CN113001887A - 一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统 - Google Patents

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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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Abstract

本发明涉及一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统，包括左右对称设置的H型架和设置在H型架上方的限位装置，H型架的右侧设置有码垛装置；本发明通过夹板、连接弹簧、斜板与凸起之间的配合可使两组斜板在连接弹簧的弹性力作用下绕着圆销进行转动，以此可使两组斜板对不同尺寸塑料餐盒的外壁进行夹持，且连接弹簧具有缓冲的作用，防止两组斜板夹的过紧，易使待加工的塑料餐盒发生变形或破裂，浪费资源，通过凸起可增加斜板与待加工塑料餐盒外壁之间的摩擦力，防止待加工塑料餐盒在移动过程中发生位置偏移或漏料的现象。

Description

一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统
技术领域
本发明涉及塑料餐盒加工领域，特别涉及一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统。
背景技术
塑料餐盒是为了便于方便我们外带食物而使用的由食品级塑料原料制成的塑料容器。它是我们日常生活中很常见的一种家用塑料制品，具有一定的抗菌作用，也是外出野餐或远足不可或缺的塑料容器。塑料餐盒还有多种款式、尺寸可供选择，四方形塑料餐盒可以用来存放各种作料，其中长方形塑料餐盒易于存放有水分的食物，如水果、蔬菜和海鲜，圆形塑料餐盒则适合存放沙司、酱类和各种小菜。
塑料餐盒是将原材料放入餐盒模具中注塑而成，成型后的塑料餐盒经过切割、冷却、堆叠、包装等多个生产工序进行加工。目前，大多采用机械手进行自动码垛，码垛效率高，但只能对单一规格的塑料餐盒进行夹取，不能满足其它规格塑料餐盒的生产需要，适用场合低；现有的码垛机只能将单个的塑料餐盒进行堆叠，不能使多个塑料餐盒同步进行落料，使得码垛速度非常快，人工需要不行地进行搬运，劳动强度大，造成时间上的浪费，降低了工作效率。
为此，本发明提供一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统。
发明内容
为了实现上述目的，本发明提供一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统，包括左右对称设置的H型架，所述H型架的左端呈H形结构，两组H型架后侧的竖直段顶部共同设置有固定板，固定板前后对称设置有两组，两组固定板之间转动连接有辊轴，辊轴沿着固定板的长度方向呈线性分布结构，辊轴的外壁套设有圆辊，辊轴的前端贯穿至前侧固定板的前端并共同套设有传动带，其中一组辊轴的后端贯穿至后侧固定板的后端并固定连接有传动电机，传动电机的底端设置有安装座，安装座的前端与后侧固定板的后端固定连接；
所述H型架的右侧设置有码垛装置，码垛装置包括前后对称设置在右侧H型架水平段右端的连接板，两组连接板的右端共同固定连接有支撑板，支撑板的顶部中心转动连接有转轴，转轴的外壁且靠近转轴的底端套设有传动齿轮，支撑板的顶部转动连接有传动轴，传动轴的外壁套设有不完全齿轮，不完全齿轮与传动齿轮相互啮合，传动轴的顶端固定连接有旋转电机，旋转电机的底部设置有环形座，环形座的左右两端对称设置有L型支架，L型支架竖直段的底部与支撑板的顶部固定连接，转轴的顶端设置有圆盘；
所述圆盘的上方设置有取放机构，取放机构包括对称设置在圆盘顶部的左右两端且靠近边缘处的凹型板，两组凹型板的前端呈开口相反的凹形结构，凹型板沿着圆盘的外壁呈环形分布结构，且相邻两组凹型板之间的夹角为四十五度，以最左端的凹型板为例，凹型板竖直段的内部开设有空心槽，空心槽的前后两端中心对称开设有腰型槽，腰型槽沿着凹型板竖直段的宽度方向延伸，凹型板两组水平段的前端且靠近凹型板水平段的左端对称设置有安装板，安装板前后对称设置有两组，凹型板竖直段的左端中心开设有移动孔，移动孔与空心槽相互连通，移动孔的内部滑动配合有齿条，齿条的前后两端且位于凹型板竖直段的左侧对称设置有齿牙，凹型板两组水平段之间的侧壁上转动连接有一号销轴，一号销轴前后对称设置有两组，两组一号销轴的外壁均套设有一号齿轮，两组一号齿轮与齿条相互啮合，上下对称的两组安装板之间转动连接有二号销轴，二号销轴的外壁套设有二号齿轮，两组二号齿轮分别与两组一号齿轮相互啮合；
两组所述二号齿轮的顶部且靠近边缘处对称设置有转杆，齿条的右端贯穿空心槽的内部并固定连接有楔形块，楔形块右端中心与空心槽右端中心之间设置有复位弹簧，凹型板上方水平段的顶部中心且靠近凹型板水平段的右端开设有圆孔，圆孔的内部滑动配合有伸缩杆，伸缩杆位于楔形块的正上方，伸缩杆的底部呈斜面结构，斜面与楔形块顶部的斜面平齐，伸缩杆的前后两端对称开设有滑槽，滑槽沿着伸缩杆的宽度方向延伸，滑槽的内部滑动配合有滑块，伸缩杆的顶部设置有圆柱块，相互对称且在同一条轴线上的两组圆柱块的高度沿顺时针方向依次递减，位于水平方向对称的两组圆柱块的高度最短，每组圆柱块的底部均平齐，伸缩杆的外壁且位于圆柱块与凹型板之间套设有伸缩弹簧；
所述圆盘的上方设置有传动机构，传动机构包括对称设置在两组固定板顶部右端的L型板,L型板的前端呈L形结构，且L型板的水平段位于竖直段的右端且位于固定板的上方，两组L型板水平段之间设置有横板,横板的底部中心安装有电动推杆,电动推杆的底部固定连接有圆板,圆板位于圆盘的正上方，圆板的底部对应水平方向的两组圆柱块以及两组圆柱块之间且靠近圆盘后端的圆柱块的位置设置有压杆,最左端压杆的高度最高，其余压杆的高度沿顺时针方向依次递增；
所述支撑板的下方设置有输送装置,输送装置包括开设在支撑板顶部的右端的落料孔，落料孔的上端呈矩形结构，落料孔沿着圆盘的外壁逆时针环形分布有四组，每组落料孔之间的夹角为四十五度，支撑板的顶部且对应落料孔的位置设置有落料框,落料框的上端呈回形结构，以最右端的落料框为例，支撑板的顶部且位于落料框的前后两端对称设置有开口朝右的匚型板,匚型板的上端呈匚形结构，匚型板的内部滑动配合有T型滑块，T型滑块的左端呈T形结构，T型滑块水平段的后端与落料框的前端相贴合，T型滑块竖直段位于匚型板的内部，两组T型滑块水平段之间的侧壁分别与落料框的前后两端固定连接，支撑板的右端开设有方槽，方槽沿着支撑板的长度方向延伸，方槽与落料孔相互连通，方槽的内部滑动配合有抽板,抽板的右端中心设置有凸板，凸板的高度大于方槽的高度，凸板的右端设置有拉环。
优选的，所述H型架的上方设置有限位装置，限位装置包括左右对称设置在固定板顶部的侧板，靠近固定板左端且前后对称的两组侧板之间螺接有双向螺杆，双向螺杆的前端贯穿至一组侧板的前端并固定连接有旋钮，靠近固定板右端且前后对称的两组侧板之间转动连接有导向杆，双向螺杆的外壁与导向杆的外壁均套设有移动板，移动板前后对称设置有两组，左侧两组移动板与双向螺杆之间呈螺纹配合，右侧两组移动板与导向杆之间呈滑动配合，前侧两组移动板的底端共同固定连接有限位板，限位板前后对称设置有两组。
优选的，所述支撑板的顶部中心且靠近支撑板的左端设置有支撑柱，支撑柱的顶部设置有底板,底板的左端靠近最右侧圆辊的右端，底板顶部的右端设置有矩形挡板，转杆位于矩形挡板的上方。
优选的，所述转杆是由两组斜杆组成，固定在二号齿轮上端的两组斜杆之间的间距从左至右逐渐减小，二号齿轮上端两组斜杆的左端均固定连接有另一组斜杆，另两组斜杆之间的间距从左至右逐渐增大，另两组斜杆的左端均固定连接有夹板。
优选的，两组所述夹板之间的侧壁中心对称开设有矩形槽，矩形槽沿着夹板的宽度方向延伸，前侧矩形槽的后端且靠近矩形槽的底端设置有连接弹簧，矩形槽的左右两端之间且靠近矩形槽的顶端通过圆销转动连接有斜板，两组斜板之间的侧壁上设置有多组凸起，斜板的顶端与矩形槽的顶端之间存在间距，斜板的前端与连接弹簧的后端固定连接。
优选的，所述楔形块的顶部呈斜面结构，楔形块顶部与楔形块底部之间的间距从左至右逐渐增大，楔形块左端的高度大于移动孔的高度，楔形块的前后两端对应腰型槽的位置设置有限位杆，限位杆滑动对接在腰型槽的内部。
优选的，右侧所述H型架的竖直段之间且位于H型架水平段的下方设置有连架杆,连架杆的右端设置有外伸板,外伸板前后对称设置有两组，两组外伸板的右端共同固定连接有放置板,放置板的顶部且位于圆盘的正下方安装有升降气缸,升降气缸的顶部设置有升降板,升降板的顶部呈圆形结构，升降板的外壁对应落料孔的位置设置有T型板，以最右端的T型板为例，T型板的上端呈T形结构，T型板竖直段位于水平段的右端，T型板竖直段顶部的左右两端对称设置有支架,支架前后对称设置有两组，前后对称的两组支架之间共同设置有输送带,输送带的右端位于支撑板的右侧，输送带的左端位于最右端落料孔的左侧。
有益效果
1.本发明通过双向螺杆、导向杆与限位板之间的配合可使两组限位板在双向螺杆的螺纹驱动和导向杆的导向作用下相向或相反移动，以此可使两组限位板对待加工塑料餐盒的尺寸进行快速地调节，对待加工塑料餐盒起到一定的导向和限位的作用，防止待加工塑料餐盒在移动过程中发生位置偏移，造成加工误差；
2.本发明通过夹板、连接弹簧、斜板与凸起之间的配合可使两组斜板在连接弹簧的弹性力作用下绕着圆销进行转动，以此可使两组斜板对不同尺寸塑料餐盒的外壁进行夹持，且连接弹簧具有缓冲的作用，防止两组斜板夹的过紧，易使待加工的塑料餐盒发生变形或破裂，浪费资源，通过凸起可增加斜板与待加工塑料餐盒外壁之间的摩擦力，防止待加工塑料餐盒在移动过程中发生位置偏移或漏料的现象；
3.本发明通过不完全齿轮带动传动齿轮与圆盘同步进行四十五度间歇转动，当最短的两组圆柱块下方的凹型板不位于圆盘的左右两端时，使左端最长的压杆依次单独带动每组圆柱块向下移动，使移动至左端的两组夹板呈打开状态，对待加工的塑料餐盒进行夹取，通过圆盘带动最短的两组圆柱块下方的凹型板转动至左右两端时，此时压杆带动压杆正下方的圆柱块均向下移动，使圆柱块带动楔形块与齿条向远离齿条的方向移动，齿条带动两组夹板呈打开状态，此时可对多组塑料餐盒进行同步码垛，减少人工操作的时间与体力，大大提升了码垛的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明中凹型板的内部剖视图；
图4是本发明图3中A区域的放大示意图；
图5是本发明中安装板与圆柱块的结构示意图；
图6是本发明中夹板与斜板的结构示意图；
图7是本发明中楔形块与伸缩杆的结构示意图；
图8是本发明中升降板与T型板的结构示意图；
图9是本发明作业对象的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图9所示，一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统，包括左右对称设置的H型架10，H型架10的左端呈H形结构，两组H型架10后侧的竖直段顶部共同设置有固定板11，固定板11前后对称设置有两组，两组固定板11之间转动连接有辊轴12，辊轴12沿着固定板11的长度方向呈线性分布结构，辊轴12的外壁套设有圆辊13，辊轴12的前端贯穿至前侧固定板11的前端并共同套设有传动带14，其中一组辊轴12的后端贯穿至后侧固定板11的后端并固定连接有传动电机，传动电机的底端设置有安装座，安装座的前端与后侧固定板11的后端固定连接；
H型架10的上方设置有限位装置20，限位装置20包括左右对称设置在固定板11顶部的侧板21，靠近固定板11左端且前后对称的两组侧板21之间螺接有双向螺杆22，双向螺杆22的前端贯穿至一组侧板21的前端并固定连接有旋钮，靠近固定板11右端且前后对称的两组侧板21之间转动连接有导向杆23，双向螺杆22的外壁与导向杆23的外壁均套设有移动板24，移动板24前后对称设置有两组，左侧两组移动板24与双向螺杆22之间呈螺纹配合，右侧两组移动板24与导向杆23之间呈滑动配合，前侧两组移动板24的底端共同固定连接有限位板25，限位板25前后对称设置有两组。
工作时，旋动旋钮，使其带动双向螺杆22转动，两组移动板24在双向螺杆22的螺纹驱动和导向杆23的导向作用下相向或相反移动，限位板25在移动板24的带动下同步移动，将两组限位板25调节至待加工塑料餐盒的宽度，并使限位板25与待加工塑料餐盒之间留有适当的间距，再将待加工的塑料餐盒间隔放置在圆辊13上，启动传动电机，使其带动一组辊轴12转动，辊轴12通过传动带14带动剩余的辊轴12同步转动，从而带动每组圆辊13同步转动，使圆辊13上端的待加工塑料餐盒向固定板11的右端移动。
H型架10的右侧设置有码垛装置30，码垛装置30包括前后对称设置在右侧H型架10水平段右端的连接板31，两组连接板31的右端共同固定连接有支撑板32，支撑板32的顶部中心且靠近支撑板32的左端设置有支撑柱15，支撑柱15的顶部设置有底板16,底板16的左端靠近最右侧圆辊13的右端，底板16顶部的右端设置有矩形挡板17，支撑板32的顶部中心转动连接有转轴33，转轴33的外壁且靠近转轴33的底端套设有传动齿轮331，支撑板32的顶部转动连接有传动轴332，传动轴332的外壁套设有不完全齿轮333，不完全齿轮333与传动齿轮331相互啮合，传动轴332的顶端固定连接有旋转电机，旋转电机的底部设置有环形座，环形座的左右两端对称设置有L型支架，L型支架竖直段的底部与支撑板32的顶部固定连接，转轴33的顶端设置有圆盘34；
圆盘34的上方设置有取放机构35，取放机构35包括对称设置在圆盘34顶部的左右两端且靠近边缘处的凹型板351，两组凹型板351的前端呈开口相反的凹形结构，凹型板351沿着圆盘34的外壁呈环形分布结构，且相邻两组凹型板351之间的夹角为四十五度，以最左端的凹型板351为例，凹型板351竖直段的内部开设有空心槽3511，空心槽3511的前后两端中心对称开设有腰型槽3512，腰型槽3512沿着凹型板351竖直段的宽度方向延伸，凹型板351两组水平段的前端且靠近凹型板351水平段的左端对称设置有安装板352，安装板352前后对称设置有两组，凹型板351竖直段的左端中心开设有移动孔，移动孔与空心槽3511相互连通，移动孔的内部滑动配合有齿条353，齿条353的前后两端且位于凹型板351竖直段的左侧对称设置有齿牙，凹型板351两组水平段之间的侧壁上转动连接有一号销轴，一号销轴前后对称设置有两组，两组一号销轴的外壁均套设有一号齿轮354，两组一号齿轮354与齿条353相互啮合，上下对称的两组安装板352之间转动连接有二号销轴，二号销轴的外壁套设有二号齿轮355，两组二号齿轮355分别与两组一号齿轮354相互啮合；
两组二号齿轮355的顶部且靠近边缘处对称设置有转杆356，转杆356位于矩形挡板17的上方，转杆356是由两组斜杆组成，固定在二号齿轮355上端的两组斜杆之间的间距从左至右逐渐减小，二号齿轮355上端两组斜杆的左端均固定连接有另一组斜杆，另两组斜杆之间的间距从左至右逐渐增大，另两组斜杆的左端均固定连接有夹板357，两组夹板357之间的侧壁中心对称开设有矩形槽，矩形槽沿着夹板357的宽度方向延伸，前侧矩形槽的后端且靠近矩形槽的底端设置有连接弹簧3571，矩形槽的左右两端之间且靠近矩形槽的顶端通过圆销转动连接有斜板3572，两组斜板3572之间的侧壁上设置有多组凸起，斜板3572的顶端与矩形槽的顶端之间存在间距，斜板3572的前端与连接弹簧3571的后端固定连接，齿条353的右端贯穿空心槽3511的内部并固定连接有楔形块358，楔形块358的顶部呈斜面结构，楔形块358顶部与楔形块358底部之间的间距从左至右逐渐增大，楔形块358左端的高度大于移动孔的高度，楔形块358的前后两端对应腰型槽3512的位置设置有限位杆(图中未示出)，限位杆滑动对接在腰型槽3512的内部，楔形块358右端中心与空心槽3511右端中心之间设置有复位弹簧3581，凹型板351上方水平段的顶部中心且靠近凹型板351水平段的右端开设有圆孔，圆孔的内部滑动配合有伸缩杆359，伸缩杆359位于楔形块358的正上方，伸缩杆359的底部呈斜面结构，斜面与楔形块358顶部的斜面平齐，伸缩杆359的前后两端对称开设有滑槽，滑槽沿着伸缩杆359的宽度方向延伸，滑槽的内部滑动配合有滑块，伸缩杆359的顶部设置有圆柱块3591，相互对称且在同一条轴线上的两组圆柱块3591的高度沿顺时针方向依次递减，位于水平方向对称的两组圆柱块3591的高度最短，每组圆柱块3591的底部均平齐，伸缩杆359的外壁且位于圆柱块3591与凹型板351之间套设有伸缩弹簧3592；
圆盘34的上方设置有传动机构36，传动机构36包括对称设置在两组固定板11顶部右端的L型板361,L型板361的前端呈L形结构，且L型板361的水平段位于竖直段的右端且位于固定板11的上方，两组L型板361水平段之间设置有横板362,横板362的底部中心安装有电动推杆363,电动推杆363的底部固定连接有圆板364,圆板364位于圆盘34的正上方，圆板364的底部对应水平方向的两组圆柱块3591以及两组圆柱块3591之间且靠近圆盘34后端的圆柱块3591的位置设置有压杆365,最左端压杆365的高度最高，其余压杆365的高度沿顺时针方向依次递增。
工作时，启动旋转电机，使其带动传动轴332转动，传动轴332带动不完全齿轮333同步转动，不完全齿轮333带动传动齿轮331做四十五度间歇转动，传动齿轮331带动转轴33与圆盘34一起转动，圆盘34带动凹型板351同步转动，启动电动推杆363，使其带动圆板364做间歇性上下往复运动，当最短的两组圆柱块3591下方的凹型板351转动至左右两端时，电动推杆363带动圆板364向下移动，圆板364带动压杆365同步移动，此时每组压杆365带动每组圆柱块3591同步向下移动，圆柱块3591带动伸缩杆359在滑块的导向作用下沿着圆孔向下移动，伸缩弹簧3592在圆柱块3591的压力作用下收缩，伸缩杆359带动楔形块358与限位杆沿着腰型槽3512的内部向远离齿条353的方向移动，楔形块358带动齿条353沿着移动孔同步移动，复位弹簧3581在楔形块358的压力作用下收缩，此时齿条353带动两组一号齿轮354同步转动，转动方向相反，两组一号齿轮354分别带动两组二号齿轮355同步转动，转动方向相反，两组二号齿轮355分别带动两组转杆356向外转动，两组转杆356带动夹板357同步运动，使斜板3572在连接弹簧3571的弹性力作用下绕着圆销向外转动，此时两组斜板3572呈打开状态，使四组夹住的待加工塑料餐盒同步向下落料；
当电动推杆363带动圆板364向上移动时，圆板364带动压杆365同步移动，此时每组圆柱块3591在伸缩弹簧3592的弹性力作用下回复原位，楔形块358也在复位弹簧3581的弹性力作用下回复原位，楔形块358带动齿条353回复原位，此时两组夹板357进行闭合，此时不完全齿轮333带动传动齿轮331继续转动四十五度，传动齿轮331带动圆盘34同步转动，圆盘34带动凹型板351一起转动，此时电动推杆363带动圆板364与压杆365向下移动，使左端最长的压杆365带动左端的圆柱块3591向下移动，剩余的圆柱块3591均固定不动，使左端的两组夹板357呈打开状态，对待加工的塑料餐盒进行夹取，如此往复，等最短的两组圆柱块3591下方的凹型板351转动至左右两端时，可使四组夹住的待加工塑料餐盒同步向下落料。
支撑板32的下方设置有输送装置37,输送装置37包括开设在支撑板32顶部的右端的落料孔，落料孔的上端呈矩形结构，落料孔沿着圆盘34的外壁逆时针环形分布有四组，每组落料孔之间的夹角为四十五度，支撑板32的顶部且对应落料孔的位置设置有落料框371,落料框371的上端呈回形结构，以最右端的落料框371为例，支撑板32的顶部且位于落料框371的前后两端对称设置有开口朝右的匚型板372,匚型板372的上端呈匚形结构，匚型板372的内部滑动配合有T型滑块，T型滑块的左端呈T形结构，T型滑块水平段的后端与落料框371的前端相贴合，T型滑块竖直段位于匚型板372的内部，两组T型滑块水平段之间的侧壁分别与落料框371的前后两端固定连接，支撑板32的右端开设有方槽，方槽沿着支撑板32的长度方向延伸，方槽与落料孔相互连通，方槽的内部滑动配合有抽板374,抽板374的右端中心设置有凸板，凸板的高度大于方槽的高度，凸板的右端设置有拉环；
右侧H型架10的竖直段之间且位于H型架10水平段的下方设置有连架杆375,连架杆375的右端设置有外伸板376,外伸板376前后对称设置有两组，两组外伸板376的右端共同固定连接有放置板377,放置板377的顶部且位于圆盘34的正下方安装有升降气缸378,升降气缸378的顶部设置有升降板379,升降板379的顶部呈圆形结构，升降板379的外壁对应落料孔的位置设置有T型板3791，以最右端的T型板3791为例，T型板3791的上端呈T形结构，T型板3791竖直段位于水平段的右端，T型板3791竖直段顶部的左右两端对称设置有支架3792,支架3792前后对称设置有两组，前后对称的两组支架3792之间共同设置有输送带3793,输送带3793的右端位于支撑板32的右侧，输送带3793的左端位于最右端落料孔的左侧。
工作时，将待加工的塑料餐盒从落料框371的顶部进行落料，当落料框371内部的塑料餐盒堆满时，通过人工将落料框371带动T型滑块从匚型板372内滑出，以此对落料框371内部的塑料餐盒进行下料，再重新将落料框371进行安装，当落料框371内部堆叠的塑料餐盒较少时，拉动拉环，将抽板374从方槽的内部抽出，此时落料框371内部堆叠的塑料餐盒从落料孔掉落至输送带3793的上端，启动升降气缸378，使其带动升降板379向下移动，升降板379带动T型板3791同步移动，T型板3791带动支架3792与输送带3793同步移动，此时将输送带3793顶部的塑料餐盒移出落料孔，接通输送带3793的电源，使输送带3793带动塑料餐盒向外端输送，再通过人工下料即可。
工作原理：旋动旋钮，使其带动双向螺杆22转动，两组移动板24在双向螺杆22的螺纹驱动和导向杆23的导向作用下相向或相反移动，限位板25在移动板24的带动下同步移动，将两组限位板25调节至待加工塑料餐盒的宽度，并使限位板25与待加工塑料餐盒之间留有适当的间距，再将待加工的塑料餐盒间隔放置在圆辊13上，启动传动电机，使其带动一组辊轴12转动，辊轴12通过传动带14带动剩余的辊轴12同步转动，从而带动每组圆辊13同步转动，使圆辊13上端的待加工塑料餐盒向固定板11的右端移动并移动至底板16的顶部；
启动旋转电机，使其带动传动轴332转动，传动轴332带动不完全齿轮333同步转动，不完全齿轮333带动传动齿轮331做四十五度间歇转动，传动齿轮331带动转轴33与圆盘34一起转动，圆盘34带动凹型板351同步转动，启动电动推杆363，使其带动圆板364做间歇性上下往复运动，当最短的两组圆柱块3591下方的凹型板351转动至左右两端时，电动推杆363带动圆板364向下移动，圆板364带动压杆365同步移动，此时每组压杆365带动每组圆柱块3591同步向下移动，圆柱块3591带动伸缩杆359在滑块的导向作用下沿着圆孔向下移动，伸缩弹簧3592在圆柱块3591的压力作用下收缩，伸缩杆359带动楔形块358与限位杆沿着腰型槽3512的内部向远离齿条353的方向移动，楔形块358带动齿条353沿着移动孔同步移动，复位弹簧3581在楔形块358的压力作用下收缩，此时齿条353带动两组一号齿轮354同步转动，转动方向相反，两组一号齿轮354分别带动两组二号齿轮355同步转动，转动方向相反，两组二号齿轮355分别带动两组转杆356向外转动，两组转杆356带动夹板357同步运动，使斜板3572在连接弹簧3571的弹性力作用下绕着圆销向外转动，此时两组斜板3572呈打开状态，使四组夹住的待加工塑料餐盒同步向下落料；
当电动推杆363带动圆板364向上移动时，圆板364带动压杆365同步移动，此时每组圆柱块3591在伸缩弹簧3592的弹性力作用下回复原位，楔形块358也在复位弹簧3581的弹性力作用下回复原位，楔形块358带动齿条353回复原位，此时两组夹板357进行闭合，此时不完全齿轮333带动传动齿轮331继续转动四十五度，传动齿轮331带动圆盘34同步转动，圆盘34带动凹型板351一起转动，此时电动推杆363带动圆板364与压杆365向下移动，使左端最长的压杆365带动左端的圆柱块3591向下移动，剩余的圆柱块3591均固定不动，使左端的两组夹板357呈打开状态，对待加工的塑料餐盒进行夹取，如此往复，等最短的两组圆柱块3591下方的凹型板351转动至左右两端时，可使四组夹住的待加工塑料餐盒同步向对应的落料框371的内部进行落料；
当落料框371内部的塑料餐盒堆满时，通过人工将落料框371带动T型滑块从匚型板372内滑出，以此对落料框371内部的塑料餐盒进行下料，再重新将落料框371进行安装，当落料框371内部堆叠的塑料餐盒较少时，拉动拉环，将抽板374从方槽的内部抽出，此时落料框371内部堆叠的塑料餐盒从落料孔掉落至输送带3793的上端，启动升降气缸378，使其带动升降板379向下移动，升降板379带动T型板3791同步移动，T型板3791带动支架3792与输送带3793同步移动，此时将输送带3793顶部的塑料餐盒移出落料孔，接通输送带3793的电源，使输送带3793带动塑料餐盒向外端输送，再通过人工下料即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统，包括左右对称设置的H型架(10),其特征在于：所述H型架(10)的左端呈H形结构，两组H型架(10)后侧的竖直段顶部共同设置有固定板(11)，固定板(11)前后对称设置有两组，两组固定板(11)之间转动连接有辊轴(12)，辊轴(12)沿着固定板(11)的长度方向呈线性分布结构，辊轴(12)的外壁套设有圆辊(13)，辊轴(12)的前端贯穿至前侧固定板(11)的前端并共同套设有传动带(14)，其中一组辊轴(12)的后端贯穿至后侧固定板(11)的后端并固定连接有传动电机，传动电机的底端设置有安装座，安装座的前端与后侧固定板(11)的后端固定连接；
所述H型架(10)的右侧设置有码垛装置(30)，码垛装置(30)包括前后对称设置在右侧H型架(10)水平段右端的连接板(31)，两组连接板(31)的右端共同固定连接有支撑板(32)，支撑板(32)的顶部中心转动连接有转轴(33)，转轴(33)的外壁且靠近转轴(33)的底端套设有传动齿轮(331)，支撑板(32)的顶部转动连接有传动轴(332)，传动轴(332)的外壁套设有不完全齿轮(333)，不完全齿轮(333)与传动齿轮(331)相互啮合，传动轴(332)的顶端固定连接有旋转电机，旋转电机的底部设置有环形座，环形座的左右两端对称设置有L型支架，L型支架竖直段的底部与支撑板(32)的顶部固定连接，转轴(33)的顶端设置有圆盘(34)；
所述圆盘(34)的上方设置有取放机构(35)，取放机构(35)包括对称设置在圆盘(34)顶部的左右两端且靠近边缘处的凹型板(351)，两组凹型板(351)的前端呈开口相反的凹形结构，凹型板(351)沿着圆盘(34)的外壁呈环形分布结构，且相邻两组凹型板(351)之间的夹角为四十五度，以最左端的凹型板(351)为例，凹型板(351)竖直段的内部开设有空心槽(3511)，空心槽(3511)的前后两端中心对称开设有腰型槽(3512)，腰型槽(3512)沿着凹型板(351)竖直段的宽度方向延伸，凹型板(351)两组水平段的前端且靠近凹型板(351)水平段的左端对称设置有安装板(352)，安装板(352)前后对称设置有两组，凹型板(351)竖直段的左端中心开设有移动孔，移动孔与空心槽(3511)相互连通，移动孔的内部滑动配合有齿条(353)，齿条(353)的前后两端且位于凹型板(351)竖直段的左侧对称设置有齿牙，凹型板(351)两组水平段之间的侧壁上转动连接有一号销轴，一号销轴前后对称设置有两组，两组一号销轴的外壁均套设有一号齿轮(354)，两组一号齿轮(354)与齿条(353)相互啮合，上下对称的两组安装板(352)之间转动连接有二号销轴，二号销轴的外壁套设有二号齿轮(355)，两组二号齿轮(355)分别与两组一号齿轮(354)相互啮合；
两组所述二号齿轮(355)的顶部且靠近边缘处对称设置有转杆(356)，齿条(353)的右端贯穿空心槽(3511)的内部并固定连接有楔形块(358)，楔形块(358)右端中心与空心槽(3511)右端中心之间设置有复位弹簧(3581)，凹型板(351)上方水平段的顶部中心且靠近凹型板(351)水平段的右端开设有圆孔，圆孔的内部滑动配合有伸缩杆(359)，伸缩杆(359)位于楔形块(358)的正上方，伸缩杆(359)的底部呈斜面结构，斜面与楔形块(358)顶部的斜面平齐，伸缩杆(359)的前后两端对称开设有滑槽，滑槽沿着伸缩杆(359)的宽度方向延伸，滑槽的内部滑动配合有滑块，伸缩杆(359)的顶部设置有圆柱块(3591)，相互对称且在同一条轴线上的两组圆柱块(3591)的高度沿顺时针方向依次递减，位于水平方向对称的两组圆柱块(3591)的高度最短，每组圆柱块(3591)的底部均平齐，伸缩杆(359)的外壁且位于圆柱块(3591)与凹型板(351)之间套设有伸缩弹簧(3592)；
所述圆盘(34)的上方设置有传动机构(36)，传动机构(36)包括对称设置在两组固定板(11)顶部右端的L型板(361),L型板(361)的前端呈L形结构，且L型板(361)的水平段位于竖直段的右端且位于固定板(11)的上方，两组L型板(361)水平段之间设置有横板(362),横板(362)的底部中心安装有电动推杆(363),电动推杆(363)的底部固定连接有圆板(364),圆板(364)位于圆盘(34)的正上方，圆板(364)的底部对应水平方向的两组圆柱块(3591)以及两组圆柱块(3591)之间且靠近圆盘(34)后端的圆柱块(3591)的位置设置有压杆(365),最左端压杆(365)的高度最高，其余压杆(365)的高度沿顺时针方向依次递增；
所述支撑板(32)的下方设置有输送装置(37),输送装置(37)包括开设在支撑板(32)顶部的右端的落料孔，落料孔的上端呈矩形结构，落料孔沿着圆盘(34)的外壁逆时针环形分布有四组，每组落料孔之间的夹角为四十五度，支撑板(32)的顶部且对应落料孔的位置设置有落料框(371),落料框(371)的上端呈回形结构，以最右端的落料框(371)为例，支撑板(32)的顶部且位于落料框(371)的前后两端对称设置有开口朝右的匚型板(372),匚型板(372)的上端呈匚形结构，匚型板(372)的内部滑动配合有T型滑块，T型滑块的左端呈T形结构，T型滑块水平段的后端与落料框(371)的前端相贴合，T型滑块竖直段位于匚型板(372)的内部，两组T型滑块水平段之间的侧壁分别与落料框(371)的前后两端固定连接，支撑板(32)的右端开设有方槽，方槽沿着支撑板(32)的长度方向延伸，方槽与落料孔相互连通，方槽的内部滑动配合有抽板(374),抽板(374)的右端中心设置有凸板，凸板的高度大于方槽的高度，凸板的右端设置有拉环。
2.根据权利要求1所述一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统，其特征在于：所述H型架(10)的上方设置有限位装置(20)，限位装置(20)包括左右对称设置在固定板(11)顶部的侧板(21)，靠近固定板(11)左端且前后对称的两组侧板(21)之间螺接有双向螺杆(22)，双向螺杆(22)的前端贯穿至一组侧板(21)的前端并固定连接有旋钮，靠近固定板(11)右端且前后对称的两组侧板(21)之间转动连接有导向杆(23)，双向螺杆(22)的外壁与导向杆(23)的外壁均套设有移动板(24)，移动板(24)前后对称设置有两组，左侧两组移动板(24)与双向螺杆(22)之间呈螺纹配合，右侧两组移动板(24)与导向杆(23)之间呈滑动配合，前侧两组移动板(24)的底端共同固定连接有限位板(25)，限位板(25)前后对称设置有两组。
3.根据权利要求1所述一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统，其特征在于：所述支撑板(32)的顶部中心且靠近支撑板(32)的左端设置有支撑柱(15)，支撑柱(15)的顶部设置有底板(16),底板(16)的左端靠近最右侧圆辊(13)的右端，底板(16)顶部的右端设置有矩形挡板(17)，转杆(356)位于矩形挡板(17)的上方。
4.根据权利要求1所述一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统，其特征在于：所述转杆(356)是由两组斜杆组成，固定在二号齿轮(355)上端的两组斜杆之间的间距从左至右逐渐减小，二号齿轮(355)上端两组斜杆的左端均固定连接有另一组斜杆，另两组斜杆之间的间距从左至右逐渐增大，另两组斜杆的左端均固定连接有夹板(357)。
5.根据权利要求1所述一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统，其特征在于：两组所述夹板(357)之间的侧壁中心对称开设有矩形槽，矩形槽沿着夹板(357)的宽度方向延伸，前侧矩形槽的后端且靠近矩形槽的底端设置有连接弹簧(3571)，矩形槽的左右两端之间且靠近矩形槽的顶端通过圆销转动连接有斜板(3572)，两组斜板(3572)之间的侧壁上设置有多组凸起，斜板(3572)的顶端与矩形槽的顶端之间存在间距，斜板(3572)的前端与连接弹簧(3571)的后端固定连接。
6.根据权利要求1所述一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统，其特征在于：所述楔形块(358)的顶部呈斜面结构，楔形块(358)顶部与楔形块(358)底部之间的间距从左至右逐渐增大，楔形块(358)左端的高度大于移动孔的高度，楔形块(358)的前后两端对应腰型槽(3512)的位置设置有限位杆，限位杆滑动对接在腰型槽(3512)的内部。
7.根据权利要求1所述一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统，其特征在于：右侧所述H型架(10)的竖直段之间且位于H型架(10)水平段的下方设置有连架杆(375),连架杆(375)的右端设置有外伸板(376),外伸板(376)前后对称设置有两组，两组外伸板(376)的右端共同固定连接有放置板(377),放置板(377)的顶部且位于圆盘(34)的正下方安装有升降气缸(378),升降气缸(378)的顶部设置有升降板(379),升降板(379)的顶部呈圆形结构，升降板(379)的外壁对应落料孔的位置设置有T型板(3791)，以最右端的T型板(3791)为例，T型板(3791)的上端呈T形结构，T型板(3791)竖直段位于水平段的右端，T型板(3791)竖直段顶部的左右两端对称设置有支架(3792),支架(3792)前后对称设置有两组，前后对称的两组支架(3792)之间共同设置有输送带(3793),输送带(3793)的右端位于支撑板(32)的右侧，输送带(3793)的左端位于最右端落料孔的左侧。
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