следующим образом. Включают электродвигатель 3 вращени шпиндел 1 и привод 21 его осевого перемещени . Вращение от электродвигател 3 передаетс через ременную передачу 4 на пиноль 2, а затем с помощью шпонок 5 и 13 передаетс на .шпиндель 1 и внутреннюю обойму 12. Патрон 8, установленный в направл ющих 9 шпиндел 1 и соединенный через т гу 10 с внутренней обоймой 12, вращаетс вместе со шпинделем 1, как одно целое. При этом крут щий момент не передаетс на инструмент 7, так как он установлен в патроне 8 на подшипниках 35. Привод 21 перемещает рейку 20, Котора вращает 0лок-шестеоню 18, установленную в подшипниках 19. При этом, через микрометрический винт 22 ползушка 23 взаимодействует с установленным на оси 25 двуплечим рычагом 24, который перемоцает вращающийс шпиндель 1 до момента контакта инструмента 7 торцом с обрабатываемой детсшью. Одновременно блокшестерн 18 передает крут щий момент на зубчатое колесо 17, а установленный на нем микрометрический винт 16 перемещает наружную обойму 15, попшипники 14 и вращающуюс внутреннюю обойму 12, преодолева сопротивление пружины 11. . Перемеща сь по поверхности пиноли 2, внутренн обойма 12 увлекает за собой т гу 10, шарнирно соединенную с патроном 8. Перемеща сь по направл ющим 9, патрон 8 с инструменте 7 отклон етс от оси шпиндел 1 на угол ot, сохран .при этом центр торца на оси шпиндел 1. Величина угла отклонени патрона 8 с инструментом 7 зависит от требуемой форма головки детали. Согласование между необходимым осевым перемещением шпиндел 1 и величиной необходи14ого угла отклонени патрона 8 с инструменте 7обес печиваетс параметрами зубчатой пере дачи (блок-шестерн 18 и зубчатое колесо 17 ), а также параметрами микро метрических винтов 16 и 22. Во врем контакта инструмента 7 с обрабатываемой детсшью и во врем отклонени его на угол ( относительно оси вращающегос шпиндел 2 на инструмент 7 возникает крут щий момент , возрастающий по мере увеличени угла отклонени dL. Как только ег величина превысит момент трени инструмента 7 в подшипниках 35, начина етс вращение инструмента вокруг сво ей оси в направлении, противоположно вращению шпиндел 1, при зтом ось инструмента 7 описывает условный конус с вершиной в центре торца. Диаметр основани конуса измен етс в зависимости от изменени угла отклонени о инструмента 7 относительно оси шпиндел 1. Во врем вальцовки на обрабатываемую деталь действует давление инструмента, совершающего радиальные вращательные движени с посто нно ме НЯЮ1ЦНМИСЯ параметрами. В момент контактировани инструмента 7 с обрабатываемой деталью возникает сила противодействи , направленна на шпин , дель 1. Как только эта сила превысит усилие Всшьцовки, тарированна пружина 29 сжимаетс , опора 28 Нс1жимает на плечо рычага 32, подпружиненное пружиной 33, а другое плечо взгшмоде ствует с выключателем 34, который дает команду на останов привода 21 и возврат его в исходное положение. Чтобызащитить собираемые детали от разрушени в конце формообразовани головки заклепки, введено защитное устройство, которое работает следуюидам образом. Припод перемацает рейку 20, котора вращает блок-шестерню 18, установленную в подшипниках 19. При этом через микрометрический винт 22, ползушка 23 взаимодействует с установленным на оси 25 двуплечим рычагом 24, который перемещает вращающийс шпиндель 1 до момента контакта инструмента 7 торцом с обрабатываемой деталью и во врем выполнени собственно клепально-вальцовочной операции. Ось 25 закреплена на установленной в направл кшщх опоре 28, котора испытывает на себе действие тарированной пружины 29, усилие которой регулируетс при помощи гайки 30 и винта 31 и подбираетс равным максимальному рилию вальцовки. При завериении формообразовани заклепки, когда заклепка всей поверхностью прилегани коснетс собираемых деталей , переметдение шпиндел прекращаетс , а рычаг 24 продолжает взаимодействовать с ползушкой 23, перемещающейс от привода 21, но так как перемещение шпиндел в этот мо- . мент не происходит, то рычаг 24 под действием привода 21 начинает вращатьс не относительно оси 25, а относительно точки взаимодействи его со шпинделем 1, т.е. рычаг становитс одноплечим с осью вращени , расположенной на оси шпиндел , с дей-.; ствующим на него усилием привода 21,. превышающим усилие вальцовки (клепки), Начина врсодатьс относительно новой оси вращени , рычаг 24, соединенный осью 25 с опорой 28, сжимает пружину 29. Опора 28 взаимодействует с плечом рычага 32, подпружиненного пружиной 33, второе плечо которого взаимодействует с датчиком 34, дсшщим команду на останов привода 21 и возврат его в исходное положение. После возврата механизмов в исходное положение головка готова к новому .рабочему циклу. Пpeдлaгae 4a головка позвол ет повысить качество сборки и обеспечить требуемую точную форму головки заклепки.
,