CN104528621B - 物料分装机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了物料分装机，用于解决现有技术中产品分装劳动强度大、定量不准确、工作效率低的技术问题。本发明实施例中一种物料分装机包括：上底盖机构，与打底盖机构连接，用于将底盖输送到所述打底盖机构；上瓶机构，用于将瓶体输送到瓶体翻转机构；所述瓶体翻转机构，用于将瓶体翻转一定角度后放入移瓶机构中；上小盖机构，与拧盖机构连接，用于将小盖输送到拧盖机构；所述移瓶机构，用于移动所述瓶体；所述打底盖机构，用于将所述底盖打入瓶体之中；充装机构，用于将物料定量地充装到瓶体中；所述拧盖机构，用于将小盖拧到瓶体上。

Description

物料分装机

技术领域

本发明涉及物料生产领域，尤其涉及物料分装机。

背景技术

物料在制造生产之后，一般通过分装设备进行分装，将物料定量装入包装瓶子中密封保存，方便销售和运输。这种瓶子的典型结构如图1所示，瓶子由小盖a、瓶体b和底盖c三部分组成。目前使用这种瓶子对产品分装主要通过人工进行收工分装，劳动强度大，定量不准确，工作效率低。

发明内容

本发明实施例提供了物料分装机，能够解决现有技术中产品分装劳动强度大、定量不准确、工作效率低的技术问题。

本发明实施例提供的一种物料分装机，包括：上底盖机构，与打底盖机构连接，用于将底盖输送到所述打底盖机构；上瓶机构，用于将瓶体输送到瓶体翻转机构；所述瓶体翻转机构，用于将瓶体翻转一定角度后放入移瓶机构中；上小盖机构，与拧盖机构连接，用于将小盖输送到拧盖机构；所述移瓶机构，用于移动所述瓶体；所述打底盖机构，用于将所述底盖打入瓶体之中；充装机构，用于将物料定量地充装到瓶体中；所述拧盖机构，用于将小盖拧到瓶体上。

可选地，所述瓶体翻转机构包括一个垂直方向设置的第一气缸、一个水平方向安装的气爪以及与所述气爪连接的旋转气缸。

可选地，所述移瓶机构包括外弧板、内弧板、直线导轨、连接座、与该连接座连接的移瓶气缸和夹紧气缸、若干个限位装置；

所述外弧板和内弧板均设置在所述移瓶机构的瓶子通道的两侧，共同组成所述瓶子通道；

所述连接座的一端固定有夹紧气缸，另一端安装在该直线导轨上并与所述移瓶气缸连接，所述夹紧气缸的推杆与所述内弧板的外侧固定连接；

若干个限位装置对称安装在所述瓶子通道两侧外弧板的外侧，用于辅助所述外弧板弹性夹紧所述瓶子通道内的瓶子。

可选地，所述限位装置包括导向销、连接块、第一弹簧、锁紧块；

所述导向销穿过连接块和第一弹簧被所述锁紧块固定在所述外弧板的外侧，所述连接块固定在物料分装机的支架上。

可选地，所述外弧板上开有与瓶体匹配的弧形槽。

可选地，所述充装机构包括充料管；

所述充料管与打料设备连接；

所述充料管的充装管口与瓶子的小口匹配。

可选地，所述拧盖机构包括小盖到位装置、旋转筒、安装在该旋转筒内的旋转块和旋转轴、电机、中间机架、第二弹簧、第三气缸；

所述小盖到位装置用于将来自所述上小盖机构的小盖送到所述旋转筒上；

所述旋转筒和电机安装在所述中间机架上；

所述第三气缸与中间机架连接，用于带动该中间机架上下移动；

所述旋转块上开有滑动键槽和若干个小凸台；

所述旋转轴的一头通过滑动键与旋转块相连，另一头则使用联轴器与电机相连，并套在第二弹簧中。

可选地，所述小盖到位装置包括平移气缸、气爪安装架、气动夹爪和间歇性上盖部件；

所述间歇性上盖部件安装在上小盖机构的导轨末端，包括托台和第四气缸；所述气动夹爪安装在气爪安装架上，平移气缸水平放置并与气爪安装架连接；气动夹爪和气爪安装架可在平移气缸的带动下移动到所述托台或者旋转筒的正上方。

可选地，所述物料分装机还包括出瓶机构，用于将灌装完成的瓶子送出。

可选地，所述出瓶机构包括拉架、带动所述拉架的第五气缸以及出瓶导轨。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，一种物料分装机包括：上底盖机构1，与打底盖机构连接，用于将底盖输送到所述打底盖机构；上瓶机构2，用于将瓶体输送到瓶体翻转机构3；所述瓶体翻转机构3，用于将瓶体翻转一定角度后放入移瓶机构中；上小盖机构4，与拧盖机构连接，用于将小盖输送到拧盖机构；所述移瓶机构5，用于移动所述瓶体；所述打底盖机构6，用于将所述底盖打入瓶体之中；充装机构7，用于将物料定量地充装到瓶体中；所述拧盖机构8，用于将小盖拧到瓶体上。在本发明实施例中，物料分装机可完成物料的自动化分装，分装定量准确，提高了生产效率。

附图说明

图1为瓶子的剖面结构图；

图2为本发明实施例中物料分装机的一个实施例结构图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为物料分装机的工位示意图；

图6为瓶体翻转机构的结构示意图；

图7为移瓶机构的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为打底盖机构的结构示意图；

图10为充装机构的结构示意图；

图11为拧盖机构的结构示意图；

图12为拧盖机构的部分剖面放大图；

图13为旋转块的俯视结构图；

图14为出瓶机构的结构示意图。

图示说明：小盖a、瓶体b、底盖c、上底盖机构1、上瓶机构2、瓶体翻转机构3、上小盖机构4、移瓶机构5、打底盖机构6、充装机构7、拧盖机构8、出瓶机构9、翻转位L1、打底位L2、充装位L3、拧盖位L4、出瓶位L5、瓶体缓冲区L6、第一气缸31、气爪32、旋转气缸33、外弧板51、内弧板52、直线导轨53、连接座54、移瓶气缸55、夹紧气缸56、导向销57、连接块58、第一弹簧59、锁紧块501、弧形槽502、第二气缸61、导向块62、充料管71、平移气缸81、气爪安装架82、气动夹爪83、间歇性上盖部件84、旋转筒85、旋转块86、旋转轴87、电机88、中间机架89、第二弹簧90、第三气缸91、托台92、第四气缸93、滑动键槽94、小凸台95、瓶盖导向结构96、上限量气缸97、拉架98、第五气缸99、出瓶导轨100。

具体实施方式

本发明实施例提供了物料分装机，用于解决现有技术中产品分装劳动强度大、定量不准确、工作效率低的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例中的物料分装机的主要结构如图2、3、4所示，该物料分装机主要分成9个大部件，分别为上底盖机构1，用于将底盖输送到打底盖机构；上瓶机构2，用于将瓶体输送到瓶体翻转机构3；瓶体翻转机构3，用于将瓶体翻转90°放入移瓶机构中；上小盖机构4，用于将小盖输送到拧盖机构；移瓶机构5，用于移动瓶体到对应的工位上；打底盖机构6，用于将底盖打入瓶体之中；充装机构7，用于将物料定量地充装到瓶体中；拧盖机构8，用于将小盖拧到瓶体上；出瓶机构9，用于将灌装完成的瓶子送出。

该物料分装机工作之前，首先将底盖c放到上底盖机构1中，将瓶体b放到上瓶机构2中，将小盖a放到上小盖机构4中，然后其他工作由该物料分装机自动完成。请参阅图2、3、4，并结合图5的工位示意图，该物料分装机首先分别将底盖c和小盖a通过振动盘排列整理后送到所需的工作位置中；上瓶机构2将瓶体送上瓶体翻转机构3，瓶体翻转机构3在翻转位L1将瓶体b翻转90°使瓶体呈立式状态放入到移瓶机构5中，移瓶机构将瓶体从初始位置平移到打底位L2中，打底盖机构6将底盖c打入到瓶体b中并排出瓶体b中的部分空气。打盖动作完成后，移瓶机构5将打好底盖的瓶体平移到充装位L3。充装机构7的充料管上升，与瓶体b的瓶口相接，然后往瓶里灌装物料，物料灌装完成抽出充料管完成充装动作。完成充装动作后移瓶机构5将灌好物料的瓶子移动到拧盖位L4，拧盖机构8抓取小盖a并将小盖旋入到瓶体的小口上，此时，一管产品的分装已经完成。完成旋盖动作后，移瓶机构5将瓶子平移到出瓶位L5，出瓶机构9将产品从直立状态放倒为侧卧状态，然后将产品送出，完成该物料分装机的一个完整的生产流程，各机构具体的结构和动作分解如下：

上底盖机构1包括振动盘和导轨，其通过振动盘对底盖进行筛选排列，使底盖有规律、可受控地排列整齐，然后通过导轨输送到打底盖机构6中。

上瓶机构2包括盛放瓶体的箱体以及安装在箱体内部的带刮板的滚子链。电机带动滚子链转动，滚子链上的刮板将一个个瓶体有序地送到瓶体翻转机构3中。

上小盖机构4包括振动盘和导轨，其通过振动盘对小盖进行筛选排列，使小盖有规律、可受控地排列整齐，然后通过导轨输送到拧盖机构8中。

瓶体翻转机构3包括一个垂直方向的第一气缸31、一个水平方向安装的气爪32以及与该气爪32连接的旋转气缸33，如图6所示，该第一气缸31可带动该气爪32和旋转气缸33上下移动。该瓶体翻转机构3的主要用途就是将瓶体从侧卧状态翻转90°使瓶体变为直立状态然后送入移瓶机构5之中，完成上瓶机构2与移瓶机构5之间的对接。其具体的动作过程如下：瓶体b被上瓶机构送到上瓶机构的瓶体缓冲区L6后，瓶体呈水平侧卧状态排列，这时旋转气缸33带动气爪32旋转到水平状态并移动到瓶体的位置，然后气爪32收紧，夹紧瓶体。瓶体被夹紧后，第一气缸31收缩上升，提起瓶体，到位后旋转气缸33动作，使瓶体翻转90°。然后第一气缸31伸出，带动瓶体下降，到位后气爪32释放，瓶体落入移瓶机构5之中，完成瓶体翻转动作。

移瓶机构5包括外弧板51、内弧板52、直线导轨53、连接座54、与该连接座54连接的移瓶气缸55和夹紧气缸56、导向销57、连接块58、第一弹簧59、锁紧块501，如图7和图8所示。在瓶子通道的两侧均设有该外弧板和内弧板，该外弧板51上开有与瓶体b匹配的弧形槽502，起夹紧瓶子作用，同时这种弧面结构能使瓶子在受到沿弧面切向力的时候比较轻松地离开。该导向销穿过连接块和第一弹簧被该锁紧块固定在该外弧板的外侧，该连接块固定在该物料分装机的支架上。该连接座的一端固定有夹紧气缸，该夹紧气缸的推杆与内弧板的外侧固定连接；另一端安装在该直线导轨上并与移瓶气缸连接。该连接座可在直线导轨上左右移动。移瓶机构5的工作过程为：瓶体落入移瓶机构5后，(1)夹紧气缸伸出，带动内弧板锁紧瓶子；(2)移瓶气缸伸出，带动连接座、夹紧气缸、内弧板和瓶子向前移动，此时瓶子在弧形槽上前移，迫使外弧板远离瓶子运动，第一弹簧进一步压缩；(3)移瓶气缸即将到位时，第一弹簧开始释放，外弧板往瓶子方向运动逐步锁紧瓶子，直到移瓶气缸完全伸出到位；(4)夹紧气缸复位，同时带动内弧板远离瓶子运动，释放瓶子；(5)移瓶气缸复位，带动连接座、夹紧气缸、内弧板回到原位，完成一次移瓶动作。其中，在步骤(2)时，当在非动作状态下，第一弹簧处于安装位置，在安装变形量下的作用力通过外弧板作用在瓶子上夹紧瓶子，使瓶子处于静止状态。当夹紧气缸伸出锁紧瓶子，然后移瓶气缸伸出带动瓶子前进时，由于外弧板对瓶子的锁紧力小于内弧板对瓶子的锁紧力，第一弹簧压缩，外弧板作远离瓶子的运动，从而让出了瓶子前进的通道空间。

打底盖机构6包括垂直放置的第二气缸61以及导向块62，如图9所示。当瓶体b和底盖c分别到达打底位L2后，在导向块的导向下，第二气缸将底盖冲入到瓶体之中，瓶体内部的空气通过瓶体前端小口排出，第二气缸到位后底盖到达目标深度，第二气缸收缩归位，完成一次打底盖动作。完成打底的瓶子通过移瓶机构5移动到充装位L3。

充装机构7包括充料管71，该充料管71与打料设备连接，其充装管口与瓶子的小口匹配，如图10所示。该充装机构整体可上下移动，在瓶子到达充装位L3后该充装机构7开始动作，充装机构整体往上移动，将所要充装的瓶子的小口套在充装管口上，然后打料设备工作，将物料从充料管71送入瓶子内。待瓶内物料到达所需分量时，关闭打料设备，将瓶子从充料管上取出，完成一次充装动作。

拧盖机构8包括平移气缸81、气爪安装架82、气动夹爪83、间歇性上盖部件84、旋转筒85、安装在该旋转筒85内的旋转块86和旋转轴87、电机88、中间机架89、第二弹簧90、第三气缸91，如图11、14所示。该间歇性上盖部件84安装在上小盖机构4的导轨末端，包括托台92和第四气缸93，通过气缸的动作每次只使一个小盖到达托台92。该旋转筒85和电机88安装在该中间机架上，第三气缸与该中间机架连接，用于带动该中间机架上下移动。气动夹爪安装在气爪安装架82上，平移气缸水平放置并与气爪安装架82连接。气动夹爪和气爪安装架82可在平移气缸的带动下移动到该托台或者旋转筒的正上方。该旋转块上开有滑动键槽94和6个小凸台95，小凸台95在旋紧小盖的时候能起到摩擦作用从而带动小盖旋转，当小盖拧紧后摩擦力不足，旋转块打滑，说明小盖已经旋紧，如图13所示。该旋转筒顶部有瓶盖导向结构96，小盖落下后外表面能与旋转筒内表面接触，可以起到一个滑动轴承的作用。该旋转轴的一头通过滑动键与旋转块相连，另一头则使用联轴器与电机相连，并套在第二弹簧中，第二弹簧在第三气缸上行的时候驱使旋转块紧贴小盖，小盖紧贴瓶子小口，在旋转过程中使小盖往瓶口螺纹轴向进动，而在小盖锁紧的时候，弹簧变形量减少，旋转块对小盖的正压力减少，致使小盖与旋转块间的摩擦力减少，导致旋转块与小盖打滑，说明小盖这时候已经锁紧。该拧盖机构8的动作过程为分为取盖和拧盖，其中取盖过程包括：(1)间歇性上盖部件的第四气缸伸出，使一个小盖通过并到达托台上；(2)气动夹爪从原来打开状态变为夹紧，夹紧该小盖；(3)平移气缸右移，在气动夹爪的带动下小盖到达右盖位；(4)气动夹爪张开，小盖掉落到旋转筒中；(5)平移气缸左移，带动气动夹爪到达左盖位，这时完成一次取盖动作。其中拧盖过程包括：(a)第三气缸上行，带动中间机架上行，旋转筒内的小盖接触瓶口后旋转块下行并压紧第二弹簧，第三气缸到位后小盖对准并且压紧瓶口；(b)电机启动，带动旋转轴、旋转块以及小盖旋转，同时第二弹簧放松，旋转块和小盖上行；(c)小盖旋紧，电机停止；(d)第三气缸下行，带动中间机架归位完成一次拧盖动作。该拧盖机构8还可以包括一个上限量气缸97，安装在拧盖位的上方，在步骤(c)之前，该上限量气缸下压将瓶子内的残留空气排出，保证小盖旋紧后，瓶子内不存在残留空气。

出瓶机构9包括拉架98、带动该拉架的第五气缸99以及出瓶导轨100，如图14所示。完成拧盖动作后，移动机构5将拧盖完成的瓶子从拧盖位L4移动到出瓶位L5，到位后，该出瓶机构9的第五气缸动作，带动拉架放倒处于直立状态的瓶子，瓶子回到侧卧状态后沿该出瓶导轨滚出该物料分装机，至此完成一个完整的分装过程。

以上介绍的是一个瓶子在该物料分装机中完成分装流程的动作，而在该物料分装机的实际运行过程中，每一个单一工作时间片里，分别有瓶子完成翻转、打底盖、充装、旋小盖、出瓶动作，既每经历一个单一工作时间片，就产生一管充装完成的产品。这样的工作方式，在宏观上即表现为该物料分装机的高自动化程度、高生产效率。

需要说明的是，本实施例中的物料分装机特别地可用于密封胶的生产包装上，更进一步地可以用于2600ML密封胶包装硬管的分装中。

本实施例中，一种物料分装机包括：上底盖机构1，与打底盖机构连接，用于将底盖输送到所述打底盖机构；上瓶机构2，用于将瓶体输送到瓶体翻转机构3；所述瓶体翻转机构3，用于将瓶体翻转一定角度后放入移瓶机构中；上小盖机构4，与拧盖机构连接，用于将小盖输送到拧盖机构；所述移瓶机构5，用于移动所述瓶体；所述打底盖机构6，用于将所述底盖打入瓶体之中；充装机构7，用于将物料定量地充装到瓶体中；所述拧盖机构8，用于将小盖拧到瓶体上。在本实施例中，物料分装机可完成物料的自动化分装，分装定量准确，提高了生产效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种物料分装机，其特征在于，包括：上底盖机构，与打底盖机构连接，用于将底盖输送到所述打底盖机构；上瓶机构，用于将瓶体输送到瓶体翻转机构；所述瓶体翻转机构，用于将瓶体翻转一定角度后放入移瓶机构中；上小盖机构，与拧盖机构连接，用于将小盖输送到拧盖机构；所述移瓶机构，用于移动所述瓶体；所述打底盖机构，用于将所述底盖打入瓶体之中；充装机构，用于将物料定量地充装到瓶体中；所述拧盖机构，用于将小盖拧到瓶体上；

所述移瓶机构包括外弧板、内弧板、直线导轨、连接座、与所述连接座连接的移瓶气缸和夹紧气缸、若干个限位装置；

所述外弧板和内弧板均设置在所述移瓶机构的瓶子通道的两侧，共同组成所述瓶子通道；

所述直线导轨与所述瓶子通道平行设置；

所述连接座的一端固定有夹紧气缸，另一端安装在该直线导轨上并与所述移瓶气缸连接，所述夹紧气缸的推杆与所述内弧板的外侧固定连接；

若干个限位装置对称安装在所述瓶子通道两侧外弧板的外侧，用于辅助所述外弧板弹性夹紧所述瓶子通道内的瓶子。

2.根据权利要求1所述的物料分装机，其特征在于，所述瓶体翻转机构包括一个垂直方向设置的第一气缸、一个水平方向安装的气爪以及与所述气爪连接的旋转气缸，所述第一气缸与所述旋转气缸连接。

3.根据权利要求1所述的物料分装机，其特征在于，所述限位装置包括导向销、连接块、第一弹簧、锁紧块；

所述导向销穿过连接块和第一弹簧被所述锁紧块固定在所述外弧板的外侧，所述连接块固定在物料分装机的支架上。

4.根据权利要求1所述的物料分装机，其特征在于，所述外弧板上开有与瓶体匹配的弧形槽。

5.根据权利要求1所述的物料分装机，其特征在于，所述充装机构包括充料管；

所述充料管与打料设备连接；

所述充料管的充装管口与瓶子的小口匹配。

6.根据权利要求1所述的物料分装机，其特征在于，所述拧盖机构包括小盖到位装置、旋转筒、安装在该旋转筒内的旋转块和旋转轴、电机、中间机架、第二弹簧、第三气缸；

所述小盖到位装置用于将来自所述上小盖机构的小盖送到所述旋转筒上；

所述旋转筒和电机安装在所述中间机架上；

所述第三气缸与中间机架连接，用于带动该中间机架上下移动；

所述旋转块上开有滑动键槽和若干个小凸台；

所述旋转轴的一头通过滑动键与旋转块相连，另一头则使用联轴器与电机相连，并套在第二弹簧中。

7.根据权利要求6所述的物料分装机，其特征在于，所述小盖到位装置包括平移气缸、气爪安装架、气动夹爪和间歇性上盖部件；

所述间歇性上盖部件安装在上小盖机构的导轨末端，包括托台和第四气缸；所述气动夹爪安装在气爪安装架上，平移气缸水平放置并与气爪安装架连接；气动夹爪和气爪安装架可在平移气缸的带动下移动到所述托台或者旋转筒的正上方。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的物料分装机，其特征在于，所述物料分装机还包括出瓶机构，用于将灌装完成的瓶子送出。

9.根据权利要求8所述的物料分装机，其特征在于，所述出瓶机构包括拉架、带动所述拉架的第五气缸以及出瓶导轨。