CN108128745A - 冲洗消毒机翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明冲洗消毒机翻转装置包括PLC控制系统、支撑架、两个拉伸气缸、两个对称设置的翻转杆、两组翻转气缸组、夹桶器，PLC控制系统用于控制翻转气缸组翻转，支撑架固定在冲洗消毒机机架’上，两个翻转杆的下端均铰接在支撑架上，夹桶器包括两个相对设置的夹块，两个夹块之间形成夹持空间，拉伸气缸的一端与翻转杆连接，拉伸气缸的另一端与机架连接，每组翻转气缸组包括一个回转气缸和一个双轴气缸，每个回转气缸的壳体各与一个翻转杆固定连接，双轴气缸的一端与回转气缸的回转部连接，双轴气缸的另一端与夹块连接。本发明冲洗消毒机翻转装置节约人工、提高效率、自动化程度高、降低污染风险。

Description

冲洗消毒机翻转装置
技术领域
本发明涉及一种翻转装置，具体涉及一种用于翻转冲洗消毒后的塑料桶的装置。
背景技术
五加仑塑料桶在利用冲洗消毒机冲洗消毒后需要灌装，灌装需要在灌装机链道上完成。现有技术中，通常是人工用手抓取清洗消毒后的塑料桶并将其放置在灌装机链道上，采用此种方式，一方面会将污染物、细菌带入桶中，不卫生；另一方面，采用专人翻桶，灌装效率低，并且浪费人工。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种节约人工、提高效率、自动化程度高、降低污染风险的冲洗消毒机翻转装置。
本发明冲洗消毒机翻转装置，包括PLC控制系统、支撑架、两个拉伸气缸、两个对称设置的翻转杆、两组翻转气缸组、夹桶器，PLC控制系统用于控制翻转气缸组翻转，支撑架固定在冲洗消毒机机架上，两个翻转杆的下端均铰接在支撑架上，夹桶器包括两个相对设置的夹块，两个夹块之间形成夹持空间，拉伸气缸的一端与翻转杆连接，拉伸气缸的另一端与机架连接，每组翻转气缸组包括一个回转气缸和一个双轴气缸，每个回转气缸的壳体各与一个翻转杆固定连接，双轴气缸的一端与回转气缸的回转部连接，双轴气缸的另一端与夹块连接。
本发明冲洗消毒机翻转装置，其中，还包括接桶板，所述接桶板位于冲洗消毒机输送链道的端部。
本发明冲洗消毒机翻转装置，其中，两个所述夹块相对的内侧为弧状。
本发明冲洗消毒机翻转装置，其中，两个所述夹块对称设置，两个夹块位于同一平面上。
本发明冲洗消毒机翻转装置，其中，还包括光电开关，光电开关设置在冲洗消毒机机架上和灌装机链道上，且分别位于冲洗消毒机输送链道的侧面和灌装机链道首端侧面。
本发明冲洗消毒机翻转装置，其中，每个所述夹块上各设置有两个滚轮，夹块翻转的角度为180度。
本发明冲洗消毒机翻转装置，其中，所述光电开关用于检测冲洗消毒机输送链道上的工件数量和灌装机链道上有无工件及工件数量并传送给PLC控制系统。
本发明冲洗消毒机翻转装置与现有技术不同之处在于本发明冲洗消毒机翻转装置，由拉伸气缸、翻转气缸、PLC控制系统等，使用时，将其置于自动状态，清洗消毒好的塑料桶会沿着冲洗消毒机输送链道输送至翻转气缸组处，位于灌装机链道上的光电开关检测到灌装机链道上没有桶时，位于冲洗消毒机上的光电开关检测到有桶到达翻转工位时，PLC控制系统会给翻转气缸组指令将塑料桶依次翻转准确放置在灌装机链道上。本发明冲洗消毒机翻转装置能够节约人工、提高效率，自动化程度高，降低污染风险。
下面结合附图对本发明的冲洗消毒机翻转装置作进一步说明。
附图说明
图1为本发明冲洗消毒机翻转装置的主视示意图；
图2为本发明冲洗消毒机翻转装置的俯视示意图。
具体实施方式
为方便展示本发明冲洗消毒机翻转装置的结构及使用过程，图1和图2中均给出了冲洗消毒机的结构，图1和图2也是本发明冲洗消毒机翻转装置的连接示意图。其中，输送链道不属于本发明的内容，冲洗消毒机的传动装置将五加仑塑料桶从冲洗消毒机输送链道10’的一端传到另一端，图中所示为从右端传送到左端，翻转装置位于冲洗消毒机左端。
如图1和图2所示，本发明冲洗消毒机翻转装置包括PLC控制系统、支撑架81、两个拉伸气缸82、两个对称设置的翻转杆83、两组翻转气缸组84、夹桶器85，PLC控制系统用于控制翻转气缸组82翻转，支撑架81固定在冲洗消毒机机架9’上，两个翻转杆83的下端均铰接在支撑架81上，夹桶器85包括两个相对设置的夹块851，两个夹块851之间形成夹持空间88，两个夹块851相对的内侧为弧状，每个夹块851上各设置有两个滚轮852，夹块851翻转的角度为180度，拉伸气缸82的一端与翻转杆83连接，拉伸气缸82的另一端与机架9’连接，每组翻转气缸组84包括一个回转气缸841和一个双轴气缸842，每个回转气缸841的壳体各与一个翻转杆83固定连接，双轴气缸842的一端与回转气缸841的回转部连接，双轴气缸842的另一端与夹块851连接。
本发明冲洗消毒机翻转装置中还包括接桶板86和光电开关87，接桶板86位于冲洗消毒机输送链道10’的端部，光电开关87设置在冲洗消毒机机架9’上，且位于冲洗消毒机输送链道10’的侧面，光电开关87用于检测灌装机链道上的工件数量并传送给PLC控制系统。
本发明冲洗消毒机翻转装置中的两个夹块851对称设置，两个夹块851位于同一平面上。
如图1所示，本发明冲洗消毒机翻转装置中，翻转杆83采用一段直杆和一段曲杆连接而成，当然，翻转杆83也可以采用一根直杆制成，只要不影响翻桶即可。
本发明冲洗消毒机翻转装置使用时，将其置于自动状态，清洗消毒好的五加仑塑料桶会沿着冲洗消毒机输送链道10’输送至翻转气缸组84处，位于灌装机链道上的光电开关(图示未标出)检测到灌装机链道上没有桶时，位于冲洗消毒机上的光电开关检测到有桶到达翻转工位时，PLC控制系统会给翻转气缸组84指令将塑料桶依次翻转准确放置在灌装机链道上。翻转时，PLC控制系统控制拉伸气缸82的气缸杆拉伸，推动翻转杆83向左，回转气缸841的壳体与翻转杆83固定连接，则回转气缸841向左，同时，PLC控制系统控制回转气缸841的回转部旋转，双轴气缸842与回转气缸841的回转部固定连接，则双轴气缸842向左旋转，双轴气缸842一边向左旋转一边推动夹桶器85旋转，实现翻桶。翻桶后，拉伸气缸82缩回，翻转装置复位，重复上述翻桶动作。本发明冲洗消毒机翻转装置能够节约人工、提高效率，自动化程度高，降低污染风险。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种冲洗消毒机翻转装置(8)，其特征在于：包括PLC控制系统、支撑架(81)、两个拉伸气缸(82)、两个对称设置的翻转杆(83)、两组翻转气缸组(84)、夹桶器(85)，PLC控制系统用于控制翻转气缸组(82)翻转，支撑架(81)固定在冲洗消毒机机架(9’)上，两个翻转杆(83)的下端均铰接在支撑架(81)上，夹桶器(85)包括两个相对设置的夹块(851)，两个夹块(851)之间形成夹持空间，拉伸气缸(82)的一端与翻转杆(83)连接，拉伸气缸(82)的另一端与机架(9’)连接，每组翻转气缸组(84)包括一个回转气缸(841)和一个双轴气缸(842)，每个回转气缸(841)的壳体各与一个翻转杆(83)固定连接，双轴气缸(842)的一端与回转气缸(841)的回转部连接，双轴气缸(842)的另一端与夹块(851)连接。
2.根据权利要求1所述的冲洗消毒机翻转装置，其特征在于：还包括接桶板(86)，所述接桶板(86)位于冲洗消毒机输送链道(10’)的端部。
3.根据权利要求2所述的冲洗消毒机翻转装置，其特征在于：两个所述夹块(851)相对的内侧为弧状。
4.根据权利要求3所述的冲洗消毒机翻转装置，其特征在于：两个所述夹块(851)对称设置，两个夹块(851)位于同一平面上。
5.根据权利要求4所述的冲洗消毒机翻转装置，其特征在于：还包括光电开关(87)，光电开关(87)设置在冲洗消毒机机架(9’)上和灌装机链道上，且分别位于冲洗消毒机输送链道的侧面和灌装机链道首端侧面。
6.根据权利要求5所述的冲洗消毒机翻转装置，其特征在于：每个所述夹块(851)上各设置有两个滚轮(852)，夹块(851)翻转的角度为180度。
7.根据权利要求6所述的冲洗消毒机翻转装置，其特征在于：所述光电开关用于检测冲洗消毒机输送链道上的工件数量和灌装机链道上有无工件及工件数量并传送给PLC控制系统。
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