CN115195309A - 一种快速视觉检测后标记机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快速视觉检测后标记机器人，包括，目标获取组件，包括设置在机器人前端的摄像件、设置在机器人内部的信息获取件以及与信息获取件电连接的处理件；标签打印组件，包括设置在机器人端部的印刷板、设置在印刷板上的激光打印件以及设置在激光打印件上定位块；以及，标记组件，所述标记组件设置在印刷板处，在当物品进入时，物品通过第一传送带和第二传送带向下传送，并输送到配合槽内，然后在刮板的刮除操作下，会不断转动转动轮，并且不断将物品向前推动，在推动的同时会利用标记组件将标记打印到物品表面。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测的技术领域，尤其涉及一种快速视觉检测后标记机器人。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的能方面具有不可估量的价值。
但是目前大部分的视觉检测操作后，需要对识别的物品进行标记，所以此时需要人工进行标签的打印和贴，十分不便。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有快速视觉检测后标记机器人存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种快速视觉检测后标记机器人。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种快速视觉检测后标记机器人，包括，目标获取组件，包括设置在机器人前端的摄像件、设置在机器人内部的信息获取件以及与信息获取件电连接的处理件；标签打印组件，包括设置在机器人端部的印刷板、设置在印刷板上的激光打印件以及设置在激光打印件上定位块；以及，标记组件，所述标记组件设置在印刷板处。
作为本发明所述快速视觉检测后标记机器人的一种优选方案，其中：所述机器人前端设置有检测块，所述检测块上设置有第一传送带，所述检测块上设置有第二传送带，所述第一传送带靠近第二传送带一端设置有支架，所述支架上设置有辅助传送带，所述第一传送带与第二传送带靠近设置。
作为本发明所述快速视觉检测后标记机器人的一种优选方案，其中：所述第二传送带处设置有辅助环，所述辅助环上开设有进入口，所述辅助环远离进入口一端设置有出口。
作为本发明所述快速视觉检测后标记机器人的一种优选方案，其中：所述标记组件包括设置在辅助环内的横向滑道、滑移连接在横向滑道上的刮板以及设置在辅助环靠近配合槽口一端的斜面，所述斜面下端开设有与刮板配合的配合槽，所述斜面上内转动连接有转动轮，所述转动轮的外侧设有叶片，所述叶片向外伸出斜面，
其中，所述转动环上设有驱动刮板滑移的驱动件。
作为本发明所述快速视觉检测后标记机器人的一种优选方案，其中：所述斜面内部开设有存放槽，所述存放槽内设置有转轴，所述转动轮与转轴过盈配合，所述叶片包括与转动轮相连的接板、开设在接板上的滑槽以及滑移连接在滑槽内的伸出片，所述伸出片与滑槽之间设有弹性件。
作为本发明所述快速视觉检测后标记机器人的一种优选方案，其中：所述驱动件包括与转动环同轴设置的第一齿轮、设置在转动环上的连杆、与第一齿轮啮合的第二齿轮以及设置在连杆上与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮上向外伸出有驱动杆，所述驱动杆另一端与刮板侧壁铰接，所述转动环后端设有步进电机。
作为本发明所述快速视觉检测后标记机器人的一种优选方案，其中：所述出口处设置有收纳部件，所述收纳部件包括转动连接在出口处的底板、转动连接在底板上的收纳轮，所述收纳轮的侧壁上设置有若干收纳孔，所述收纳孔外设置有包覆块，所述包覆块上开设有第一开口，所述包覆块靠近第一开口一端设置有倾斜块。
作为本发明所述快速视觉检测后标记机器人的一种优选方案，其中：所述收纳孔内滑移连接有真空吸盘，所述真空吸盘后端设置有连轴筒，所述连轴筒后端连接有电动气缸，所述真空吸盘后端连接有抽真空管。
作为本发明所述快速视觉检测后标记机器人的一种优选方案，其中：所述收纳轮上设有步进电机。
本发明的有益效果：在当物品进入时，物品通过第一传送带和第二传送带向下传送，并输送到配合槽内，然后在刮板的刮除操作下，会不断转动转动轮，并且不断将物品向前推动，在推动的同时会利用标记组件将标记打印到物品表面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明快速视觉检测后标记机器人的整体结构示意图。
图2为本发明快速视觉检测后标记机器人所述的整体结构侧方位示意图。
图3为本发明快速视觉检测后标记机器人所述的图2中A部分结构放大示意图。
图4为本发明快速视觉检测后标记机器人所述的辅助轮内部结构剖视图。
图5为本发明快速视觉检测后标记机器人所述的转动轮结构示意图。
图6为本发明快速视觉检测后标记机器人所述的辅助轮后视示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1-6，本发明公开了一种快速视觉检测后标记机器人，包括，本发明主体结构包括目标获取组件100，在本实施例中，目标获取组件100包括设置在机器人前端的摄像件，摄像件用于将工作时的周边环境进行拍摄，同时在机器人的内部还设置有信息获取件102，信息获取件102是读取信号的芯片，芯片和摄像件电连接，然后在机器人的内部还设置有处理件103，处理件103与信息获取件102电连接，用于对信息进行处理和分析，并且在内部将外界的图像信息进行转化，进而操作者可以连接显示屏进行远距离的观看，并且将图像信息传输到整个机器人的控制中心处，进而使得机器人获得“视觉”，进而可以对周边信息进行分析。
进一步的，本发明还包括标签打印组件200，在本实施例中，标签打印组件200包括设置在机器人端部的印刷板201，印刷板201形状为扁平的板，并且印刷板201的前端向下倾斜，形成一定的坡度，在印刷板201的下表面开设有孔，在孔内设置有激光打印件202，激光打印件202是能够将数据信息进行打印，将该物品的信息直观的打印到物品表面，进而方便操作者进行信息的查阅，在激光打印件202上还设置有定位块，定位块设置有两个，其中一个从印刷板201的前端伸出，另一个从侧边伸出，用于对物品的位置进行定位。
进一步的，本发明还包括标记组件300，标记组件300设置在印刷板201处，在机器人前端设置有检测块，在检测块上设置有第一传送带204，在检测块上设置有第二传送带205，第一传送带204和第二传送带205都水平设置，且第一传送带204的传送方向朝向第二传送带205，第一传送带204和第二传送带205位于同一个高度上，并且第一传送带204与第二传送带205之间的夹角为90°，在第一传送带204靠近第二传送带205一端设置有支架206，在支架206上设置有辅助传送带207，辅助传送带207与第一传送带204同一水平面，进而当第一传送带204上的物品运送时，可以通过辅助传送带207，进入到第二传送带205上。
进一步的，在第二传送带205处设置有辅助环208，辅助环208上开设有进入口209，辅助环208远离进入口209一端设置有出口209a。
在本实施例中，标记组件300包括设置在第二传送带205远离第一传动带一端的连接板306a，连接板306a上开设有进入槽，进入槽向下连通，并且在连接板306a和底板501之间形成空腔，在进入槽内部还转动连接有转动环，转动环的转动平面竖直设置，然后在转动环的侧壁上开设有配合槽304口，当转动环转动，使配合槽304口与进入槽对齐时，物品会向下进入到空腔内，然后在进入槽内还设置有辅助环208，辅助环208尺寸小于转动环，并且无法转动。
进一步的，在转动环内还设置有除水部件，在本实施例中，除水部件包括设置在辅助环208内的横向滑道301，横向滑道301沿水平方向设置，并且在横向滑道301上沿水平方向滑移连接有刮板302，刮板302前端与横向滑道301抵接，然后在辅助环208的靠近配合槽304口一端设置有斜面303，当转动环转动到位后，配合槽304口正好与斜面303上端抵接，然后在斜面303上内转动连接有转动轮305，转动轮305的外侧设有叶片306，叶片306向外伸出斜面303，然后在斜面303下端开设有与刮板302配合的配合槽304，进而刮板302可以滑移到配合槽304内，并且能推动叶片306，带动转动轮305的转动，然后在斜面303内部开设有存放槽307，存放槽307内设置有转轴308，转动轮305与转轴308过盈配合，使得叶片306只能在刮板302的推动下转动。
在本实施例中，叶片306包括与转动轮305相连的接板306a、开设在接板306a上的滑槽306b以及滑移连接在滑槽306b内的伸出片306c，伸出片306c与滑槽306b之间设有弹性件309，进而在叶片306向外旋出后，会迅速弹出伸出片306c，进而能够与斜面303形成一个空间。
进一步的，在转动环上设有驱动刮板302滑移的驱动件400，在本实施例中，驱动件400包括与转动环同轴设置的第一齿轮401，第一齿轮401的转动由转动环同步，还包括设置在转动环上的连杆402、与第一齿轮401啮合的第二齿轮403以及设置在连杆402上与第二齿轮403啮合的第三齿轮404，第三齿轮404上向外伸出有驱动杆405，驱动杆405另一端与刮板302侧壁铰接，转动环后端设有步进电机406，进而通过齿轮和连杆402之间的设置带动刮板302的往复移动。
操作过程：在当物品进入时，物品通过第一传送带204和第二传送带205向下传送，并输送到配合槽304内，然后在刮板302的刮除操作下，会不断转动转动轮305，并且不断将物品向前推动，在推动的同时会利用标记组件300将标记打印到物品表面。
实施例2
参照图1-6，该实施例不同于第一个实施例的是：在出口209a处设置有收纳部件500，在本实施例中，收纳部件500包括转动连接在出口209a处的底板501，底板501从出口209a处向外延伸，在底板501上转动连接有收纳轮502，收纳轮502的转动平面竖直设置，在收纳轮502的侧壁上开设有若干收纳孔503，在收纳孔503外设置有包覆块504，在包覆块504上开设有第一开口505，包覆块504环绕收纳孔503设置，包覆块504的形状为“门”形，并且在底板501的一端设置有挡板。
进一步的，在包覆块504靠近第一开口505一端设置有倾斜块，在收纳孔503内滑移连接有真空吸盘507，在真空吸盘507后端设置有连轴筒508，在连轴筒508后端连接有电动气缸，在真空吸盘507后端连接有抽真空管，在收纳轮502上设有步进电机406。
其余结构与实施例1相同。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种快速视觉检测后标记机器人，其特征在于：包括，
目标获取组件(100)，包括设置在机器人前端的摄像件、设置在机器人内部的信息获取件(102)以及与信息获取件(102)电连接的处理件(103)；
标签打印组件(200)，包括设置在机器人端部的印刷板(201)、设置在印刷板(201)上的激光打印件(202)以及设置在激光打印件(202)上定位块；以及，
标记组件(300)，所述标记组件(300)设置在印刷板(201)处。
2.如权利要求1所述的快速视觉检测后标记机器人，其特征在于：所述机器人前端设置有检测块，所述检测块上设置有第一传送带(204)，所述检测块上设置有第二传送带(205)，所述第一传送带(204)靠近第二传送带(205)一端设置有支架(206)，所述支架(206)上设置有辅助传送带(207)，所述第一传送带(204)与第二传送带(205)靠近设置。
3.如权利要求2所述的快速视觉检测后标记机器人，其特征在于：所述第二传送带(205)处设置有辅助环(208)，所述辅助环(208)上开设有进入口(209)，所述辅助环(208)远离进入口(209)一端设置有出口(209a)。
4.如权利要求1-3任一所述的快速视觉检测后标记机器人，其特征在于：所述标记组件(300)包括设置在辅助环(208)内的横向滑道(301)、滑移连接在横向滑道(301)上的刮板(302)以及设置在辅助环(208)靠近配合槽(304)口一端的斜面(303)，所述斜面(303)下端开设有与刮板(302)配合的配合槽(304)，所述斜面(303)上内转动连接有转动轮(305)，所述转动轮(305)的外侧设有叶片(306)，所述叶片(306)向外伸出斜面(303)，
其中，所述转动环上设有驱动刮板(302)滑移的驱动件(400)。
5.如权利要求4所述的快速视觉检测后标记机器人，其特征在于：所述斜面(303)内部开设有存放槽(307)，所述存放槽(307)内设置有转轴(308)，所述转动轮(305)与转轴(308)过盈配合，所述叶片(306)包括与转动轮(305)相连的接板(306a)、开设在接板(306a)上的滑槽(306b)以及滑移连接在滑槽(306b)内的伸出片(306c)，所述伸出片(306c)与滑槽(306b)之间设有弹性件(309)。
6.如权利要求5所述的快速视觉检测后标记机器人，其特征在于：所述驱动件(400)包括与转动环同轴设置的第一齿轮(401)、设置在转动环上的连杆(402)、与第一齿轮(401)啮合的第二齿轮(403)以及设置在连杆(402)上与第二齿轮(403)啮合的第三齿轮(404)，所述第三齿轮(404)上向外伸出有驱动杆(405)，所述驱动杆(405)另一端与刮板(302)侧壁铰接，所述转动环后端设有步进电机(406)。
7.如权利要求6所述的快速视觉检测后标记机器人，其特征在于：所述出口(209a)处设置有收纳部件(500)，所述收纳部件(500)包括转动连接在出口(209a)处的底板(501)、转动连接在底板(501)上的收纳轮(502)，所述收纳轮(502)的侧壁上设置有若干收纳孔(503)，所述收纳孔(503)外设置有包覆块(504)，所述包覆块(504)上开设有第一开口(505)，所述包覆块(504)靠近第一开口(505)一端设置有倾斜块。
8.如权利要求7所述的快速视觉检测后标记机器人，其特征在于：所述收纳孔(503)内滑移连接有真空吸盘(507)，所述真空吸盘(507)后端设置有连轴筒(508)，所述连轴筒(508)后端连接有电动气缸，所述真空吸盘(507)后端连接有抽真空管。
9.如权利要求8所述的快速视觉检测后标记机器人，其特征在于：所述收纳轮(502)上设有步进电机(406)。
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