CN109336026B - 一种固态物料包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装机领域，具体的说是一种固态物料包装机，包括固定底座、第一固定板、第一固定壳体、进料筒、升降机构、转动机构、传送机构、出料机构、输送机构及导向筒，用于传送包装瓶的所述传送机构设于所述固定底座的顶面上；用于输送瓶盖的所述进料筒连接于所述固定壳体的一侧；用于输送瓶盖的所述输送机构设于所述固定壳体内；用于导向以及防止瓶盖脱落的所述导向筒连接于所述固定壳体的底面；用于带动所述转动机构升降的所述升降机构连接于所述第一固定板；用于带动瓶盖转动的转动机构设于所述升降板内；用于收集排出所述传送带上包装好的瓶子的所述出料机构设于所述传送带的一端。本发明的包装更加稳定高效，防止卡盖。
Description
技术领域
本发明涉及包装机领域，具体的说是一种固态物料包装机。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
然而传统的固态物料包装机在包装固态颗粒状瓶装物料的过程中，包装机拧盖不稳定，且在拧盖的过程中，很难配合传送带进行连续的拧盖，操作复杂，且容易出现卡盖的现象。鉴于此，本发明提供一种固态物料包装机，具有以下特点：
(1)本发明所述的一种固态物料包装机，传送带上设有等距分布的卡槽，包装瓶的底部可以简单卡合固定在卡槽内，同时拧盖时，当升降机构带动转筒下降并使包装瓶的顶端卡合在转筒底部的限位槽内，防止包装品在拧盖过程中，倾倒摆动。
(2)本发明所述的一种固态物料包装机，输送机构利用转动夹板将瓶盖整平，并利用导向筒进行导向，防止在利用推板将瓶盖向下推移的过程中，瓶盖发生移位时，不能有效对准包装瓶顶端的螺纹头。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种固态物料包装机，传送带上设有等距分布的卡槽，包装瓶的底部可以简单卡合固定在卡槽内，同时拧盖时，当升降机构带动转筒下降并使包装瓶的顶端卡合在转筒底部的限位槽内，防止包装品在拧盖过程中，倾倒摆动；输送机构利用转动夹板将瓶盖整平，并利用导向筒进行导向，防止在利用推板将瓶盖向下推移的过程中，瓶盖发生移位时，不能有效对准包装瓶顶端的螺纹头。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固态物料包装机，包括固定底座、第一固定板、第一固定壳体、进料筒、升降机构、转动机构、传送机构、出料机构、输送机构及导向筒，用于固定设备零件的所述第一固定板设于所述固定底座上；用于传送包装瓶的所述传送机构设于所述固定底座的顶面上；用于固定安装所述输送机构的第一固定壳体固定连接于所述第一固定板靠近传送机构的一侧的侧壁上；用于输送瓶盖的所述进料筒连接于所述固定壳体的一侧；用于输送瓶盖的所述输送机构设于所述固定壳体内，所述输送机构包括液压缸、推板、转动夹板及第四伺服电机，所述液压缸安装于所述固定壳体内，所述液压缸的液压杆连接于所述推板，所述推板滑动连接于所述固定壳体内的导向槽内，所述进料筒垂直连通至所述固定壳体内的所述导向槽，且所述导向槽内位于所述推板的底部设有所述转动夹板，所述转动夹板的一端套接于所述第四伺服电机的转轴上；用于导向以及防止瓶盖脱落的所述导向筒连接于所述固定壳体的底面，且所述导向筒连通至所述固定壳体内的所述导向槽；用于带动所述转动机构升降的所述升降机构连接于所述第一固定板，所述升降机构包括升降板、限位滑块、丝杆、及第一伺服电机，所述限位滑块滑动连接于所述第一固定板的侧壁上，所述限位滑块套接于所述丝杆上，所述丝杆的顶端连接于所述第一伺服电机的转轴上，所述第一伺服电机安装于所述第一固定板上，所述限位滑块连接于所述升降板；用于带动瓶盖转动的转动机构设于所述升降板内，所述转动机构包括转筒、齿轮、转动柱及第二伺服电机，所述转筒卡合转动连接于所述升降板的底端，所述转筒的底端设有连通至所述导向筒的限位槽，所述转筒的顶端四周设有啮齿并啮合连接于所述齿轮，所述齿轮固定套接于所述转动柱上，所述转动柱的底端固定连接于所述第二伺服电机的转轴上；用于收集排出传送带上包装好的瓶子的所述出料机构设于传送带的一端。
具体的，所述传送机构包括传送带、辊轮、第一固定柱、第三伺服电机、连接板及第二固定柱，所述传送带设于所述固定底座上，所述传送带的表面上等距分布有多个卡槽，所述传送带的两端套接于所述辊轮，所述辊轮套接于所述第一固定柱上，所述辊轮的内侧壁上等距分布有多个呈长方形的第一凹槽，所述第一固定柱固定连接于所述固定底座内，所述第一固定柱的侧壁上设有圆弧形的第二凹槽，所述固定底座上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的转轴上固定套接有所述连接板的一端，所述连接板的另一端的侧壁垂直连接有所述第二固定柱，且所述第二固定柱卡合转动连接于所述辊轮上的所述第一凹槽及所述第一固定柱上的所述第二凹槽内。
具体的，所述连接板的长度和所述第一固定板的侧壁上的所述第二凹槽的半径相等，所述第三伺服电机设于所述辊轮和所述第一固定柱的连接面上，且所述连接板的长度和所述辊轮上的第一凹槽的深度相等。
具体的，所述出料机构包括第二固定板、档杆及斜板，所述固定底座上设有所述斜板，所述斜板连接于所述传送带一端的侧壁上，所述第一固定板靠近所述斜板的一端连接有所述第二固定板，所述第二固定板靠近所述斜板的一侧连接有所述档杆。
具体的，所述斜板与所述传送带之间相切连接，所述档杆设于位于所述斜板于所述传送带的连接点处的所述传送带的顶部，且所述档杆的长度和所述传送带的宽度相等。
具体的，所述限位滑块的俯视图呈“凸”形结构。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种固态物料包装机，传送带上设有等距分布的卡槽，包装瓶的底部可以简单卡合固定在卡槽内，同时拧盖时，当升降机构带动转筒下降并使包装瓶的顶端卡合在转筒底部的限位槽内，防止包装品在拧盖过程中，倾倒摆动。
(2)本发明所述的一种固态物料包装机，输送机构利用转动夹板将瓶盖整平，并利用导向筒进行导向，防止在利用推板将瓶盖向下推移的过程中，瓶盖发生移位时，不能有效对准包装瓶顶端的螺纹头。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的固态物料包装机的整体结构示意图；
图2为图1所示的传送机构的正面截面结构连接示意图；
图3为图1所示的固定壳体和转动机构的正面截面结构连接示意图；
图4为图1所示的转动机构和升降机构的俯视截面结构连接示意图。
图中：1、固定底座，2、第一固定板，3、固定壳体，3a、导向槽，4、进料筒，5、升降机构，51、升降板，52、限位滑块，53、丝杆，54、第一伺服电机，6、转动机构，61、转筒，61a、限位槽，62、齿轮，63、转动柱，64、第二伺服电机，7、传送机构，71、传送带，71a、卡槽，72、辊轮，72a、第一凹槽，73、第一固定柱，73a、第二凹槽，74、第三伺服电机，75、连接板，76、第二固定柱，8、出料机构，81、第二固定板，82、档杆，83、斜板，9、输送机构，91、液压缸，92、推板，93、转动夹板，94、第四伺服电机，9A、导向筒。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图4所示，本发明所述的一种固态物料包装机，包括固定底座1、第一固定板2、第一固定壳体3、进料筒4、升降机构5、转动机构6、传送机构7、出料机构8、输送机构9及导向筒9A，用于固定设备零件的所述第一固定板2设于所述固定底座1上；用于传送包装瓶的所述传送机构7设于所述固定底座1的顶面上；用于固定安装所述输送机构9的第一固定壳体3固定连接于所述第一固定板2靠近传送机构7的一侧的侧壁上；用于输送瓶盖的所述进料筒4连接于所述固定壳体3的一侧；用于输送瓶盖的所述输送机构9设于所述固定壳体3内，所述输送机构9包括液压缸91、推板92、转动夹板93及第四伺服电机94，所述液压缸91安装于所述固定壳体3内，所述液压缸91的液压杆连接于所述推板92，所述推板92滑动连接于所述固定壳体3内的导向槽3a内，所述进料筒4垂直连通至所述固定壳体3内的所述导向槽3a，且所述导向槽3a内位于所述推板92的底部设有所述转动夹板93，所述转动夹板93的一端套接于所述第四伺服电机94的转轴上；用于导向以及防止瓶盖脱落的所述导向筒9A连接于所述固定壳体3的底面，且所述导向筒9A连通至所述固定壳体3内的所述导向槽3a；用于带动所述转动机构6升降的所述升降机构5连接于所述第一固定板2，所述升降机构5包括升降板51、限位滑块52、丝杆53、及第一伺服电机54，所述限位滑块52滑动连接于所述第一固定板2的侧壁上，所述限位滑块52套接于所述丝杆53上，所述丝杆53的顶端连接于所述第一伺服电机54的转轴上，所述第一伺服电机54安装于所述第一固定板2上，所述限位滑块52连接于所述升降板51；用于带动瓶盖转动的转动机构6设于所述升降板51内，所述转动机构6包括转筒61、齿轮62、转动柱63及第二伺服电机64，所述转筒61卡合转动连接于所述升降板51的底端，所述转筒61的底端设有连通至所述导向筒9A的限位槽61a，所述转筒61的顶端四周设有啮齿并啮合连接于所述齿轮62，所述齿轮62固定套接于所述转动柱63上，所述转动柱63的底端固定连接于所述第二伺服电机64的转轴上；用于收集排出传送带71上包装好的瓶子的所述出料机构8设于传送带71的一端。
具体的，所述传送机构7包括传送带71、辊轮72、第一固定柱73、第三伺服电机74、连接板75及第二固定柱76，所述传送带71设于所述固定底座1上，所述传送带71的表面上等距分布有多个卡槽71a，所述传送带71的两端套接于所述辊轮72，所述辊轮72套接于所述第一固定柱73上，所述辊轮72的内侧壁上等距分布有多个呈长方形的第一凹槽72a，所述第一固定柱73固定连接于所述固定底座1内，所述第一固定柱73的侧壁上设有圆弧形的第二凹槽73a，所述固定底座1上固定安装有第三伺服电机74，所述第三伺服电机74的转轴上固定套接有所述连接板75的一端，所述连接板75的另一端的侧壁垂直连接有所述第二固定柱76，且所述第二固定柱76卡合转动连接于所述辊轮72上的所述第一凹槽72a及所述第一固定柱73上的所述第二凹槽73a内，实现能够使所述传送带71间隔一定的时间进行传动。使用时，打开第三伺服电机74，利用第三伺服电机74带动连接板75转动，从而使连接板75带动第二固定柱76在辊轮72和第一固定柱73之间转动，当第二固定柱76转动到第一固定柱73上的第二凹槽73a内的时候，辊轮72不发生转动，从而传送带71不发生移动。当连接板75带动第二固定柱76转动到辊轮72的内侧壁内的第一凹槽72a内的时候，带动滚路女转动一定的角度之后，重新脱离第一凹槽72a并转动到第二凹槽73a内，如此往复，使传送带71间隔相同的时间转动相同的位移。
具体的，所述连接板75的长度和所述第一固定板2的侧壁上的所述第二凹槽73a的半径相等，所述第三伺服电机74设于所述辊轮72和所述第一固定柱73的连接面上，且所述连接板75的长度和所述辊轮72上的第一凹槽72a的深度相等，实现连接板75能够带动第二固定柱76在第一凹槽72a及第二凹槽73a之间转动。
具体的，所述出料机构8包括第二固定板81、档杆82及斜板83，所述固定底座1上设有所述斜板83，所述斜板83连接于所述传送带71一端的侧壁上，所述第一固定板2靠近所述斜板83的一端连接有所述第二固定板81，所述第二固定板81靠近所述斜板83的一侧连接有所述档杆82，实现传送带71将包赚好的成品排出脱离传送带71。使用时，当传送带71带着包装好的包装瓶传送到传送带71的尽头的时候，利用弧形的传送带71将包装瓶抛离。当存在包装瓶卡在卡槽71a内未被抛离的时候，则可以利用档杆82将包装瓶抵挡，并使包装瓶脱离卡槽71a。
具体的，所述斜板83与所述传送带71之间相切连接，所述档杆82设于位于所述斜板83于所述传送带71的连接点处的所述传送带71的顶部，且所述档杆82的长度和所述传送带71的宽度相等，实现防止包装瓶于斜板83发生碰撞。
具体的，所述限位滑块52的俯视图呈“凸”形结构，起到一定的限位作用，防止限位滑块52在移动过程中发生偏移。
在使用时，首先将没有拧瓶盖的包装品装好固体物料放置在传送带71上的卡槽71a内固定住。然后打开第三伺服电机74，利用第三伺服电机74带动连接板75转动，从而使连接板75带动第二固定柱76在辊轮72和第一固定柱73之间转动，当第二固定柱76转动到第一固定柱73上的第二凹槽73a内的时候，辊轮72不发生转动，从而传送带71不发生移动。当连接板75带动第二固定柱76转动到辊轮72的内侧壁内的第一凹槽72a内的时候，带动滚路女转动一定的角度之后，重新脱离第一凹槽72a并转动到第二凹槽73a内，如此往复，使传送带71间隔相同的时间转动相同的位移，从而使包装瓶能够间隔一定的时间移动一定的位移，实现连续化生产。当第一个包装瓶移动到转筒61的正下方的时候，利用PLC控制系统打开第一伺服电机54，利用第一伺服电机54带动丝杆53转动，从而利用限位滑块52带动升降板51下降，使转动下降，并使包装瓶的顶端卡合在转筒61底端的限位槽61a内。然后利用进料筒4向固定壳体3内进瓶盖，当瓶盖进入固定壳体3内的时候，立即被卡合固定在推板92和转动夹板93之间，当包装瓶过来的时候，则可以打开第四伺服电机94，带动转动夹板93转动。同时打开液压缸91，利用推板92推动瓶盖下降，利用导向筒9A将瓶盖平稳送入包装瓶的顶部。然后打开第二伺服电机64，利用齿轮62带动转动转动，配合推板92，将瓶盖拧在包装瓶的顶端。拧好之后，所有装置归为，传送带71移动一定的位移，将下一个包装瓶传送带71转筒61的正下方，重复上述操作即可。然后，当传送带71带着包装好的包装瓶传送到传送带71的尽头的时候，利用弧形的传送带71将包装瓶抛离。当存在包装瓶卡在卡槽71a内未被抛离的时候，则可以利用档杆82将包装瓶抵挡，并使包装瓶脱离卡槽71a，进行收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种固态物料包装机，其特征在于：包括固定底座(1)、第一固定板(2)、第一固定壳体(3)、进料筒(4)、升降机构(5)、转动机构(6)、传送机构(7)、出料机构(8)、输送机构(9)及导向筒(9A)，用于固定设备零件的所述第一固定板(2)设于所述固定底座(1)上；用于传送包装瓶的所述传送机构(7)设于所述固定底座(1)的顶面上；用于固定安装所述输送机构(9)的第一固定壳体(3)固定连接于所述第一固定板(2)靠近传送机构(7)的一侧的侧壁上；用于输送瓶盖的所述进料筒(4)连接于所述固定壳体(3)的一侧；其中，
用于输送瓶盖的所述输送机构(9)设于所述固定壳体(3)内，所述输送机构(9)包括液压缸(91)、推板(92)、转动夹板(93)及第四伺服电机(94)，所述液压缸(91)安装于所述固定壳体(3)内，所述液压缸(91)的液压杆连接于所述推板(92)，所述推板(92)滑动连接于所述固定壳体(3)内的导向槽(3a)内，所述进料筒(4)垂直连通至所述固定壳体(3)内的所述导向槽(3a)，且所述导向槽(3a)内位于所述推板(92)的底部设有所述转动夹板(93)，所述转动夹板(93)的一端套接于所述第四伺服电机(94)的转轴上；用于导向以及防止瓶盖脱落的所述导向筒(9A)连接于所述固定壳体(3)的底面，且所述导向筒(9A)连通至所述固定壳体(3)内的所述导向槽(3a)；其中，
用于带动所述转动机构(6)升降的所述升降机构(5)连接于所述第一固定板(2)，所述升降机构(5)包括升降板(51)、限位滑块(52)、丝杆(53)、及第一伺服电机(54)，所述限位滑块(52)滑动连接于所述第一固定板(2)的侧壁上，所述限位滑块(52)套接于所述丝杆(53)上，所述丝杆(53)的顶端连接于所述第一伺服电机(54)的转轴上，所述第一伺服电机(54)安装于所述第一固定板(2)上，所述限位滑块(52)连接于所述升降板(51)；用于带动瓶盖转动的转动机构(6)设于所述升降板(51)内，所述转动机构(6)包括转筒(61)、齿轮(62)、转动柱(63)及第二伺服电机(64)，所述转筒(61)卡合转动连接于所述升降板(51)的底端，所述转筒(61)的底端设有连通至所述导向筒(9A)的限位槽(61a)，所述转筒(61)的顶端四周设有啮齿并啮合连接于所述齿轮(62)，所述齿轮(62)固定套接于所述转动柱(63)上，所述转动柱(63)的底端固定连接于所述第二伺服电机(64)的转轴上；用于收集排出传送带(71)上包装好的瓶子的所述出料机构(8)设于传送带(71)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种固态物料包装机，其特征在于：所述传送机构(7)包括传送带(71)、辊轮(72)、第一固定柱(73)、第三伺服电机(74)、连接板(75)及第二固定柱(76)，所述传送带(71)设于所述固定底座(1)上，所述传送带(71)的表面上等距分布有多个卡槽(71a)，所述传送带(71)的两端套接于所述辊轮(72)，所述辊轮(72)套接于所述第一固定柱(73)上，所述辊轮(72)的内侧壁上等距分布有多个呈长方形的第一凹槽(72a)，所述第一固定柱(73)固定连接于所述固定底座(1)内，所述第一固定柱(73)的侧壁上设有圆弧形的第二凹槽(73a)，所述固定底座(1)上固定安装有第三伺服电机(74)，所述第三伺服电机(74)的转轴上固定套接有所述连接板(75)的一端，所述连接板(75)的另一端的侧壁垂直连接有所述第二固定柱(76)，且所述第二固定柱(76)卡合转动连接于所述辊轮(72)上的所述第一凹槽(72a)及所述第一固定柱(73)上的所述第二凹槽(73a)内。
3.根据权利要求2所述的一种固态物料包装机，其特征在于：所述连接板(75)的长度和所述第一固定板(2)的侧壁上的所述第二凹槽(73a)的半径相等，所述第三伺服电机(74)设于所述辊轮(72)和所述第一固定柱(73)的连接面上，且所述连接板(75)的长度和所述辊轮(72)上的第一凹槽(72a)的深度相等。
4.根据权利要求1所述的一种固态物料包装机，其特征在于：所述出料机构(8)包括第二固定板(81)、档杆(82)及斜板(83)，所述固定底座(1)上设有所述斜板(83)，所述斜板(83)连接于所述传送带(71)一端的侧壁上，所述第一固定板(2)靠近所述斜板(83)的一端连接有所述第二固定板(81)，所述第二固定板(81)靠近所述斜板(83)的一侧连接有所述档杆(82)。
5.根据权利要求4所述的一种固态物料包装机，其特征在于：所述斜板(83)与所述传送带(71)之间相切连接，所述档杆(82)设于位于所述斜板(83)于所述传送带(71)的连接点处的所述传送带(71)的顶部，且所述档杆(82)的长度和所述传送带(71)的宽度相等。
6.根据权利要求1所述的一种固态物料包装机，其特征在于：所述限位滑块(52)的俯视图呈“凸”形结构。
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