SU1488179A1 - Роторный автомат питани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  автоматической подачи заготовок в роторно-конвейерных лини х. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей роторного автомата путем обеспечени  автоматической переналадки его на выдачу другой номенклатуры заготовок. Вал 2 смонтирован на основании 1 с возможностью вращени . На валу 2 установлены бункер 5 и диск 3 с равномерно закрепленными по его периферии накопител ми 4. Рабоча  емкость бункера представл ет собой кольцевой желоб 6, который разделен на две части диаметральным ребром. Ребро образовано пересечением двух вогнутых в сторону оси бункера 5 поверхностей 8. В углублении каждой из двух половин желоба 6 выполнено коническое отверстие 9 дл  выхода заготовок. Бункер 5 установлен с возможностью фиксированного поворота относительно вала 2. Механизм фиксации бункера 5 выполнен в виде подпружиненного толкател  20, подпружиненных относительно корпуса бункера 5 плунжера 14 и стержн  10. На боковой поверхности стержн  10 имеютс  скосы 13, а нижний конец плунжера 14 выполнен в виде вилки со скосами 16. Толкатель 20 св зан с приводом в виде силового цилиндра 25. Во врем  вращени  ротора заготовки поштучно подаютс  в бункер 5, по наклонной поверхности желоба 6 скатываютс  в коническое отверстие 9 и оттуда в накопитель 4, а затем в отверстие отсекател  30 и попадают в соответствующий носитель 31 цепного конвейера. 2 з.п.ф-лы, 9 ил.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  автоматической подачи заготовок в роторно-конвейерных лини х.

Целью изобретени   бл етс  распш- рение технологических возможностей ротора путем обеспечени  автоматической переналадки ротора на вьщачу другой номенклатуры заготовок.

На фиг.1 изображен роторный автомат питани  дл  загрузки заготовок в носители цепного конвейера, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг.6 -разрез Д-Д на фиг.2; на фиг.7 - разрез А-А на фиг.1 В момент расфиксации бункера с валом; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.1; на фиг.9 - разрез Ж-Ж на фиг.1.

Роторный автомат питани  дл  загрузки заготовок в носители цепного конвейера содержит установленный на основании 1 с возможностью вращени  вал- 2, На валу 2 закреплен диск 3 с равномерно закрепленными по его периферии накопител ми 4, установлен ными с возможностью вращени .

Накопители 4 вьтолнены различными по внутреннему диаметру, например трех различных размеров, а их общее количество, например, равно шести (фиг.4), Причем каждые два одинаковы накопител  расположены на диаметрально противоположных сторонах. На валу 2 установлен свободно с возможностью

5

0

О

5

5

вращени  бункер 5. Рабоча  емкость бункера 5 представл ет собой кольцевой желоб 6, разделенный на две части посредством диаметрально расположенного ребра 7, которое образовано пересечением двух вогнутых в сторону оси бункера поверхностей 8, В углублении каждой из двух половин желоба 6 вьшолнено коническое отверстие 9 дл  выхода любой из предусмотренных дл  подачи заготовок, причем отверсти  9 выполнены так, что их обща  геометрическа  ось расположена диаметрально и нормально к ребру 7.. В верхней части корпуса бункера 5 вмонтирован подвижно в осевом и нормальном к оси вала 2 направлении стержень 10, который подпружинен пружиной 11 в сторону вала 2 и в средней части имеет две торцовые лыски 12 со скосами 13.

В верхней части корпуса загрузочного бункера 5 смонтирован нормально к оси стержн  10 и параллельно оси вала 2 вертикальный плунжер 14, подпружиненный относительно корпуса 6yri- кера 5. Кроме того, нижний конец 15 вертикального плунжера 14 выполнен в виде вилки со скосами 16, сопр женными со скосами 13 стержн  10.

По периферии цилиндрической поверхности вала 2 равномерно расположены три отверсти  17 дл  входа в них поочередно свободного конца стержн  10. Верхний конец 18 вертикального плунжера 14 торцом может . периодически контактировать с торцом свободного конца 19 толкател  20.

Толкатель 20, подвижно вмонтированный верхним концом с возможностью ограниченного осевого перемещени  в стакане 21, подпружиненный относительно стакана 21 пружиной 22, рас- положен подвижно нижним концом в отверстии неподвижного корпуса 23 автомата . Подвижный стакан 21 жестко закреплен на конце подвижного органа 24 (штока) силового цилиндра 25, неподвижно закрепленного на корпусе 23.

Кроме того, в корпусе бункера 5 выполнена кольцева  канавка 26, выполненна  на торце 27. В канавке 26 выполнено овальное углубление 28, имеющее дугообразную продольную ось и расположенное соосно отверстию 29, предназначенному дл  расположени  в нем верхнего конца 18 вертикального плунжера 14.

Под вертикальными накопител ми 4 расположен отсекатель 30, под которы расположен цепной конвейер с носител ми 31 заготовок.

Механизм поштучной подачи заготовок в бункер 5 смонтирован на основании 1 и состоит из дополнительного приводного вала 32 с жестко закрепленной на нем звездочкой 33, кинематически св занной со звездочкой 34 вала 2 посредством цепи 35, Кроме того, в корпусе 36 этого механизма расположен вал 37 с двум  коническим шестерн ми 38 и 39, шестерн  40, а также два вала 41 с коническими шестерн ми 42. иестерн  40 дополнительного приводного вала 32 сопр жена с шестерней 38 вала 37, а шестерн  39 с шестерн ми 42 валов 41, на которых также закреплены кривошипы 43, св занные с нижними концами шатунов 44. Верхние концы шатунов 44 св заны с т гой 45, сопр женной с толкателем 46, который св зан посредством пружины 47 с подвижной гильзой 48, снабженной прижимной губкой 49. На верхней стороне корпуса 36 закреплен наклонно к загрузочному бункеру 5 лоток 50 дл  подачи заготовок 51 в бункер 5 из приемного вибробункера (не показан), в который заготовки загружают произвольно. На нижнем конце вала 37 жестко закреплен упор 52, выполненный в виде профильного диска, снабженного двум  рабочими поверхност ми 53 и 54, расположенным диаметрально противоположно и соот0

0

5

0

5 0 Е С 5

ветственно на меньшем и большем рассто ни х от оси вала 37.

Автомат работает следующим образом. Заготовки 51 поштучно поступают из механизма поштучной подачи в бункер 5, из которого через коническое отверстие 9 поступают в накопитель 4 и из него в носитель 31 цепного конвейера .

Дл  обеспечени  синхронной работы механизма поштучной подачи заготовок и бункера 5 необходимо, чтобы за один полный оборот бункера 5 в него попадали две заготовки, причем циклично , через равные промежутки времени . Это обеспечиваетс  благодар  тому , что звездочка 33 дополнительного приводного вала 32 выполнена с числом зубьев меньшим в два раза, чем звездочка 34 приводного вала 2, В результате во врем  работы устройства за один оборот вала 2 вал 32 совершает два оборота. При этом вал 32 сообщает вращение валу 37 посредством пары конических шестерен 39 и 42 (), а затем на кривошипы 43, которые, враща сь, заставл ют толкатель 46 посредством шатунов 44 и т ги 45 совершать возвратно-поступательное движение относительно вертикальной оси. При этом, перемеща сь вниз, толкатель 46 посредством пружины 47 опускает подвижную гильзу 48, котора  прижимной губкой 49 прижимает к лотку 50 вторую от упора 52 заготовку 51, останавлива  тем самым движение всех заготовок 51, кроме первой (от упора 52),

Свободна  (перва  от упора 52) заготовка 51 удерживаетс  рабочей поверхностью 54 упора 52 и при повороте последнего на 180 , т.е. вверх рабочей поверхностью 53, свободно перемещаетс  в бункер 5, При перемещении вверх подвижной гильзы 48 с прижимной губкой 49 упор 52 поворачиваетс  вверх рабочей поверхностью 54 и, таким образом, преграждает путь очередной заготовке 51 из лотка 50 в бункер 5.

При изменении диаметра (толщины) подаваемой по лотку 50 заготовки 51 измен етс  лишь величина компенсационного сжати  пружины 47 и, таким образом, не требуетс  переналадка механизма поштучной подачи заготовок в бункер 5.

При окончании очередной партии заготовок одного типоразмера включают

автоматическую переналадку ротора. При этом механизм управлени  автомата , включающий в себ  концевые выключатели , установленные в непосредственной близости от вала 2, и соответствующие кулачки на приводном валу (не показано), подает сигнал на включение силового цилиндра 25. При этом подвижный орган 24 цилиндра 25 опус- каетс  вместе с закрепленным на его конце стаканом 21, в котором вмонтирован верхним концом толкатель 20, подпружиненный пружиной 22. Торец свободного (нижнего) конца 19 опус- кающегос  толкател  20, дойд  до дна кольц евой канавки 26 на торце 27 бункера 5, перемещаетс  по дну этой канавки вращающегос  бункера до совпадени  с овальным углублением.28, имеющим дугообразную продольную ось и выполненным со стороны торца 27 соосно отверстию 29, в котором подвижно вмонтирован верхний конец 18 вертикального плунжера 14.

При совмещении углублени  28 с толкателем 20 конец 19 толкател  резко (под действием пружины 22) опускаетс  в это углубление 28 и перемещаетс  в нем по дугообразной продольной оси определенное врем , т.е. до прекращени  вращени  бункера 5 (фиг. 6.).

Одновременно торец конца 19 толкател  20 входит в контакт с торцом верхнего конца 18 плунжера 14 и опускает последний. Скосы 16 нижнего конца 15 опускающегос  плунжера 14 взаимодействуют со скосами 13 торцовых лысок 12 стержн  10,

При этом стержень 10 отходит в сторону от вала 2, выход  из первого (условно) отверсти  17. Одновременно конец 19 толкател  20 доходит до одного из краев овального углублени  28, упираетс  в него. При этом бунке 5, зафиксированный концом 19 толкател  20 относительно неподвижного корпуса 23, прекращает вращение, и диск 3 с вертикальными накопител ми проворачиваетс  относительно остано- вившегос  бункера 5. После их взаимного поворота на заданную угловую величину , т.е. до совпадени  оси стержн  10 с необходимым отверстием 17, система управлени  посредством конце вых датчиков, установленных на привоном валу 2, подает команду на обратный ход силового цилиндра 25. Толкатель 20 перемещаетс  вверх и высво

. , 5

5

0 5 50 cj 0

бождает плунжер 14, который под действием подпружинивающей его вверх пружины поднимаетс , и скомы 16 выход т из контакта со скосами 13 стержн  10. При этом стержень 10 поджимаетс  пружиной 11 в сторону вращающего ротора и попадает в отверстие 17 (фиг.1). После этого возобновл етс  взаимное вращение бункера 5 и диска 3 с вертикальными накопител ми 4.

Во врем  работы автомата питани  заготовки попадают в бункер 5 поштучно и благодар  наличию ребра 7, раздел ющего на две части кольцевой желоб 6J попадают в необходимой последовательности в его части. При этом заготовка, попавша  в желоб 6 в любом его месте, быстро и надежно скатьшаетс  по наклонным поверхност м желоба в коническое отверстие 9, откуда попадает в соответствующий вертикальный накопитель 4, а из накопител  через отверстие в отсекателе 30 в соответствующий носитель 31 цепного конвейера.

Claims (3)

1.Роторный автомат питани , содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращени , бун-- кер, диск, закрепленный на валу с равномерно расположенными по его периферии вращающимис  накопител ми

с механизмами поштучной вьщачи,звездочку , закрепленную на валу под накопител ми и огибаемую цепным конвейером с носител ми изделий, и систему управлени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей ротора, бункер установлен над диском с вращающимис  накопител ми с возможностью поворота относительно последнего посредством дополнительно введенного механизма фиксации с соответствующим приводом, св занным с системой управлени .

2.Автомат поп.1, отл ичаю- щ и и с   тем, что механизм фиксации выполнен в виде установленного параллельно оси вала на основании, подпружиненного относительно последнего толкател , св занного с приводом его перемещени , и размещенных в корпусе бункера и подпружиненных относительно него плунжера с вилкой на конце, установленного параллельно оси вала,

и стержн , смонтированного в радиальной плоскости, на боковой поверхности которого выполнены скосы, размещенные с возможностью сопр жени  со скосами плунжера, причем толкатель установлен с возможностью .взаимодействи  с верхним торцом плунжера, а стержень - с отверсти ми, дополнительно выполненными на боковой поверхности вала,

3. Автомат ПОП.1, отличающийс  тем, что в бункере выпол-

ней кольцевой желоб, разделенньш на две части ребром, дий -тетрально расположенным и образованнлм пересечением двух вогнутых в сторону оси бункера поверхностей, при этом на дне кон- кольцевого бункера в каждой его части выполнено коническое отверстие, расположенное соосно с вращающимис  накопител ми.

7/7/

У////////////////л

33

Г///////

/ J4f

Фиг.1

гЛ

Фие.

15

-

/ W l J 42

T

dzzzzsS

Z

777fr

гв 2

7

Ж-Ж

5

D

35