CN106395399B - 交替互换接料传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的交替互换接料传送装置包括有支撑架构及两个接料箱机构，每个接料箱机构包括有接料箱、连接板、平移装置、升降装置及翻转装置，连接传动轴与两条升降传动轴同步传动连接，升降驱动电机驱动连接传动轴及两条升降传动轴。升降同步带安装于升降同步轮，升降同步带固接有连接板，平移结构与连接板装配连接，接料箱可移动地安装于平移结构，平移驱动装置驱动接料箱在平移结构平移，翻转装置驱动平移结构翻转。与现有技术相比，本发明具有以下优点：（1）结构紧凑，在有限的空间内实现的接料箱交替工作；（2）工作效率高；（3）不仅保证接料箱长距离稳定平移的，而且升降传动结构合理，避免单独传动轴传动的不良影响。

Description

交替互换接料传送装置

技术领域

本发明涉及杯料生产制杯过程中杯料的传送技术领域，特别是涉及一种模内贴标制杯生产线的交替接料堆叠传送装置。

背景技术

目前，以印刷好的塑料标签用机械干送进模具内在塑料制品成型过程中利用树脂的余热，使标签与容器溶为一体的生产工艺称为模内贴标，该生产工艺现已广泛用于注塑和吹瓶而以塑料片材通过制杯机热成型塑料容器，包括杯、碗、盒及盖等，一种用来装盛或盖液体或者固体物品的塑料制品，即一般俗称为：“一次性使用塑料杯”、“一次性使用塑料碗”等容器具，这种塑料容器广泛应用于各行各业及日常生活中，如：饮料、酸奶、食品杯、黄油杯、果冻杯、一次性水杯、速食面碗、冰淇淋杯或者盒、等，现国内对此类生产线设备的研制和使用现还是空白，特别是国内外技术还没有针对各种形状容器和盖在同一台设备上实现模内贴标、模内取料传送、堆叠整传送最后完成套袋热封口的设备

公开号为CN 104369983A的中国发明专利文献公开了一种应用于制杯机的多功能接料箱与移位传送装置，其接料箱设置有多排接料单元，每排接料单元包括多个接料腔筒，每个接料腔筒设置有接料口、出料口及至少三条具有弹性的传送限位杆，实现了叠堆整排塑料容器的叠堆及计数，解决了传统制杯机难以技术叠堆整排塑料容器的数量计数难题，同时也便于将叠堆后的塑料容器卸料到下道工序。制杯机的接料装置包括有上述的接料箱、升降装置、平移滑行装置和控制器，接料箱可滑动设置于平移滑行装置，驱动旋转装置安装于平移滑行装置，并且驱动接料箱旋转，平移滑行装置可升降地设置于升降装置。由于连接热成型机的多功能模内贴标制杯机组空间位置限制，对接料箱的连接、驱动及翻转结构的体积紧凑程度要求非常高，而且，接料箱的平移距离较长，该专利文献所记载的及常规的升降驱动装置的传动结构均难以满足需求，并且该技术的移位传送装置适用于机型与连接热成型机的多功能模内贴标制杯机组机型不同，故该技术难以直接适用一种模内贴标制杯生产线。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种升降驱动传动效果好，速度快、结构紧凑合理可适用于连接热成型机的多功能模内贴标制杯生产线的接料传送技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种升降驱动传动效果好，速度快、结构紧凑合理可适用于连接热成型机的多功能模内贴标制杯生产线的两个交替互换接料传送装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种交替互换接料传送装置，装置的支撑架构、两个接料箱、两组升降单元、两组平移支撑架构、两组平移驱动装置和两组翻转单元；

装置的支撑架构位于两接料箱的外侧设置有升降立柱并且连接固定于模内贴标制杯生产线支撑架构；

两个接料箱分为第一接料箱和第二接料箱并各配装一组升降单元、平移结构、平移驱动单元和翻转单元,

翻转单元设置有翻转轴和翻转驱动装置，升降单元设置有升降导轨、升降连接板和升降驱动装置，

平移支撑架构设置有平移支撑架、平移道轨和平移滑块，

升降导轨安装于升降立柱，升降连接板与升降导轨的滑块固接并有升降驱动装置驱动升降，翻转轴与平移支撑架固接并可转动地安装于升降连接板；

平移道轨固定在平移支撑架并滑设有平移滑块，平移滑块与平移连接板连接，平移连接板与接料箱的侧面支板固接并由平移驱动装置驱动平移。

优选的，升降驱动装置包括有升降同步带、升降同步轮、第一升降传动轴、第二升降传动轴、连接传动轴及升降驱动电机，

第一升降传动轴和第二升降传动轴分别位于连接传动轴的两端外侧，第一升降传动轴和第二升降传动轴的两端分别安装有升降驱动轮，且第一升降传动轴和第二升降传动轴靠近升降立柱一端的升降驱动轮通过同步带连接安装于升降立柱上方的升降同步轮，同步带通过夹紧装置与升降连接板连接。

更优选的，第一升降传动轴、第二升降传动轴和连接传动轴分别通过轴承安装于升降底座，连接传动轴的两端分别通过同步轮和同步带与第一升降传动轴和第二升降传动轴传动连接，升降驱动电机通过驱动轮和同步带与连接传动轴驱动连接。

进一步的，两组升降单元的第一升降传动轴、第二升降传动轴、连接传动轴及升降电机拫据升降底座的空间位交错安装。

优选的，平移支撑架截面设置成凹槽，平移道轨固安装于平移支撑架的凹槽内。

更优选的，平移驱动装置由平移连接板、平移同步轮、平移同步带和平移驱动电机组成。

进一步的，平移支撑架的凹槽两侧支撑板的高度低于平移滑块，翻转轴紧固于平移支撑架一侧的并可转动地安装在连接板的轴承座，平移支撑架的另一侧安装平移同步带和平移同步轮。

其中，当处于翻转卸料角度状态时，一个平移支撑架的背面朝上，接料箱位于翻转轴、平移支撑架及平移同步带的下面，另一个平移支撑架背面朝下，接料箱位于翻转轴、平移支撑架及平移同步带的上方。

优选的，以生产线的制杯模具为前方，一组平移支撑架构位于接料箱的前面，另一组平移支撑架构位于接料箱的后面；

一个接料箱处于接料时，另一个接料箱完成卸料和旋转在接料工位外侧处于待机。

优选的，翻转驱动装置包括有翻转气缸、翻转齿轮及牙尺，翻转轴的一端与平移支撑架的端部侧面固接，平移支撑架两端侧的翻转轴配装在翻转连接板的轴承座，翻转气缸固定在升降连接板，翻转气缸的活塞杆与牙尺固接，牙尺与翻转齿轮对应啮合，翻转齿轮与翻转轴固接，牙尺压轮配压牙尺背面。

优选的，还包括有控制器和连接生产线的信号采集系统，升降驱动电机、平移驱动装置、翻转驱动装置电连模内贴标制杯生产线的控制器，控制器控制接料箱完成升降或平移滑行，同时根据信号釆集系统的信号指令翻转驱动装置动作。

优选的，升降导轨根据对应模内贴标制杯生产线的制卸料装置和接料独条传送装置的倾斜角度固定升降道轨。

本发明的有益效果

（1）本发明设置有两个接料箱机构，每个接料箱机构包括有接料箱、连接板、平移装置、升降装置及翻转装置，通过平移装置、升降装置及翻转装置在有限的空间内实现两个接料箱交替接料、卸料及送料，工作效率高。

(2) 对于如连接热成型机的多功能模内贴标制杯机组的机型，交替互换接料传送装置的接料箱平移距离较长，单独的长条传动轴难以承受，而且传动轴越长越容易变形。本发明的连接传动轴与第一升降传动轴及第二升降传动轴同步传动连接，再由升降驱动电机驱动连接传动轴转动，如此设置使得传动轴不易变形，且不影响其同步传动效果。

(3) 公开号为CN 104369983A的中国发明专利文献公开了一种应用于制杯机的多功能接料箱与移位传送装置，两个接料箱交替接料需三个动作才能完成，而本装置仅两个动作即可完成交替接料可以配合实现高速接料。

(4) 本装置两个接料箱交替互换无须离合转接其升降平移全部以滑动副导引完成其稳定性能好。

(5) 本装置升降道轨的斜角度固定使制卸料装置配合接料传送装置的卸料及接料更科学合理使之卸料与接料更顺畅。

（6）平移翻转驱动单元其结构的独特设计、结构紧凑方便于配合生产线其他装置的安装和运动，其翻转轴紧固在平移支撑架侧向虽是该轴较长，但因是连接紧固在平移支撑架侧向故可选用小直径轴加工，这既可保证两端同心度精度又可加固其结构。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的交替互换接料传送装置的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的交替互换接料传送装置的一个实施例的另一角度结构示意图。

图3是本发明的交替互换接料传送装置的一个实施例的又一角度结构示意图。

图4是本发明的交替互换接料传送装置的一个实施例的支撑架及翻转轴剖面示意图。

图5是本发明的交替互换接料传送装置的一个实施例的卸料时的示意图。

图6是本发明的交替接料传送装置的一个实施例的支撑架及翻转轴的示意图。

在图1至图6中包括有：

1——平移支撑架构

1-1——升降立柱

1-2——升降底座

2-1——接料箱

2-2——连接板

2-31——升降同步带

2-32——升降同步轮

2-33——第一升降传动轴

2-34——第二升降传动轴

2-35——连接传动轴

2-36——升降驱动电机

2-37——平移支撑架

2-38——平移道轨

2-39——平移滑块

2-310——翻转轴

2-311——平移同步带

2-312——平移同步轮

2-313——平移驱动电机

2-314——平移连接板

2-41——翻转气缸

2-42——牙尺

2-43——翻转齿轮

2-44---滑块

2-45---升降导轨

3——推送卸料装置

4——传送装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

参见图1至图5，一种交替互换接料传送装置4，装置的支撑架构、两个接料箱2-1、两组升降单元、两组平移支撑架构1、两组平移驱动装置和两组翻转单元，还包括有控制器和连接生产线的信号采集系统，升降驱动电机2-36、平移驱动装置、翻转驱动装置电连模内贴标制杯生产线的控制器，控制器控制接料箱2-1完成升降或平移滑行，同时根据信号釆集系统的信号指令翻转驱动装置动作。

本实施例中，装置的支撑架构位于两接料箱2-1的外侧设置有升降立柱1-1并且连接固定于模内贴标制杯生产线支撑架构。两个接料箱2-1分为第一接料箱和第二接料箱并各配装一组升降单元、平移结构、平移驱动单元和翻转单元。通过平移驱动装置、升降驱动装置及翻转驱动装置在有限的空间内实现两个接料箱2-1交替接料、卸料及送料，工作效率高。

升降单元设置有升降导轨2-45、升降连接板2-2和升降驱动装置，升降导轨2-45安装于升降立柱1-1，升降连接板2-2与升降导轨2-45的滑块2-44固接并有升降驱动装置驱动升降，升降导轨2-45根据对应模内贴标制杯生产线的制卸料装置和接料独条传送装置4的倾斜角度固定升降道轨。以便配合模内贴标制杯生产线的制卸料装置和接料独条传送装置4顺利完成升降及卸料接料动作。升降同步带2-31朝卸料方向倾斜设置，卸料时，传送装置4、接料箱2-1及推送卸料装置3成倾斜设置。传送装置4、接料箱2-1及推送卸料装置3成倾斜设置可适用于盖子等高度小的物料的传送，物料依靠在传送装置4的贴靠装置有效避免物料倒塌。

本实施例中，升降驱动装置包括有升降同步带2-31、升降同步轮2-32、第一升降传动轴2-33、第二升降传动轴2-34、连接传动轴2-35及升降驱动电机2-36，第一升降传动轴2-33和第二升降传动轴2-34分别位于连接传动轴2-35的两端外侧，第一升降传动轴2-33和第二升降传动轴2-34的两端分别安装有升降驱动轮，且第一升降传动轴2-33和第二升降传动轴2-34靠近升降立柱1-1一端的升降驱动轮通过同步带连接安装于升降立柱1-1上方的升降同步轮2-32，同步带通过夹紧装置与升降连接板2-2连接。实现升降驱动电机2-36启动带动连接传动轴2-35、第一升降传动轴2-33及第二升降传动轴2-34，通过两个驱动轮带动前方两边的同步驱动轮再通过两条第一升降传动轴2-33和第二升降传动轴2-34带动两外侧升降驱动轮并以升降立柱1-1上方的同步轮为同步升降支撑，再通过升降连接板2-2的夹紧装置件夹紧升降同步带2-31，从而实现同步带拉动升降连接板2-2承载接料箱2-1接升降导轨2-45的导向完成升降动作。

其中，第一升降传动轴2-33、第二升降传动轴2-34和连接传动轴2-35分别通过轴承安装于升降底座1-2，连接传动轴2-35配装有三个驱动轮，位于连接传动轴2-35两端的驱动轮通过同步带分别对应连接第一升降传动轴2-33和第二升降传动轴2-34内侧的驱动轮。由于生产线空间的限制，也为了使生产线结构紧凑及减小生产线体积节约空间，两组升降单元的第一升降传动轴2-33、第二升降传动轴2-34、连接传动轴2-35及升降电机拫据升降底座1-2的空间位交错安装。本实施例的交替互换接料传送装置4应用于多功能模内贴标制杯机组，此机型交替互换接料传送装置4的接料箱2-1平移距离较长，单独的长条传动轴难以承受，而且传动轴越长越容易变形。本发明的连接传动轴2-35与两条升降传动轴同步传动连接，再由升降驱动电机2-36驱动连接传动轴2-35转动，如此设置使得传动轴不易变形，且传动效果更好。

翻转单元设置有翻转轴2-310、翻转气缸2-41、翻转齿轮2-43及牙尺2-42，翻转轴2-310的端部与平移支撑架2-37的端部侧面固接，平移支撑架2-37两端侧的翻转轴2-310配装在翻转连接板的轴承座，翻转气缸2-41固定在升降连接板2-2，翻转气缸2-41的活塞杆与牙尺2-42固接，牙尺2-42与翻转齿轮2-43对应啮合，翻转齿轮2-43与翻转轴2-310固接，牙尺压轮配压牙尺2-42背面。当接料箱2-1下降到预定位置时，翻转气缸2-41驱动齿条运动，齿条的直线运动带动翻转齿轮2-43转动，翻转齿轮2-43的转动带动翻转轴2-310转动，翻转轴2-310带动支撑架连同接料箱2-1一起翻转。接料箱2-1内的杯料卸去后，翻转装置驱动支撑架及接料箱2-1翻转复位，接料箱2-1平移升降运动到制杯机组的卸料工位，与此同时，另一接料箱2-1机构的接料箱2-1运动至卸料传送工位翻转卸料。翻转驱动气缸电连接有翻转电磁阀和防摇摆电磁阀，翻转电磁阀和防摇摆电磁阀分别与控制器电连接，控制器控制接料箱2-1完成升降或平移滑行，同时根据信号釆集系统的信号指令翻转电磁阀及防摇摆电磁阀分别控制翻转气缸2-41及防摇摆汽缸动作。

平移驱动装置由平移连接板2-314、平移同步轮2-312、平移同步带2-311和平移驱动电机2-313组成。平移支撑架构1设置有平移支撑架2-37、平移道轨2-38和平移滑块2-39，平移支撑架2-37截面设置成凹槽，平移道轨2-38固安装于平移支撑架2-37的凹槽内。平移支撑架2-37截面设置成凹槽，平移支撑架2-37的凹槽两侧支撑板的高度低于平移滑块2-39，翻转轴2-310紧固于平移支撑架2-37一侧的并可转动地安装在连接板2-2的轴承座，平移支撑架2-37的另一侧安装平移同步带2-311和平移同步轮2-312。道轨固安装于平移支撑架2-37的凹槽内可以达到牢固支撑力强与结构紧凑方便于配合前后装的安装。平移道轨2-38固滑设有平移滑块2-39，平移滑块2-39与平移连接板2-314连接，平移连接板2-314与接料箱2-1的侧面支板固接并由平移驱动装置驱动平移。接料箱2-1的侧面支板固定平移连接板构成可以通过升降导轨2-45和平移导轨的导向升降或平移。两组平移支撑架构1和平移驱动装置当处于翻卸料角度状态时，一个平移支撑架的背面朝上，接料箱位于翻转轴、平移支撑架及平移同步带的下面，另一个平移支撑架背面朝下，接料箱位于翻转轴、平移支撑架及平移同步带的上方。实际应用中，以生产线的制杯模具为前方，一组平移支撑架构位于接料箱的前面，另一组平移支撑架构位于接料箱的后面；一个接料箱处于接料时，另一个接料箱完成卸料和旋转在接料工位外侧处于待机。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。参见图6所示，翻转轴2-310设置为两端，分别固接于平移支撑架2-37的两端侧面，且翻转轴2-310与连接板可转动地连接。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (9)

1.交替互换接料传送装置，其特征在于：包括有装置的支撑架构、两个接料箱、两组升降单元、两组平移支撑架构、两组平移驱动装置和两组翻转单元；

所述装置的支撑架构位于两接料箱的外侧设置有升降立柱并且连接固定于模内贴标制杯生产线支撑架构；

两个接料箱分为第一接料箱和第二接料箱并各配装一组升降单元、平移结构、平移驱动单元和翻转单元,

所述翻转单元设置有翻转轴和翻转驱动装置，所述升降单元设置有升降导轨、升降连接板和升降驱动装置，

所述平移支撑架构设置有平移支撑架、平移道轨和平移滑块，平移支撑架截面设置成凹槽，平移道轨固安装于平移支撑架的凹槽内，平移驱动装置由平移连接板、平移同步轮、平移同步带和平移驱动电机组成，所述平移支撑架的凹槽两侧支撑板的高度低于平移滑块，翻转轴紧固于平移支撑架一侧的并可转动地安装在连接板的轴承座，所述平移支撑架的另一侧安装平移同步带和平移同步轮；

所述升降导轨安装于所述升降立柱，升降连接板与升降导轨的滑块固接并由升降驱动装置驱动升降，所述翻转轴与所述平移支撑架固接并可转动地安装于所述升降连接板；

所述平移道轨固定在平移支撑架并滑设有平移滑块，所述平移滑块与平移连接板连接，所述平移连接板与接料箱的侧面支板固接有平移驱动装置驱动平移。

2.根据权利要求1所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：升降驱动装置包括有升降同步带、升降同步轮、第一升降传动轴、第二升降传动轴、连接传动轴及升降驱动电机，

所述第一升降传动轴和所述第二升降传动轴分别位于所述连接传动轴的两端外侧，所述第一升降传动轴和所述第二升降传动轴的两端分别安装有升降驱动轮，且所述第一升降传动轴和所述第二升降传动轴靠近升降立柱一端的升降驱动轮通过同步带连接安装于升降立柱上方的升降同步轮，所述同步带通过夹紧装置与所述升降连接板连接。

3.根据权利要求2所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：所述第一升降传动轴、第二升降传动轴和连接传动轴分别通过轴承安装于升降底座，连接传动轴的两端分别通过同步轮和同步带与第一升降传动轴和第二升降传动轴传动连接，升降驱动电机通过驱动轮和同步带与连接传动轴驱动连接。

4.根据权利要求3所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：两组升降单元的第一升降传动轴、第二升降传动轴、连接传动轴及升降电机根据升降底座的空间位交错安装。

5.根据权利要求1所述的交替互换接料传送装置其特征在于：当处于翻转卸料角度状态时，一个平移支撑架的背面朝上，接料箱位于翻转轴、平移支撑架及平移同步带的下面，另一个平移支撑架背面朝下，接料箱位于翻转轴、平移支撑架及平移同步带的上方。

6.根据权利要求1所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：以生产线的制杯模具为前方，一组平移支撑架构位于接料箱的前面，另一组平移支撑架构位于接料箱的后面；

一个接料箱处于接料时，另一个接料箱完成卸料和旋转在接料工位外侧处于待机。

7.根据权利要求1所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：所述的翻转驱动装置包括有翻转气缸、翻转齿轮及牙尺，所述翻转轴的一端与平移支撑架的端部侧面固接，平移支撑架两端侧的翻转轴配装在翻转连接板的轴承座，翻转气缸固定在升降连接板，所述翻转气缸的活塞杆与牙尺固接，牙尺与所述翻转齿轮对应啮合，翻转齿轮与翻转轴固接，牙尺压轮配压牙尺背面。

8.根据权利要求1所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：还包括有控制器和连接生产线的信号采集系统，所述升降驱动电机、平移驱动装置、翻转驱动装置电连模内贴标制杯生产线的控制器，控制器控制接料箱完成升降或平移滑行，同时根据信号釆集系统的信号指令翻转驱动装置动作。

9.根据权利要求1所述的交替互换接料传送装置，其特征在于：升降导轨根据对应模内贴标制杯生产线的制卸料装置和接料独条传送装置的倾斜角度固定升降道轨。