CN213263210U - 一种物流包的送收料一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物流包的送收料一体设备，属于物流设备技术领域。它解决了现有的物流设备中不具备良好的贴码自动化功能的问题。本设备包括送料装置、挡料装置、收料装置，所述的收料装置包括箱体、固定设置的晃动驱动件和两根平行固定设置的直线滑轨，箱体内具有用于容纳物件的空腔，晃动驱动件位于箱体的下方，晃动驱动件的输出轴端部固连有一晃动凸轮，箱体的底部还固定设有两个晃动板，晃动凸轮设置在两个晃动板之间且其两端均与两个晃动板的表面贴合。与现有技术相比，本设备集送料、定位、纠正、收料于一体，自动化程度高，加工难度低易于生产。

Description

一种物流包的送收料一体设备

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，涉及一种物流包的送收料一体设备。

背景技术

物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。物流业已成为国际经济体系的重要组成部分，现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

针对厂家直销的产品，因为产品的尺寸一致，所以其实只需要采用一种规模的包装即可，客户下单后，倘若能直接通过流水线对包装完成的物流包进行贴码，那么就会省下很多工序，但是现有技术中，还未出现集下单、贴码一体的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的物流设备中不具备良好的贴码自动化功能的问题，而提出的一种物流包的送收料一体设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种物流包的送收料一体设备，其特征在于：它包括送料装置、挡料装置、收料装置，所述的收料装置包括箱体、固定设置的晃动驱动件和两根平行固定设置的直线滑轨，箱体内具有用于容纳物件的空腔，晃动驱动件位于箱体的下方，晃动驱动件的输出轴端部固连有一晃动凸轮，箱体的底部还固定设有两个晃动板，晃动凸轮设置在两个晃动板之间且其两端均与两个晃动板的表面贴合，直线滑轨的上表面上开设有第一滑槽，箱体的底面平行设有两条第二滑槽，第二滑槽内密集设有若干滚珠，第一滑槽能与第二滑槽配合形成通道，滚珠处于该通道内且该通道的横向截面呈圆形，第一滑槽的横向截面小于第二滑槽的横向截面使滚珠始终嵌入在第二滑槽内不会脱落，晃动凸轮转动后会顶到其两侧的晃动板使两个晃动板周期性地带动箱体的来回移动，晃动驱动件包括晃动驱动电机和减速器，减速器的输出轴与晃动凸轮连接，晃动驱动件的输出轴位于两个第二滑槽的对称面上，晃动凸轮转动一圈的时间为0.5～1秒。

在上述的一种物流包的送收料一体设备中，所述的送料装置包括固定设置的工位架和立架，工位架上开设有槽型空缺，槽型空缺的两侧自由转动架设有被动输送辊轮，立架上转动设有主动输送辊轮，主动输送辊轮与被动输送辊轮水平设置，立架上还固定设有用于驱动主动输送辊轮进行转动的输送驱动件，主动输送辊轮和被动输送辊轮上紧绷套设有输送带，输送带的内壁等间隔开设有若干方形拨槽，主动输送辊轮的外壁上设有与方形拨槽尺寸一致的方形拨块，方形拨块能嵌入到方形拨槽内并带动传输带进行传动也能与方形拨槽分离使传输带处于停滞状态，相邻两个方形拨槽的间距尺寸小于主动输送辊轮的外圈周长，但大于主动输送辊轮的外圈周长的一半。

在上述的一种物流包的送收料一体设备中，所述的挡料装置包括固定设置的挡位驱动件、固定设置在工位架上的限位块、滑动设置在工位架上的滑板、自由转动设置在工位架上的两个挡位轴，两个挡位轴的的顶端设有挡板，该挡板用于将贴码机的输送带上的物料阻挡住，挡位轴上还固定套设有挡位切换齿轮，滑板上对称设有两组挡位切换齿条，挡位切换齿条分别与两个挡位轴上的挡位切换齿轮啮合，滑板的底部固定设有直块，直块上直线开设有直线滑槽，直线滑槽滑动嵌入在限位块上，滑板背向挡位切换齿条的一端端部转动连接有一连杆，挡位驱动件的输出轴端部固连有一曲柄，曲柄的端部与连杆的另一端转动连接，当滑板滑动到最靠近挡位驱动件的位置时两个挡板处于完全闭合的初始状态并处于同一虚拟平面，当滑板滑动到最远离挡位驱动件的位置时两个挡板处于完全打开状态且该状态下挡板与虚拟平面的夹角至少为90°，挡位切换齿轮、挡位切换齿条、滑板与连杆连接的连接点、挡位驱动件的输出轴与连杆的连接点处于同一虚拟平面上。

在上述的一种物流包的送收料一体设备中，所述滑板上开设有减重空缺，所述挡板在处于同一平面时两者之间具有让位缝隙。

与现有技术相比，本设备集送料、定位、纠正、收料于一体，自动化程度高，加工难度低易于生产。

附图说明

图1是本设备的结构原理图；

图2是本设备换一个视角后的结构原理图；

图3是挡料装置在挡板完全闭合时的结构示意图；

图4是挡料装置在挡板打开过程中的结构示意图；

图5是挡料装置在挡板完全打开后的结构示意图；

图6是收料装置的上方视角结构示意图；

图7是收料装置在直线滑轨分离后的结构示意图；

图8是收料装置在直线滑轨隐藏后的结构示意图；

图中，1、工位架；2、立架；3、槽型空缺；4、被动输送辊轮；5、主动输送辊轮；6、输送驱动件；7、输送带；8、方形拨槽；9、方形拨块；10、挡位驱动件；11、限位块；12、滑板；13、挡位轴；14、挡板；15、挡位切换齿轮；16、挡位切换齿条；17、直块；18、直线滑槽；19、连杆；20、曲柄；21、减重空缺；22、让位缝隙；23、箱体；24、晃动驱动件；25、直线滑轨；26、空腔；27、晃动凸轮；28、晃动板；29、第一滑槽；30、第二滑槽；31、滚珠。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本物流包的送收料一体设备，包括送料装置、挡料装置、收料装置。

如图6～8所示，收料装置包括箱体23、固定设置的晃动驱动件24和两根平行固定设置的直线滑轨25，箱体23内具有用于容纳物件的空腔26，晃动驱动件24位于箱体23的下方，晃动驱动件24的输出轴端部固连有一晃动凸轮27，箱体23的底部还固定设有两个晃动板28，晃动凸轮27设置在两个晃动板28之间且其两端均与两个晃动板28的表面贴合，直线滑轨25的上表面上开设有第一滑槽29，箱体23的底面平行设有两条第二滑槽30，第二滑槽30内密集设有若干滚珠31，第一滑槽29能与第二滑槽30配合形成通道，滚珠31处于该通道内且该通道的横向截面呈圆形，第一滑槽29的横向截面小于第二滑槽30的横向截面使滚珠31始终嵌入在第二滑槽30内不会脱落，晃动凸轮27转动后会顶到其两侧的晃动板28使两个晃动板28周期性地带动箱体23的来回移动，晃动驱动件24包括晃动驱动电机和减速器，减速器的输出轴与晃动凸轮27连接，晃动驱动件24的输出轴位于两个第二滑槽30的对称面上，晃动凸轮27转动一圈的时间为0.5～1秒。

使用过程中，打开晃动驱动件24，使晃动凸轮27进行周转，然后，晃动凸轮27的两侧基圆会依次逐渐压到位于左侧的晃动板28或右侧的晃动板28上，然后将箱体23带动实现左移和右移，产生晃动的效果，只要晃动凸轮27的转速较快，箱体23晃动得也就越快，在惯性作用下处于高位置的物件很容易掉落到低位置的空隙中。

如图1和图2所示，送料装置包括工位架1和立架2，工位架1上开设有槽型空缺3，槽型空缺3的两侧自由转动架设有被动输送辊轮4，立架2上转动设有主动输送辊轮5，主动输送辊轮5与被动输送辊轮4水平设置，立架2上还固定设有用于驱动主动输送辊轮5进行转动的输送驱动件6，主动输送辊轮5和被动输送辊轮4上紧绷套设有输送带7，输送带7的内壁等间隔开设有若干方形拨槽8，主动输送辊轮5的外壁上设有与方形拨槽8尺寸一致的方形拨块9，方形拨块9能嵌入到方形拨槽8内并带动传输带进行传动也能与方形拨槽8分离使传输带处于停滞状态。

相邻两个方形拨槽8的间距尺寸小于主动输送辊轮5的外圈周长，但大于主动输送辊轮5的外圈周长的一半，输送带7的厚度至少是方形拨槽8深度的两倍，主动输送辊轮5和被动输送辊轮4的两侧均设有能对输送带7进行横向限位的横向挡环。

运作过程中，启动输送驱动件6，然后主动输送辊轮5进行持续周转，当主动输送辊轮5上的方形拨块9陷入到输送带7上的其中一个方形拨槽8内后，主动输送辊轮5就会带着输送带7进行传动，这就是输送过程，而当主动输送辊轮5转动到方形拨块9与之前的方形拨槽8的分开后，驱动过程就处于空挡状态下，主动输送辊轮5的转动不会带动输送带7的传动，这段时间就是停滞时间，在这期间内就能对处于工位架1上的包裹进行贴码作业，直到方形拨块9与下一个方形拨槽8配合又会进行传动状态，周而复始形成间隔启停的形式。

如图3～5所示，挡料装置包括固定设置的挡位驱动件10、固定设置在工位架1上的限位块11、滑动设置在工位架1上的滑板12、自由转动设置在工位架1上的两个挡位轴13，两个挡位轴13的的顶端设有挡板14，该挡板14用于将贴码机的输送带上的物料阻挡住，挡位轴13上还固定套设有挡位切换齿轮15，滑板12上对称设有两组挡位切换齿条16，挡位切换齿条16分别与两个挡位轴13上的挡位切换齿轮15啮合，滑板12的底部固定设有直块17，直块17上直线开设有直线滑槽18，直线滑槽滑动嵌入在限位块11上，滑板12背向挡位切换齿条16的一端端部转动连接有一连杆19，挡位驱动件10的输出轴端部固连有一曲柄20，曲柄20的端部与连杆19的另一端转动连接，当滑板12滑动到最靠近挡位驱动件10的位置时两个挡板14处于完全闭合的初始状态并处于同一虚拟平面，当滑板12滑动到最远离挡位驱动件10的位置时两个挡板14处于完全打开状态且该状态下挡板14与虚拟平面的夹角至少为90。

挡位切换齿轮15、挡位切换齿条16、滑板12与连杆19连接的连接点、挡位驱动件10的输出轴与连杆19的连接点处于同一虚拟平面上，滑板12上开设有减重空缺21，两个挡板14在处于同一平面时两者之间具有让位缝隙22，让位缝隙22的作用是防止挡板14在打开过程中产生相互干涉的问题。

工作过程中，挡位驱动件10启动带动曲柄20进行持续转动，曲柄20转动过程中，通过连杆19的衔接作用带动滑板12在限位块11所限位的直线方向上来回滑动，来回滑动的过程中，挡位切换齿条16会带着挡位切换齿轮15进行转动，进而使挡板14随着挡位轴13进行翻转，而由于两个挡位切换齿条16是对称设置的，所以它们通过同一滑板12啮合于挡位切换齿轮15就会实现两个挡板14的对称运动，形成开合的效果，又因为滑板12是做来回运动的，所以两个挡板14的运动也就产生了自动开合的效果，

当挡板14完全闭合时，包裹会被挡住而产生限位效果，虽然送料装置已经产生了间隔送料的效果，但是难免在输送带7加工位置时还是有可能产生步进过度的现象，而且因为两个挡板14处于同一平面，包裹在底部输送带的输送作用下还能产生自我摆正的效果；当挡板14完全打开时，包裹就会从挡板14之间送过。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种物流包的送收料一体设备，其特征在于：它包括送料装置、挡料装置、收料装置，所述的收料装置包括箱体(23)、固定设置的晃动驱动件(24)和两根平行固定设置的直线滑轨(25)，箱体(23)内具有用于容纳物件的空腔(26)，晃动驱动件(24)位于箱体(23)的下方，晃动驱动件(24)的输出轴端部固连有一晃动凸轮(27)，箱体(23)的底部还固定设有两个晃动板(28)，晃动凸轮(27)设置在两个晃动板(28)之间且其两端均与两个晃动板(28)的表面贴合，直线滑轨(25)的上表面上开设有第一滑槽(29)，箱体(23)的底面平行设有两条第二滑槽(30)，第二滑槽(30)内密集设有若干滚珠(31)，第一滑槽(29)能与第二滑槽(30)配合形成通道，滚珠(31)处于该通道内且该通道的横向截面呈圆形，第一滑槽(29)的横向截面小于第二滑槽(30)的横向截面使滚珠(31)始终嵌入在第二滑槽(30)内不会脱落，晃动凸轮(27)转动后会顶到其两侧的晃动板(28)使两个晃动板(28)周期性地带动箱体(23)的来回移动，晃动驱动件(24)包括晃动驱动电机和减速器，减速器的输出轴与晃动凸轮(27)连接，晃动驱动件(24)的输出轴位于两个第二滑槽(30)的对称面上，晃动凸轮(27)转动一圈的时间为0.5～1秒。

2.根据权利要求1所述的一种物流包的送收料一体设备，其特征在于：所述的送料装置包括固定设置的工位架(1)和立架(2)，工位架(1)上开设有槽型空缺(3)，槽型空缺(3)的两侧自由转动架设有被动输送辊轮(4)，立架(2)上转动设有主动输送辊轮(5)，主动输送辊轮(5)与被动输送辊轮(4)水平设置，立架(2)上还固定设有用于驱动主动输送辊轮(5)进行转动的输送驱动件(6)，主动输送辊轮(5)和被动输送辊轮(4)上紧绷套设有输送带(7)，输送带(7)的内壁等间隔开设有若干方形拨槽(8)，主动输送辊轮(5)的外壁上设有与方形拨槽(8)尺寸一致的方形拨块(9)，方形拨块(9)能嵌入到方形拨槽(8)内并带动传输带进行传动也能与方形拨槽(8)分离使传输带处于停滞状态，相邻两个方形拨槽(8)的间距尺寸小于主动输送辊轮(5)的外圈周长，但大于主动输送辊轮(5)的外圈周长的一半。

3.根据权利要求2所述的一种物流包的送收料一体设备，其特征在于：所述的挡料装置包括固定设置的挡位驱动件(10)、固定设置在工位架(1)上的限位块(11)、滑动设置在工位架(1)上的滑板(12)、自由转动设置在工位架(1)上的两个挡位轴(13)，两个挡位轴(13)的顶端设有挡板(14)，该挡板(14)用于将贴码机的输送带(7)上的物料阻挡住，挡位轴(13)上还固定套设有挡位切换齿轮(15)，滑板(12)上对称设有两组挡位切换齿条(16)，挡位切换齿条(16)分别与两个挡位轴(13)上的挡位切换齿轮(15)啮合，滑板(12)的底部固定设有直块(17)，直块(17)上直线开设有直线滑槽(18)，直线滑槽(18)滑动嵌入在限位块(11)上，滑板(12)背向挡位切换齿条(16)的一端端部转动连接有一连杆(19)，挡位驱动件(10)的输出轴端部固连有一曲柄(20)，曲柄(20)的端部与连杆(19)的另一端转动连接，当滑板(12)滑动到最靠近挡位驱动件(10)的位置时两个挡板(14)处于完全闭合的初始状态并处于同一虚拟平面，当滑板(12)滑动到最远离挡位驱动件(10)的位置时两个挡板(14)处于完全打开状态且该状态下挡板(14)与虚拟平面的夹角至少为90°，挡位切换齿轮(15)、挡位切换齿条(16)、滑板(12)与连杆(19)连接的连接点、挡位驱动件(10)的输出轴与连杆(19)的连接点处于同一虚拟平面上。

4.根据权利要求3所述的一种物流包的送收料一体设备，其特征在于：所述滑板(12)上开设有减重空缺(21)，所述挡板(14)在处于同一平面时两者之间具有让位缝隙(22)。

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