CN207725712U - 一种药瓶下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种药瓶下料装置，涉及药品包装机械技术领域，用于提高药瓶的下料装盒效率。所述药瓶下料装置，包括机架以及设在机架上的药瓶入料部、药瓶分料部和药瓶倾倒部；其中，药瓶分料部包括分瓶绞龙机构，分瓶绞龙机构的入料口与药瓶入料部的物料输送口连通，分瓶绞龙机构的出料口可与拨瓶盘组机构的入料口对接，拨瓶盘组机构的出料口可与产品链的物料槽对接；药瓶倾倒部包括伸出机架的挡瓶条，以及与挡瓶条相对设在机架上的倒瓶块；倒瓶块位于拨瓶盘组机构的出料口处，且倒瓶块和挡瓶条的长度方向均与产品链的移动方向平行。本实用新型提供的药瓶下料装置用于药瓶的自动包装。

Description

一种药瓶下料装置

技术领域

本实用新型涉及药品包装机械技术领域，尤其涉及一种药瓶下料装置。

背景技术

随着自动化生产设备的普及，装盒机在药品生产企业中被广泛使用。装盒机可以将药瓶、药板、药膏等和药品说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，实现药品的自动包装。

目前，在使用装盒机对常见的呈圆柱状的药瓶进行自动包装前，需要先使用供瓶机将药瓶直立放置于入料输送带上，借助入料输送带将药瓶传送至装盒机的产品链中。由于入料输送带的表面和产品链的表面之间具有高度差，具体的，以地面为基准，入料输送带的表面高度略高于产品链的表面高度；因此，当药瓶从入料输送带送入产品链时，药瓶将在其自身重力的作用下自由倾倒在产品链的表面。药瓶倾倒后，药瓶的轴线与产品链的表面平行，这样方能使用装盒机中的推手机构，将药瓶准确推送至对应的纸盒内，以进行药瓶的装盒包装。

然而，由于上述药瓶的倾倒为自由倾倒，使得药瓶的倾倒方向和倾倒位置均无法有效控制，容易出现药瓶未能在产品链中准确就位的状况，进而发生药瓶在包装线上卡瓶的问题，严重影响药瓶的下料装盒效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药瓶下料装置，用于解决药瓶在包装线上卡瓶的问题，从而提高药瓶的下料装盒效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种药瓶下料装置，包括机架以及设在机架上的药瓶入料部、药瓶分料部和药瓶倾倒部；其中，

药瓶分料部包括分瓶绞龙机构，分瓶绞龙机构的入料口与药瓶入料部的物料输送口连通，分瓶绞龙机构的出料口可与拨瓶盘组机构的入料口对接，拨瓶盘组机构的出料口可与产品链的物料槽对接；

药瓶倾倒部包括伸出机架的挡瓶条，以及与挡瓶条相对设在机架上的倒瓶块；倒瓶块位于拨瓶盘组机构的出料口处，且倒瓶块和挡瓶条的长度方向均与产品链的移动方向平行，倒瓶块和挡瓶条配合，使得由拨瓶盘组机构送出的药瓶，在产品链移动时倾倒在产品链的物料槽内。

与现有技术相比，本实用新型提供的药瓶下料装置，具有如下有益效果：

本实用新型提供的药瓶下料装置，包括药瓶入料部、药瓶分料部和药瓶倾倒部三个部分。当药瓶入料部将药瓶直立送入药瓶分料部的分瓶绞龙机构后，利用分瓶绞龙机构的分瓶作用，可以将药瓶逐一送入拨瓶盘组机构中，由拨瓶盘组机构对药瓶进行转向传送，并将药瓶送入产品链与拨瓶盘组机构出料口对接的物料槽内。由于倒瓶块位于拨瓶盘组机构的出料口处，且挡瓶条与倒瓶块相对设置，当药瓶从拨瓶盘组机构的出料口进入产品链的物料槽时，药瓶背向产品链的一侧与倒瓶块接触，而药瓶面向产品链一侧的底部与伸出机架的挡瓶条接触，药瓶面向产品链一侧的中部与产品链的物料槽的槽壁接触，这样在产品链带动药瓶移动时，药瓶能够在倒瓶块和挡瓶条的共同作用下，准确且平稳的倾倒在产品链的物料槽内。

由上可知，本实用新型提供的药瓶下料装置，利用由倒瓶块和挡瓶条组成的药瓶倾倒部，可以对药瓶的倾倒进行导向控制，确保药瓶准确且平稳的倾倒在产品链的物料槽内，从而避免出现药瓶未能在产品链中准确就位的状况，有效解决了药瓶在包装线上卡瓶的问题，进而提高药瓶的下料装盒效率。

此外，本实用新型提供的药瓶下料装置与装盒机的产品链紧密联动，而且，药瓶下料装置中药瓶入料部、药瓶分料部和药瓶倾倒部三者的动作有序连贯，提高了药瓶下料的自动化程度，有利于进一步提高药瓶的下料装盒效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的药瓶下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的药瓶下料装置的传动原理图；

图3为本实用新型实施例提供的分瓶绞龙机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的拨瓶盘组机构的剖视展开图；

图5为本实用新型实施例提供的拨瓶盘组机构的传动原理图；

图6为本实用新型实施例提供的药瓶倾倒部的俯视示意图；

图7为本实用新型实施例提供的挡瓶条的剖视示意图；

图8为本实用新型实施例提供的倒瓶块的主视示意图；

图9为本实用新型实施例提供的倒瓶块的立体结构示意图。

附图标记：

1-机架， 2-药瓶入料部，

21-药瓶输送带， 22-倒瓶剔除结构，

221-凸状挡台， 222-凹状挡台，

23-列队导引结构， 3-药瓶，

4-分瓶绞龙机构， 41-绞龙支架，

42-分瓶绞龙， 43-分瓶伺服电机，

44-绞龙原点检测开关， 5-拨瓶盘组机构，

50-拨瓶导向本体， 51-第一拨瓶齿盘，

511-第一拨瓶齿盘的传动轴， 52-第二拨瓶齿盘，

521-第二拨瓶齿盘的传动轴， 53-第一扭矩限制器，

54-第一过载检测开关， 55-第二扭矩限制器，

56-第二过载检测开关， 60-拨瓶伺服电机，

61-主动轴， 62-从动轴，

63-主动齿轮， 64-从动齿轮，

65-第一同步带， 651-第一主动带轮，

652-第一从动带轮， 66-第二同步带，

661-第二主动带轮， 662-第二从动带轮，

67-拨瓶原点检测开关， 7-药瓶倾倒部，

71-倒瓶块， 710-L型本体，

711-横板， A-基面，

B-提升翻转面， 712-竖板，

713-药瓶推出板， 72-挡瓶条，

8-产品链， 81-物料槽，

82-隔板。

具体实施方式

为便于理解，下面结合说明书附图，对本实用新型实施例提供的药瓶下料装置进行详细描述。

请参阅图1和图2，在本实用新型实施例中，药瓶下料装置包括机架1以及设在机架1上的药瓶入料部2、药瓶分料部和药瓶倾倒部7；其中，

药瓶分料部包括分瓶绞龙机构4，分瓶绞龙机构4的入料口与药瓶入料部2的物料输送口连通，分瓶绞龙机构4的出料口与拨瓶盘组机构5的入料口对接，拨瓶盘组机构5的出料口与产品链8的物料槽81对接；

药瓶倾倒部7包括伸出机架1的挡瓶条72，以及与挡瓶条72相对设在机架1上的倒瓶块71；倒瓶块71位于拨瓶盘组机构5的出料口处，且倒瓶块71和挡瓶条72的长度方向均与产品链8的移动方向平行；倒瓶块71和挡瓶条72配合，使得由拨瓶盘组机构5送出的药瓶，在产品链8移动时倾倒在产品链8的物料槽内。

上述实施例中，产品链8的结构通常如图6所示。请参阅图6，产品链8的表面设有多个与其移动方向垂直的隔板82，且由每相邻的两个隔板82对应形成各用于存放药瓶3的物料槽81。而且，各隔板82一般采用间距可调的设置方式，以便根据各不同直径尺寸的药瓶3，实时调节各物料槽81的槽宽。

具体实施时，药瓶入料部2将药瓶3直立送入药瓶分料部的分瓶绞龙机构4，利用分瓶绞龙机构4的分瓶作用，可以将药瓶3逐一送入拨瓶盘组机构5中；之后，由拨瓶盘组机构5对药瓶3进行转向传送，并将药瓶3送入产品链8与拨瓶盘组机构5出料口对接的物料槽81内。由于倒瓶块71位于拨瓶盘组机构5的出料口处，且挡瓶条72与倒瓶块71相对设置，药瓶3在从拨瓶盘组机构5的出料口进入产品链8的物料槽81时，药瓶3背向产品链8的一侧与倒瓶块71接触，药瓶3面向产品链8一侧的底部与伸出机架1的挡瓶条72接触，药瓶3面向产品链8一侧的中部与产品链8的隔板82接触，当产品链8带动药瓶3移动时，药瓶3在倒瓶块71和挡瓶条72的共同作用下，能够准确且平稳的倾倒在产品链8的物料槽81内。

本实用新型实施例提供的药瓶下料装置，利用由倒瓶块71和挡瓶条72组成的药瓶倾倒部7，可以对药瓶3的倾倒进行导向控制，确保药瓶3准确且平稳的倾倒在产品链8的物料槽81内，从而避免出现药瓶3未能在产品链8中准确就位的状况，有效解决了药瓶3在包装线上卡瓶的问题，进而提高药瓶3的下料装盒效率。

此外，本实用新型实施例提供的药瓶下料装置与装盒机的产品链8紧密联动，且药瓶下料装置中药瓶入料部2、药瓶分料部和药瓶倾倒部7的动作连贯，提高了药瓶下料的自动化程度，有利于进一步提高药瓶的下料装盒效率。

为了平稳传送药瓶3，当药瓶3以直立方式在上述药瓶入料部2、分瓶绞龙机构4以及拨瓶盘组机构5中传送时，药瓶3的水平高度需保持不变，也就是说，上述药瓶入料部2、分瓶绞龙机构4和拨瓶盘组机构5中对应用于承载药瓶3的平面应为同一平面，比如机架1的台面。当药瓶3从拨瓶盘组机构5传送入产品链8时，药瓶3则需要在倒瓶块71和挡瓶条72的作用下，准确平稳的倾倒在产品链8的物料槽81内。

上述倒瓶块71和挡瓶条72的结构、安装位置等，均可根据药瓶3倾倒的需要选择确定。本实施例中，示例性的，请参阅图6-图9，倒瓶块71包括L型本体710；L型本体710的横板711包括与机架1台面平齐的基面A，以及与基面A相连、且沿产品链8的移动方向渐变升高并向产品链8渐变翻转的提升翻转面B；L型本体710的竖板712的自由端设有与提升翻转面B相对的药瓶推出板713，药瓶推出板713和挡瓶条72在基面A的投影间距沿产品链8的移动方向渐变减小。

药瓶3在从拨瓶盘组机构5的出料口进入产品链8的物料槽81后，药瓶3需要经过上述一段形成在药瓶推出板713与挡瓶条72之间的药瓶倾倒通道；此时，挡瓶条72一直与药瓶3的底部接触，药瓶3在产品链8的带动下，从L型本体710的横板711的基面A进入，经过其提升翻转面B的提升翻转，并配合药瓶推出板713向挡瓶条72一侧的推引作用，能够逐渐倾倒在产品链8的物料槽81内。

本实施例提供的药瓶下料装置，利用由倒瓶块71和挡瓶条72形成的药瓶倾倒部7，可以适用于各种不同材质、不同直径或不同重心的药瓶3，确保各药瓶3准确且平稳的倾倒在产品链8的物料槽81内，有利于提高药瓶下料装置的使用率。

可以理解的是，请参阅图1和图3，上述药瓶入料部2通常包括药瓶输送带21。药瓶输送带21的入料端可以位于供瓶机内，由供瓶机向药瓶输送带21自动供瓶。

由于药瓶3通常是直立放置于药瓶输送带21上，使得药瓶输送带21在传送药瓶3的过程中，不可避免会出现倒瓶的状况。为了避免倒瓶对药瓶3的下料产生不良影响，比如卡瓶、药瓶楔死等导致药瓶供给断流的现象，本实施例在药瓶输送带21上依次设有倒瓶剔除结构22和列队导引结构23。

示例性的，上述倒瓶剔除结构22包括相对位于药瓶输送带21两侧的凸状挡台221和凹状挡台222，凸状挡台221和凹状挡台222在药瓶输送带21上形成弯曲的倒瓶剔除通道，且凸状挡台221和/或凹状挡台222垂直于药瓶输送带21的侧面设有倒瓶滚落槽。如果药瓶3在药瓶输送带21上倾倒，那么倒下的药瓶3在经过倒瓶剔除通道时，利用凸状挡台221和凹状挡台222的弧形曲面，可以将倒下的药瓶3从倒瓶滚落槽中推出，使其滚落在位于药瓶输送带21外部的收集箱，以便回收。

上述列队导引结构23包括相对位于药瓶输送带21两侧的两个导向挡板，两个导向挡板之间形成药瓶列队通道；药瓶列队通道的入口与倒瓶剔除通道的出口对接，药瓶列队通道的出口与分瓶绞龙机构4的入料口连通。上述两个导向挡板之间的间距，即药瓶列队通道的宽度，可以根据药瓶3的直径大小自行确定；这样，当直立的药瓶3顺利通过倒瓶剔除通道，进入药瓶列队通道时，各药瓶3可以整齐排列为一列，逐一进入分瓶绞龙机构4的入料口。

请继续参阅图1和图3，上述实施例中，分瓶绞龙机构4包括设在机架1上的绞龙支架41，绞龙支架41上分别设有变螺距的分瓶绞龙42以及用于驱动分瓶绞龙42的分瓶伺服电机43；分瓶绞龙42的螺旋入口与药瓶入料部2的物料输送口连通，螺旋出口可与拨瓶盘组机构5的入料口对接。

本实施例中，分瓶绞龙42采用变螺距结构，其螺距的各变径尺寸可以根据螺杆的长度、药瓶3的直径以及产品链8各物料槽81之间的间距综合确定。各药瓶3在通过分瓶绞龙42后，可以从原先的并排状态变为间距与产品链8各物料槽81之间间距一致的状态，以确保各药瓶在经拨瓶盘组机构5传送后，能够与产品链8的各物料槽81一一对应。

为了提高药瓶下料装置的分瓶传送精度，请参阅图3，上述分瓶绞龙42与分瓶伺服电机43连接的端部还设有绞龙原点检测开关44。通过绞龙原点检测开关44，可以对分瓶绞龙42是否位于原点位置进行检测，确保绞龙伺服电机43在分瓶绞龙42位于原点位置时启动，从而使得分瓶绞龙42的螺旋出口能够准确对位拨瓶盘组机构5的入料口，进而提高药瓶下料装置的分瓶传送精度。

值得一提的是，请参阅图1和图2，上述拨瓶盘组机构5包括：设在机架1上的拨瓶导向本体50，以及分别位于拨瓶导向本体50导向槽内的第一拨瓶齿盘51和第二拨瓶齿盘52，第一拨瓶齿盘51和第二拨瓶齿盘52分别与拨瓶驱动机构连接，由拨瓶驱动机构带动第一拨瓶齿盘51和第二拨瓶齿盘52转动，以进行药瓶3的转向传送。

具体的，第一拨瓶齿盘51的盘边与第二拨瓶齿盘52的盘边均分度设有多个拨瓶齿，每相邻的两个拨瓶齿之间形成用于容纳药瓶的齿槽，各齿槽的槽宽、槽深以及对应间距，应根据药瓶3的直径、产品链8中各物料槽81的间距确定。

第一拨瓶齿盘51的拨瓶齿与第二拨瓶齿盘52的拨瓶齿在齿盘轴线方向错落设置；示例性的，请参阅图4中拨瓶盘组机构5的剖视展开图，第二拨瓶齿盘52的拨瓶齿包括分层设置的上拨瓶齿和下拨瓶齿，上拨瓶齿和下拨瓶齿之间设有间距；第一拨瓶齿盘51的拨瓶齿位于第二拨瓶齿盘52的上拨瓶齿和下拨瓶齿之间。

拨瓶导向本体50的导向槽分别与第一拨瓶齿盘51和第二拨瓶齿盘52匹配设置，而且，第一拨瓶齿盘51的入料口齿槽可与分瓶绞龙42的螺旋出口对接，第一拨瓶齿盘51的出料口齿槽可与第二拨瓶齿盘52的入料口齿槽对接，第二拨瓶齿盘52的出料口齿槽可与产品链8的物料槽81对接。当药瓶3从分瓶绞龙42的螺旋出口进入第一拨瓶齿盘51的入料口齿槽后，在第一拨瓶齿盘51和拨瓶导向本体50导向槽的作用下，药瓶3可以沿顺时针方向或逆时针方向传送至第二拨瓶齿盘52的入料口齿槽中，进而在第二拨瓶齿盘52和拨瓶导向本体50导向槽的作用下，将药瓶3传送至产品链8的物料槽81。

此外，上述挡瓶条72和倒瓶块71分别位于第二拨瓶齿盘52的出料口齿槽的两侧；挡瓶条72的长度方向与药瓶3的传送方向平行，在药瓶3从第二拨瓶齿盘52的出料口齿槽进入产品链8的物料槽81后，挡瓶条72与直立药瓶3的一侧始终保持接触，而直立药瓶3的另一侧与倒瓶块71保持接触，当产品链8带动药瓶3移动时，药瓶3在倒瓶块71和挡瓶条72的共同作用下，平稳倾倒在产品链8的物料槽81内。

需要补充的是，由于第一拨瓶齿盘51和第二拨瓶齿盘52为连续旋转动作，使得其对应的入料口齿槽和出料口齿槽均呈动态变化，因此，上述入料口齿槽和出料口齿槽并非指某一个具体的齿槽，而是用来说明该齿槽与对应分瓶绞龙42、第一拨瓶齿盘51、第二拨瓶齿盘52或产品链8物料槽81彼此间的位置关系，从而确保药瓶3的各传送流程能够被准确理解。具体的，本实施例中，第一拨瓶齿盘51中与分瓶绞龙42的螺旋出口正好对接的齿槽为其入料口齿槽，而与第二拨瓶齿盘52对接传送药瓶3的齿槽为其出料口齿槽；第二拨瓶齿盘52中用于接收第一拨瓶齿盘51传送药瓶3的齿槽为其入料口齿槽，而与产品链8的物料槽81正好对接传送药瓶3的齿槽为其出料口齿槽。

需要说明的是，请参阅图4和图5，上述拨瓶驱动机构包括分别设在机架1上的主动轴61和从动轴62，主动轴61与拨瓶伺服电机60连接，且主动轴61和从动轴62之间齿轮传动；从动轴62与第一拨瓶齿盘51的传动轴511之间通过第一同步带65连接；主动轴61与第二拨瓶齿盘52的传动轴512之间通过第二同步带66连接。

具体的，第一拨瓶齿盘51的传动轴511上设有第一从动带轮652，从动轴62上分别设有第一主动带轮651和从动齿轮64，主动轴61上分别设有第二主动带轮661和主动齿轮63，第二拨瓶齿盘52的传动轴521上设有第二从动带轮662；其中，主动齿轮63与从动齿轮64啮合，第一主动带轮651通过第一同步带65与第一从动带轮652连接，第二主动带轮661通过第二同步带66与第二从动带轮662连接。

当拨瓶伺服电机60带动主动轴61转动时，设在主动轴61上的第二主动带轮661通过第二同步带66带动第二从动带轮662转动，从而带动第二拨瓶齿盘52转动；同时，设在主动轴61上的主动齿轮63带动从动齿轮64转动，由从动齿轮64带动从动轴62转动，使得设在从动轴62上的第一主动带轮651转动，并通过第一同步带65带动第一从动带轮652转动，从而带动第一拨瓶齿盘51转动。

在上述药瓶下料装置中，分瓶绞龙42通过绞龙伺服电机43驱动，第一拨瓶齿盘51和第二拨瓶齿盘52分别由拨瓶伺服电机60总驱动，绞龙伺服电机43的转速、拨瓶伺服电机60的转速以及相应齿轮传动、同步带传动的各传动比，均应匹配药瓶输送带21和产品链8的传送速度设置，以确保药瓶3能够在药瓶输送带21、分瓶绞龙42、第一拨瓶齿盘51、第二拨瓶齿盘52和产品链8中顺利连贯的传送。

为了提高药瓶下料装置的安全使用系数，确保药瓶平稳传送，在上述实施例中，第一拨瓶齿盘51的传动轴511靠近拨瓶伺服电机60的端部分别设有第一扭矩限制器53、第一过载检测开关54和拨瓶原点检测开关67；第二拨瓶齿盘52的传动轴521靠近拨瓶伺服电机60的端部分别设有第二扭矩限制器55和第二过载检测开关56。

本实施例提供的拨瓶盘组机构采用上述结构时，拨瓶盘组机构主要依赖于第一拨瓶齿盘51的传动轴511和第二拨瓶齿盘52的传动轴512传递的扭矩，来完成药瓶3的拨瓶传送，因此，第一拨瓶齿盘51的传动轴511和第二拨瓶齿盘52的传动轴512，基本不会承受或较少承受来自带传动、齿轮传动等带来的径向载荷的影响，能够确保拨瓶盘组机构平稳传动。而且，利用设在第一拨瓶齿盘51的传动轴511的端部的第一扭矩限制器53和第一过载检测开关54，以及设在第二拨瓶齿盘52的传动轴521的端部的第二扭矩限制器55和第二过载检测开关56，可以在药瓶下料装置过载时，及时切断拨瓶盘组机构的动力源并示警，从而确保药瓶下料装置的使用安全。

此外，通过上述拨瓶原点检测开关67，还可以对第一拨瓶齿盘51是否位于原点位置进行检测；而且，由于第一拨瓶齿盘51与第二拨瓶齿盘52的相对位置唯一确定，当第一拨瓶齿盘51位于原点位置时，第二拨瓶齿盘52也对应位于原点位置；因此，利用拨瓶原点检测开关67可以确保拨瓶伺服电机60在第一拨瓶齿盘51位于原点位置时启动，从而使得第一拨瓶齿盘51的入料口齿槽能够准确对位分瓶绞龙42的螺旋出口，第二拨瓶齿盘52的出料口齿槽能够准确对位产品链8的物料槽81，进而进一步提高药瓶下料装置的分瓶传送精度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种药瓶下料装置，其特征在于，包括机架以及设在机架上的药瓶入料部、药瓶分料部和药瓶倾倒部；其中，

所述药瓶分料部包括分瓶绞龙机构，所述分瓶绞龙机构的入料口与所述药瓶入料部的物料输送口连通，所述分瓶绞龙机构的出料口可与拨瓶盘组机构的入料口对接，所述拨瓶盘组机构的出料口可与产品链的物料槽对接；

所述药瓶倾倒部包括伸出所述机架的挡瓶条，以及与所述挡瓶条相对设在所述机架上的倒瓶块；所述倒瓶块位于所述拨瓶盘组机构的出料口处，且所述倒瓶块和所述挡瓶条的长度方向均与所述产品链的移动方向平行，所述倒瓶块和所述挡瓶条配合，使得由所述拨瓶盘组机构送出的药瓶，在所述产品链移动时倾倒在所述产品链的物料槽内。

2.根据权利要求1所述的药瓶下料装置，其特征在于，所述倒瓶块包括L型本体；所述L型本体的横板包括与机架台面平齐的基面，以及与所述基面相连、且沿所述产品链的移动方向渐变升高并向所述产品链渐变翻转的提升翻转面；所述L型本体的竖板的自由端设有与所述提升翻转面相对的药瓶推出板，所述药瓶推出板和所述挡瓶条在所述基板的投影间距沿所述产品链的移动方向渐变减小。

3.根据权利要求1所述的药瓶下料装置，其特征在于，所述药瓶入料部包括药瓶输送带，所述药瓶输送带上依次设有倒瓶剔除结构和列队导引结构；其中，

所述倒瓶剔除结构包括相对位于所述药瓶输送带两侧的凸状挡台和凹状挡台，所述凸状挡台和所述凹状挡台在所述药瓶输送带上形成弯曲的倒瓶剔除通道，且所述凸状挡台和/或所述凹状挡台垂直于所述药瓶输送带的侧面设有倒瓶滚落槽；

所述列队导引结构包括相对位于所述药瓶输送带两侧的两个导向挡板，两个所述导向挡板在所述药瓶输送带上形成药瓶列队通道；所述药瓶列队通道的入口与所述倒瓶剔除通道的出口对接，所述药瓶列队通道的出口与所述分瓶绞龙机构的入料口连通。

4.根据权利要求1-3任一项所述的药瓶下料装置，其特征在于，所述分瓶绞龙机构包括设在所述机架上的绞龙支架，所述绞龙支架上分别设有变螺距的分瓶绞龙以及用于驱动所述分瓶绞龙的分瓶伺服电机；

所述分瓶绞龙的螺旋入口与所述药瓶入料部的物料输送口连通，螺旋出口可与所述拨瓶盘组机构的入料口对接。

5.根据权利要求4所述的药瓶下料装置，其特征在于，所述分瓶绞龙与所述分瓶伺服电机连接的端部设有绞龙原点检测开关。

6.根据权利要求1-3任一项所述的药瓶下料装置，其特征在于，所述拨瓶盘组机构包括：设在所述机架上的拨瓶导向本体，以及分别位于拨瓶导向本体导向槽内的第一拨瓶齿盘和第二拨瓶齿盘，所述第一拨瓶齿盘和所述第二拨瓶齿盘分别与拨瓶驱动机构连接；

所述第一拨瓶齿盘的拨瓶齿与所述第二拨瓶齿盘的拨瓶齿在齿盘轴线方向错落设置，且所述第一拨瓶齿盘的入料口齿槽可与所述分瓶绞龙的螺旋出口对接，所述第一拨瓶齿盘的出料口齿槽可与所述第二拨瓶齿盘的入料口齿槽对接，所述第二拨瓶齿盘的出料口齿槽可与所述产品链的物料槽对接；

所述挡瓶条和所述倒瓶块分别位于所述第二拨瓶齿盘的出料口齿槽的两侧。

7.根据权利要求6所述的药瓶下料装置，其特征在于，所述拨瓶驱动机构包括分别设在所述机架上的主动轴和从动轴，所述主动轴与拨瓶伺服电机连接，且所述主动轴和所述从动轴之间齿轮传动；所述从动轴与所述第一拨瓶齿盘的传动轴之间通过第一同步带连接；所述主动轴与所述第二拨瓶齿盘的传动轴之间通过第二同步带连接。

8.根据权利要求7所述的药瓶下料装置，其特征在于，

所述第一拨瓶齿盘的传动轴的端部分别设有第一扭矩限制器、第一过载检测开关和拨瓶原点检测开关；所述第二拨瓶齿盘的传动轴的端部分别设有第二扭矩限制器和第二过载检测开关。