CN109604469A - 一种汽车零件整理装置 - Google Patents

Abstract

本专利申请涉及机械加工设备技术领域，公开了一种汽车零件整理装置，包括机架，机架内设有分选机构、推送机构以及输送机构，分选机构包括固定盘以及转动盘，固定盘上连接有进料滑道、出料滑道以及两块相对的半圆形挡块，转动盘上设有环形凸台，且环形凸台上开设有若干“凹”字型的沟槽，分选机构还包括电机、转动板、槽轮以及圆柱销；推送机构包括储料箱以及第一传送带，储料箱的一侧设有导向板，导向板与进料滑道之间连接有导向滑道；输送机构包括第二传送带，第二传送带上设有收集盒。通过推送机构将汽车冲压零件逐个推送至分选机构内进行整理排序，最终实现汽车冲压零件在收集盒内有序排列。

Description

一种汽车零件整理装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车零件整理装置。

背景技术

汽车零件种类繁多，其中冲压零件是汽车零件中尤为重要的零部件，这些冲压零件是通过冲压模具加工而成，大多呈“凹”字型。

现有的冲压模具对零件进行冲压成型后，采用的是自由落体出料，即冲压零件直接掉落到接料箱内，每个冲压零件的掉落轨迹都是随机的，导致在接料箱内的排列也是凌乱不堪的，这时，必须由人工对冲压零件进行整理，使之排列整齐有序，方能转入下一个工序继续加工，这样，导致了操作人员的劳动强度，同时降低了加工效率。

发明内容

本发明意在提供一种汽车零件整理装置，以解决现有技术通过人工对汽车冲压零件进行有序整理，效率较低的问题。

为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种汽车零件整理装置，包括机架，所述机架内设有分选机构、推送机构以及输送机构，所述推送机构设于分选机构上方，所述输送机构设于分选机构下方；所述分选机构包括固定盘以及转动盘，所述固定盘竖直固定安装在机架上，所述固定盘上连接有进料滑道和出料滑道，所述固定盘上设有两块相对的半圆形挡块，所述两块半圆形挡块与固定盘之间形成有环形滑槽，且两块半圆形挡块之间留有通道，所述通道与出料滑道处于同一直线上；所述转动盘转动配合在固定盘上，所述转动盘上设有环形凸台，且环形凸台滑动配合在环形滑槽内，所述环形凸台上开设有四个“凹”字型的沟槽，所述分选机构还包括固定安装在机架上的电机，所述电机的输出轴连接有转动板，所述转动板固定连接有槽轮，所述槽轮上设有四个径向槽，所述转动板上设有用于配合径向槽的圆柱销；所述推送机构包括储料箱以及第一传送带，所述储料箱设于第一传送带上方，所述储料箱两侧靠近底部的位置分别开设有槽口，所述第一传送带上固定安装有固定块，所述固定块上设有推块，所述储料箱底部设有用于容纳固定块的滑轨，所述储料箱的一侧设有导向板，所述导向板与进料滑道之间连接有导向滑道，所述导向滑道与导向板以及进料滑道之间通过铰接轴铰接；所述电机的输出轴同轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮同轴连接有凸轮，所述导向滑道的其中一侧边连接有顶杆，且顶杆的另一端始终与凸轮相抵；所述输送机构包括第二传送带，所述第二传送带上设有收集盒，所述收集盒与出料滑道的出口向对应。

本方案的技术原理：首先将汽车冲压零件堆放到储料箱内，并且储料箱内每一层仅容纳有一个汽车冲压零件，汽车冲压零件的凹口的朝向杂乱无章的排列，且汽车冲压零件的凹口的朝向不与储料箱两侧的槽口相对。

启动第一传动带以及电机，第一传动带上的固定块随着第一传动带开始运动，当固定块在运动的过程中，逐渐伸入到储料箱底部的滑轨内，固定块上的两个推块伸入到储料箱其中一侧的槽口内，并随着固定块的运动，推块在运动的过程中，推动置于底层的汽车冲压零件向前运动，使汽车冲压零件从储料箱另一侧的槽口中向外滑出，最终落到倾斜的导向板上，并向下滑动到导向滑道内。电机的转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动与其同轴连接的凸轮转动，凸轮转动的过程中，当凸轮的凸部与顶杆相抵时，使顶杆向上移动至最高处，由于顶杆的一端与导向滑道的一侧边连接，同时导向滑道与导向板以及进料滑道之间通过铰接轴铰接，导向滑道在顶杆的作用下进行翻转，使得导向滑道与进料滑道拼接在一起，导向滑道内的汽车冲压零件滑落到进料滑道内，并沿着进料滑道滑动到转动盘内的“凹”字型的沟槽内，并与其中一块半圆形挡块相抵，此时，沟槽内的汽车冲压零件有两种状态，第一种状态：汽车冲压零件的凹口朝向与沟槽的凹口方向相反；第二种状态：汽车冲压零件的凹口朝向与沟槽的凹口方向相同。

当汽车冲压零件处于第一种状态时，电机转动带动转动板逆时针转动，转动板转动带动圆柱销做圆周运动，并且圆柱销在运动的过程中伸入到槽轮的其中一个径向槽内，槽轮受到圆柱销的推力，发生90°的顺时针转动，槽轮转动带动转动盘同步转动，转动盘的沟槽内的汽车冲压零件随之发生位移，并且，此时汽车冲压零件所在的沟槽与半圆形挡块之间的通道连通，汽车冲压零件在其自身的重力的作用下，沿着通道滑落到出料滑道内，并从出料滑道的出口滑落到收集盒内。

当汽车冲压零件处于第二种状态时，电机转动带动转动板逆时针转动，转动板转动带动圆柱销做圆周运动，并且圆柱销在运动的过程中伸入到槽轮的其中一个径向槽内，槽轮受到圆柱销的推力，发生90°的顺时针转动，槽轮转动带动转动盘同步转动，转动盘的沟槽内的汽车冲压零件随之发生位移，此时汽车冲压零件的凹口与沟槽的凹口相互卡合，汽车冲压零件不会向通道内滑动；转动盘继续转动90°，汽车冲压零件依据处于沟槽内静止不动；转动盘继续转动90°，此时汽车冲压零件所在的沟槽与出料滑道连通，并从出料滑道的出口滑落到收集盒内。

如此重复，可以实现汽车冲压零件在收集盒内整齐有序的排列，并且使其凹口的朝向一致。

本方案的有益效果：1、利用传送带的运动，使得固定块上的推块伸入到储料箱的槽口内，并在继续滑动的过程中，利用推块将置于底层的汽车冲压零件向外推出，且每次仅推动一个汽车冲压零件，从而实现对汽车冲压零件有序的挪动。2、利用凸轮以及顶杆作用，顶杆将导向滑道的一侧向上顶起，使得导向滑道以及导向滑道内的汽车冲压零件翻转一定角度，并且使得导向滑道与进料滑道拼接在一起，从而使汽车冲压零件从导向滑道内顺利的滑落到进料滑道内。3、针对由进料滑道滑落到沟槽内的两种不同状态的汽车冲压零件，经分选机构处理后，并由出料滑道排出到收集箱内，可以实现汽车冲压零件在收集盒内整齐有序的排列，并且使其凹口的朝向一致。4、解决了现有技术通过人工对汽车冲压零件进行有序整理，效率较低的问题。

进一步地，所述槽口的高度与汽车零件的厚度相同。使得推块随固定块移动的过程中，每次只推动最底层的一个汽车冲压零件向前运动，并从储料箱另一侧的槽口向外滑出。

进一步地，所述收集盒内设有多块分隔板，所述分隔板将收集盒分隔成面积相同的容纳室。经分选机构分选的汽车冲压零件，从出料滑道的出口滑落到收集盒的其中一个容纳室内。

进一步地，所述槽轮上的径向槽的数量为四个。通过转动板上的圆柱销伸入到槽轮的径向槽，从而带动槽轮转动，并且每次只是转动90°，从而使得转动盘与槽轮同步转动。

进一步地，所述环形凸台上的“凹”字型的沟槽的数量为四个。转动盘与槽轮同步转动，且每次只是转动90°，环形凸台上均匀设置四个“凹”字型的沟槽，可以使得每次转动的过程中，“凹”字型的沟槽分别与进料滑道以及出料滑道连通，从而保证汽车冲压零件能从进料滑道中进入到沟槽，或者汽车冲压零件能从沟槽内进入到出料滑道。

进一步地，所述第一齿轮与第二齿轮的传动比为2:1。减速传动，传动更加稳定。

附图说明

图1为本发明实施例一种汽车零件整理装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中的固定盘的结构示意图；

图3为本发明实施例中的转动盘的结构示意图；

图4为本发明实施例中的推送机构的侧视图；

图5为本发明实施例中的汽车冲压零件的第一种状态示意图；

图6为本发明实施例中的汽车冲压零件的第二种状态示意图；

图7为本发明实施例中的汽车冲压零件在出料滑道内的状态图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：固定盘1、进料滑道11、出料滑道12、半圆形挡块13、环形滑槽14、通道15、转动盘2、环形凸台21、沟槽22、转动板3、圆柱销31、槽轮4、径向槽41、储料箱5、槽口51、滑轨52、导向板53、导向滑道54、第一传送带6、固定块61、推块62、第一齿轮7、第二齿轮71、凸轮72、顶杆73、第二传送带8、收集盒81、汽车冲压零件9。

实施例基本如附图1至7所示：一种汽车零件整理装置，包括机架，机架内设有分选机构、推送机构以及输送机构，推送机构设于分选机构上方，输送机构设于分选机构下方；分选机构包括固定盘1以及转动盘2，固定盘1竖直固定安装在机架上，固定盘1上连接有进料滑道11和出料滑道12，固定盘1上设有两块相对的半圆形挡块13，两块半圆形挡块13与固定盘1之间形成有环形滑槽14，且两块半圆形挡块13之间留有通道15，通道15与出料滑道12处于同一直线上；转动盘2转动配合在固定盘1上，转动盘2上设有环形凸台21，且环形凸台21滑动配合在环形滑槽14内，环形凸台21上开设有若干“凹”字型的沟槽22，分选机构还包括固定安装在机架上的电机(图中未显示)，电机的输出轴连接有转动板3，转动板3固定连接有槽轮4，槽轮4上设有若干径向槽41，转动板3上设有用于配合径向槽41的圆柱销31；推送机构包括储料箱5以及第一传送带6，储料箱5设于第一传送带6上方，储料箱5两侧靠近底部的位置分别开设有槽口51，第一传送带6上固定安装有固定块61，固定块61上设有推块62，储料箱5底部设有用于容纳固定块61的滑轨52，储料箱5的一侧设有导向板53，导向板53与进料滑道11之间连接有导向滑道54，导向滑道54与导向板53以及进料滑道11之间通过铰接轴铰接；电机的输出轴同轴连接有第一齿轮7，第一齿轮7啮合有第二齿轮71，第二齿轮71同轴连接有凸轮72，导向滑道54的其中一侧边连接有顶杆73，且顶杆73的另一端始终与凸轮72相抵；输送机构包括第二传送带8，第二传送带8上设有收集盒81，收集盒81与出料滑道12的出口向对应，收集盒81内设有多块分隔板，分隔板将收集盒81分隔成面积相同的容纳室。

具体来说，槽口51的高度与汽车零件的厚度相同。第一齿轮7与第二齿轮71的传动比为2:1。

本方案具体实施方式如下：首先将汽车冲压零件9堆放到储料箱5内，并且储料箱5内每一层仅容纳有一个汽车冲压零件9，汽车冲压零件9的凹口的朝向杂乱无章的排列，且汽车冲压零件9的凹口的朝向不与储料箱5两侧的槽口51相对。

启动第一传动带以及电机，第一传动带上的固定块61随着第一传动带开始运动，当固定块61在运动的过程中，逐渐伸入到储料箱5底部的滑轨52内，固定块61上的两个推块62伸入到储料箱5其中一侧的槽口51内，并随着固定块61的运动，推块62在运动的过程中，推动置于底层的汽车冲压零件9向前运动，使汽车冲压零件9从储料箱5另一侧的槽口51中向外滑出，最终落到倾斜的导向板53上，并向下滑动到导向滑道54内。电机的转动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动带动第二齿轮71转动，第二齿轮71转动带动与其同轴连接的凸轮72转动，凸轮72转动的过程中，当凸轮72的凸部与顶杆73相抵时，使顶杆73向上移动至最高处，由于顶杆73的一端与导向滑道54的一侧边连接，同时导向滑道54与导向板53以及进料滑道11之间通过铰接轴铰接，导向滑道54在顶杆73的作用下进行翻转，使得导向滑道54与进料滑道11拼接在一起，导向滑道54内的汽车冲压零件9滑落到进料滑道11内，并沿着进料滑道11滑动到转动盘2内的“凹”字型的沟槽22内，并与其中一块半圆形挡块13相抵，此时，沟槽22内的汽车冲压零件9有两种状态，第一种状态：汽车冲压零件9的凹口朝向与沟槽22的凹口方向相反(如图5所示)；第二种状态：汽车冲压零件9的凹口朝向与沟槽22的凹口方向相同(如图6所示)。

当汽车冲压零件9处于第一种状态时，电机转动带动转动板3逆时针转动，转动板3转动带动圆柱销31做圆周运动，并且圆柱销31在运动的过程中伸入到槽轮4的其中一个径向槽41内，槽轮4受到圆柱销31的推力，发生90°的顺时针转动，槽轮4转动带动转动盘2同步转动，转动盘2的沟槽22内的汽车冲压零件9随之发生位移，并且，此时汽车冲压零件9所在的沟槽22与半圆形挡块13之间的通道15连通，汽车冲压零件9在其自身的重力的作用下，沿着通道15滑落到出料滑道12内(如图7所示)，并从出料滑道12的出口滑落到收集盒81的其中一个容纳室内。

当汽车冲压零件9处于第二种状态时，电机转动带动转动板3逆时针转动，转动板3转动带动圆柱销31做圆周运动，并且圆柱销31在运动的过程中伸入到槽轮4的其中一个径向槽41内，槽轮4受到圆柱销31的推力，发生90°的顺时针转动，槽轮4转动带动转动盘2同步转动，转动盘2的沟槽22内的汽车冲压零件9随之发生位移，此时汽车冲压零件9的凹口与沟槽22的凹口相互卡合，汽车冲压零件9不会向通道15内滑动；转动盘2继续转动90°，汽车冲压零件9依据处于沟槽22内静止不动；转动盘2继续转动90°，此时汽车冲压零件9所在的沟槽22与出料滑道12连通，汽车冲压零件9滑落到出料滑道12上(如图7所示)，并从出料滑道12的出口滑落到收集盒81的其中一个容纳室内。

如此重复，可以实现汽车冲压零件9在收集盒81内整齐有序的排列，并且使其凹口的朝向一致。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种汽车零件整理装置，其特征在于：包括机架，所述机架内设有分选机构、推送机构以及输送机构，所述推送机构设于分选机构上方，所述输送机构设于分选机构下方；所述分选机构包括固定盘以及转动盘，所述固定盘竖直固定安装在机架上，所述固定盘上连接有进料滑道和出料滑道，所述固定盘上设有两块相对的半圆形挡块，所述两块半圆形挡块与固定盘之间形成有环形滑槽，且两块半圆形挡块之间留有通道，所述通道与出料滑道处于同一直线上；所述转动盘转动配合在固定盘上，所述转动盘上设有环形凸台，且环形凸台滑动配合在环形滑槽内，所述环形凸台上开设有若干“凹”字型的沟槽，所述分选机构还包括固定安装在机架上的电机，所述电机的输出轴连接有转动板，所述转动板固定连接有槽轮，所述槽轮上设有若干径向槽，所述转动板上设有用于配合径向槽的圆柱销；所述推送机构包括储料箱以及第一传送带，所述储料箱设于第一传送带上方，所述储料箱两侧靠近底部的位置分别开设有槽口，所述第一传送带上固定安装有固定块，所述固定块上设有推块，所述储料箱底部设有用于容纳固定块的滑轨，所述储料箱的一侧设有导向板，所述导向板与进料滑道之间连接有导向滑道，所述导向滑道与导向板以及进料滑道之间通过铰接轴铰接；所述电机的输出轴同轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮同轴连接有凸轮，所述导向滑道的其中一侧边连接有顶杆，且顶杆的另一端始终与凸轮相抵；所述输送机构包括第二传送带，所述第二传送带上设有收集盒，所述收集盒与出料滑道的出口向对应。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件整理装置，其特征在于：所述槽口的高度与汽车零件的厚度相同。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件整理装置，其特征在于：所述收集盒内设有多块分隔板，所述分隔板将收集盒分隔成面积相同的容纳室。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零件整理装置，其特征在于：所述槽轮上的径向槽的数量为四个。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零件整理装置，其特征在于：所述环形凸台上的“凹”字型的沟槽的数量为四个。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零件整理装置，其特征在于：所述第一齿轮与第二齿轮的传动比为2:1。