CN111606115A - 一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机 - Google Patents

一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN111606115A
CN111606115A CN202010460925.XA CN202010460925A CN111606115A CN 111606115 A CN111606115 A CN 111606115A CN 202010460925 A CN202010460925 A CN 202010460925A CN 111606115 A CN111606115 A CN 111606115A
Authority
CN
China
Prior art keywords
indexing
sliding
support
install
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010460925.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王清伟
苏美琳
Original Assignee
王清伟
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 王清伟 filed Critical 王清伟
Priority to CN202010460925.XA priority Critical patent/CN111606115A/zh
Publication of CN111606115A publication Critical patent/CN111606115A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/20Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders
    • B65H29/22Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders and introducing into a pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/46Members reciprocated in rectilinear path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1944Wrapping or packing material

Abstract

本发明提供了一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机,包括转位机构、托降机构和推送机构,所述的托降机构安装在推送机构上,且托降机构通过滑动配合方式与推送机构相互连接,所述的转位机构安装在推送机构上;本发明可以解决现今对批量生产的铝箔纸包装餐盒制造收集码垛多为人工进行分拣收集,在收集码垛过程中工人的劳动强度较大,且工人的收集整理效率慢,不能跟上机器冲压的生产效率,并且在人工手动收集分拣过程中容易造成铝箔纸包装餐盒局部变形,导致产品质量不合格。

Description

一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机
技术领域
本发明涉及铝箔纸包装餐盒多层码垛技术领域,具体的说是一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机。
背景技术
铝箔纸包装餐盒是使用比较广泛的一种餐具,国内常常叫锡纸餐盒,实际上它是三系或八系为铝锭原材料,经过冷轧或热轧成厚度均匀,表面光滑,无针孔,无粉尘颗粒,无异味的铝箔母卷,经过专用设备和模具一次性全自动冷冲压成形制造的;
铝箔纸包装餐盒产品重量轻,产品符合国家食品卫生标准,而且回收方便,在处理过程中没有有害物质产生,并且不污染可再生资源,铝餐盒产品系列较多用于航空食品和蛋糕食品零售方面,更新速度快消耗数量较多适合成批量出售,蛋糕食品店的烹饪以及成品食品包装都多处使用铝箔餐盒,产品市场较广,普及面较广,现今对批量生产的铝箔纸包装餐盒制造收集码垛多为人工进行分拣收集,在收集码垛过程中工人的劳动强度较大,且工人的收集整理效率慢,不能跟上机器冲压的生产效率,并且在人工手动收集分拣过程中容易造成铝箔纸包装餐盒局部变形,导致产品质量不合格;
所以为了保证铝箔纸包装餐盒码垛收集的效率,提高收集质量,本发明提供了一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机。
发明内容
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机,包括转位机构、托降机构和推送机构,所述的托降机构安装在推送机构上,且托降机构通过滑动配合方式与推送机构相互连接,所述的转位机构安装在推送机构上,其中:
所述的转位机构包括转位支架、轴承轴座、滑套连杆、棘轮齿轮、分度齿轮、执行主气缸、执行副气缸、棘爪、分度卡爪和分度转台;所述的转位支架安装在推送机构上,所述的轴承轴座安装在转位支架上,所述轴承轴座的外圈设置有滑套连杆,位于所述滑套连杆的正上方依次设置有棘轮齿轮和分度齿轮,所述的棘轮齿轮和分度齿轮分别通过活动连接方式安装在轴承轴座上,所述的执行主气缸和执行副气缸分别通过气缸支座安装在转位支架上,所述执行主气缸的输出轴通过关节接头与滑套连杆活动连接,所述的棘爪通过活动连接方式安装在滑套连杆上,且棘爪与棘轮齿轮相互啮合卡接,所述执行副气缸的输出轴通过关节接头与分度卡爪活动连接,所述的分度卡爪通过活动连接方式安装在转位支架上,所述的分度卡爪与分度齿轮相互啮合卡接,所述的分度转台通过轴承安装在轴承轴座上,且分度转台与棘轮齿轮和分度齿轮相互连接;通过执行副气缸将分度卡爪从分度齿轮的槽口处推离,再通过执行主气缸驱动滑套连杆围绕轴承轴座转动,再通过棘爪卡住棘轮齿轮,实现棘轮齿轮和分度齿轮同步转动,并带动分度转台转动,再通过执行副气缸将分度卡爪卡接在分度齿轮的槽口处实现固定。
所述的托降机构包括滑板架、滚轮、导向板、支柱单元、盛接托座、带轮、传输带、同步齿形板和手轮;所述的滑板架通过滑块对称安装在推送机构上,位于所述滑板架的两侧端头通过轴承分别安装有滚轮,所述的导向板安装在滑板架上,且所述的导向板与托降机构滑动连接,所述的支柱单元对称的安装在推送机构上,所述的两个支柱单元之间通过设置的盛接托座相互关联,所述支柱单元的外壁上通过轴承安装有带轮,所述的两个带轮之间通过外圈设置的传输带相互传动连接,所述的传输带上通过螺栓对称设置有同步齿形板,所述的同步齿形板安装在滑板架上,所述的手轮通过轴承安装在支柱单元上;通过摇动手轮驱动带轮和传输带回转,然后拉动同步齿形板使滑板架连带导向板进行同步间距调整,再通过支柱单元吊升盛接托座。
所述的推送机构包括支撑支架、滚动支架、滚筒、联动带、电动机和滑推单元;所述的支撑支架上对称安装有滚动支架,位于两个所述的滚动支架之间通过轴承均匀安装有滚筒,所述滚筒一端轴头的外圈设置有联动带,通过所述的联动带将多个滚筒传动连接,所述的电动机通过电机座安装在滚动支架的外壁上,所述的滑推单元安装在支撑支架上;通过电动机驱动滚筒转动,并带动联动带,然后实现输送作业,再通过滑推单元进行推移。
所述的支柱单元包括立柱、滑轮、钢丝绳、砝码托座、升降滑块和导向轴杆;所述的立柱安装在推送机构上,所述的滑轮通过轴承板对称的安装在立柱上,所述的滑轮上通过滑动方式设置有钢丝绳,所述钢丝绳的一端轴头连接在升降滑块上,所述钢丝绳的另一端轴头吊设安装有砝码托座,所述的升降滑块通过滑动配合方式安装在导向轴杆上,所述的导向轴杆安装在立柱上;通过砝码托座重量拉动钢丝绳,并通过滑轮辅助钢丝绳拉动升降滑块在导向轴杆上竖直移动。
所述的滑推单元包括气缸吊座、伸缩气缸、支撑滑座、旋动卡板和滑杆推板;所述的气缸吊座安装在推送机构上,所述的气缸吊座上设置有伸缩气缸,所述的支撑滑座安装在推送机构上,所述的旋动卡板通过活动连接方式安装在支撑滑座上,所述伸缩气缸的输出轴通过联轴器与旋动卡板的底端轴头相互连接,所述的旋动卡板顶端轴头通过凸轮随动器与滑杆推板滚动连接,所述的滑杆推板通过滑动配合方式安装在支撑滑座上;通过伸缩气缸推动旋动卡板围绕支撑滑座进行回转,然后旋动卡板再推动滑杆推板在支撑滑座上进行推送作业。
优选的;所述的转位支架上均匀设置有助力轮,将所述的转位支架上均匀设置有助力轮,便于对分度转台的换位转动,防止分度转台因托接多层的铝箔纸包装餐盒导致重量增大,在换位转移的过程增加摩擦阻力,导致运动过程不连贯。
优选的;所述的砝码托座上均匀设置有重量不同的砝码,将所述的砝码托座上均匀设置有重量不同的砝码,便于控制盛接的铝箔纸包装餐盒的高度距离,通过砝码使得盛接托座上升托接铝箔纸包装餐盒,当堆接多个铝箔纸包装餐盒后重量加大,使得盛接托座根据重量变化持续下降并让出上面的盛接空间,有利于对铝箔纸包装餐盒的码垛处理。
有益效果
一、本发明通过转位机构完成对铝箔纸包装餐盒的转位输送,通过执行副气缸将分度卡爪从分度齿轮的槽口处推离,再通过执行主气缸驱动棘爪卡住棘轮齿轮,然后分度转台转动,拉伸弹簧起到始终将棘爪压在棘轮齿轮上的作用。
二、本发明通过支柱单元对铝箔纸包装餐盒进行多层码垛盛接,通过砝码托座的重量拉升盛接托座上升托接铝箔纸包装餐盒,再承托多个餐盒后重量增加,并且重量慢慢追平砝码托座,使得盛接托座上的铝箔纸包装餐盒慢慢下降,到达最低点后通过滑推单元将多层码垛的铝箔纸包装餐盒推送出来。
三、本发明通过导向板对不同大小的铝箔纸包装餐盒进行导向输送,通过摇动手轮驱动带轮和传输带回转,然后拉动同步齿形板使滑板架连带导向板进行同步间距调整,此调整方式适用于传输不同直径大小的铝箔纸包装餐盒进行导向输送。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置立体结构示意图;
图2是本发明的后视位置立体结构示意图;
图3是本发明的侧视位置局部剖切立体结构示意图;
图4是发明的转位机构局部剖切立体结构示意图;
图5是本发明图3中的A处局部放大图;
图6是本发明图4中的B处局部放大图;
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示,一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机,包括转位机构1、托降机构2和推送机构3,所述的托降机构2安装在推送机构3上,且托降机构2通过滑动配合方式与推送机构3相互连接,所述的转位机构1安装在推送机构3上,其中:
所述的转位机构1包括转位支架10、轴承轴座11、滑套连杆12、棘轮齿轮13、分度齿轮14、执行主气缸15、执行副气缸16、棘爪17、分度卡爪18和分度转台19;所述的转位支架10安装在推送机构3上,所述的转位支架10上均匀设置有助力轮,将所述的转位支架10上均匀设置有助力轮,便于对分度转台19的换位转动,防止分度转台19因托接多层的铝箔纸包装餐盒导致重量增大,在换位转移的过程增加摩擦阻力,导致运动过程不连贯;所述的轴承轴座11安装在转位支架10上,所述轴承轴座11的外圈设置有滑套连杆12,位于所述滑套连杆12的正上方依次设置有棘轮齿轮13和分度齿轮14,所述的棘轮齿轮13和分度齿轮14分别通过活动连接方式安装在轴承轴座11上,所述的执行主气缸15和执行副气缸16分别通过气缸支座安装在转位支架10上,所述执行主气缸15的输出轴通过关节接头与滑套连杆12活动连接,所述的棘爪17通过活动连接方式安装在滑套连杆12上,且棘爪17与棘轮齿轮13相互啮合卡接,所述执行副气缸16的输出轴通过关节接头与分度卡爪18活动连接,所述的分度卡爪18通过活动连接方式安装在转位支架10上,所述的分度卡爪18与分度齿轮14相互啮合卡接,所述的分度转台19通过轴承安装在轴承轴座11上,且分度转台19与棘轮齿轮13和分度齿轮14相互连接;通过执行副气缸16将分度卡爪18从分度齿轮14的槽口处推离,再通过执行主气缸15驱动滑套连杆12围绕轴承轴座11转动,再通过棘爪17卡住棘轮齿轮13,实现棘轮齿轮13和分度齿轮14同步转动,并带动分度转台19转动,再通过执行副气缸16将分度卡爪18卡接在分度齿轮14的槽口处实现固定。
所述的托降机构2包括滑板架20、滚轮21、导向板22、支柱单元23、盛接托座24、带轮25、传输带26、同步齿形板27和手轮28;所述的滑板架20通过滑块对称安装在推送机构3上,位于所述滑板架20的两侧端头通过轴承分别安装有滚轮21,所述的导向板22安装在滑板架20上,且所述的导向板22与托降机构2滑动连接,所述的支柱单元23对称的安装在推送机构3上,所述的两个支柱单元23之间通过设置的盛接托座24相互关联,所述支柱单元23的外壁上通过轴承安装有带轮25,所述的两个带轮25之间通过外圈设置的传输带26相互传动连接,所述的传输带26上通过螺栓对称设置有同步齿形板27,所述的同步齿形板27安装在滑板架20上,所述的手轮28通过轴承安装在支柱单元23上,通过摇动手轮28驱动带轮25和传输带26回转,然后拉动同步齿形板27使滑板架20连带导向板22进行同步间距调整,再通过支柱单元23吊升盛接托座24。
所述的支柱单元23包括立柱231、滑轮232、钢丝绳233、砝码托座234、升降滑块235和导向轴杆236;所述的立柱231安装在推送机构3上,所述的滑轮232通过轴承板对称的安装在立柱231上,所述的滑轮232上通过滑动方式设置有钢丝绳233,所述钢丝绳233的一端轴头连接在升降滑块235上,所述钢丝绳233的另一端轴头吊设安装有砝码托座234,所述的砝码托座234上均匀设置有重量不同的砝码,将所述的砝码托座234上均匀设置有重量不同的砝码,便于控制盛接的铝箔纸包装餐盒的高度距离,通过砝码使得盛接托座24上升托接铝箔纸包装餐盒,当堆接多个铝箔纸包装餐盒后重量加大,使得盛接托座24根据重量变化持续下降并让出上面的盛接空间,有利于对铝箔纸包装餐盒的码垛处理;所述的升降滑块235通过滑动配合方式安装在导向轴杆236上,所述的导向轴杆236安装在立柱231上;通过砝码托座234重量拉动钢丝绳233,并通过滑轮232辅助钢丝绳233拉动升降滑块235在导向轴杆236上竖直移动。
所述的推送机构3包括支撑支架30、滚动支架31、滚筒32、联动带33、电动机34和滑推单元35;所述的支撑支架30上对称安装有滚动支架31,位于两个所述的滚动支架31之间通过轴承均匀安装有滚筒32,所述滚筒32一端轴头的外圈设置有联动带33,通过所述的联动带33将多个滚筒32传动连接,所述的电动机34通过电机座安装在滚动支架31的外壁上,所述的滑推单元35安装在支撑支架30上;通过电动机34驱动滚筒32转动,并带动联动带33,然后实现输送作业,再通过滑推单元35进行推移。
所述的滑推单元35包括气缸吊座351、伸缩气缸352、支撑滑座353、旋动卡板354和滑杆推板355;所述的气缸吊座351安装在推送机构3上,所述的气缸吊座351上设置有伸缩气缸352,所述的支撑滑座353安装在推送机构3上,所述的旋动卡板354通过活动连接方式安装在支撑滑座353上,所述伸缩气缸352的输出轴通过联轴器与旋动卡板354的底端轴头相互连接,所述的旋动卡板354顶端轴头通过凸轮随动器与滑杆推板355滚动连接,所述的滑杆推板355通过滑动配合方式安装在支撑滑座353上;通过伸缩气缸352推动旋动卡板354围绕支撑滑座353进行回转,然后旋动卡板354再推动滑杆推板355在支撑滑座353上进行推送作业。
具体在铝箔纸包装餐盒码垛收集的工作过程中:
首先通过人工摇动手轮28驱动带轮25和传输带26回转,然后拉动同步齿形板27使滑板架20连带导向板22进行同步间距调整,再通过支柱单元23吊升盛接托座24对铝箔纸包装餐盒进行托接;
然后通过电动机34驱动滚筒32转动,并带动联动带33,然后实现输送作业,再通过伸缩气缸352推动旋动卡板354围绕支撑滑座353进行回转,然后旋动卡板354再推动滑杆推板355在支撑滑座353上进行推送作业,将盛接托座24上多层码垛的铝箔纸包装餐盒推送到转位机构1上,再通过执行副气缸16将分度卡爪18从分度齿轮14的槽口处推离,再通过执行主气缸15驱动滑套连杆12围绕轴承轴座11转动,再通过棘爪17卡住棘轮齿轮13,实现棘轮齿轮13和分度齿轮14同步转动;
最后通过分度转台19转动使多层码垛的铝箔纸包装餐盒转位移动,然后运输到后续处理即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机,包括转位机构(1)、托降机构(2)和推送机构(3),其特征在于:所述的托降机构(2)安装在推送机构(3)上,且托降机构(2)通过滑动配合方式与推送机构(3)相互连接,所述的转位机构(1)安装在推送机构(3)上,其中:
所述的转位机构(1)包括转位支架(10)、轴承轴座(11)、滑套连杆(12)、棘轮齿轮(13)、分度齿轮(14)、执行主气缸(15)、执行副气缸(16)、棘爪(17)、分度卡爪(18)和分度转台(19);所述的转位支架(10)安装在推送机构(3)上,所述的轴承轴座(11)安装在转位支架(10)上,所述轴承轴座(11)的外圈设置有滑套连杆(12),位于所述滑套连杆(12)的正上方依次设置有棘轮齿轮(13)和分度齿轮(14),所述的棘轮齿轮(13)和分度齿轮(14)分别通过活动连接方式安装在轴承轴座(11)上,所述的执行主气缸(15)和执行副气缸(16)分别通过气缸支座安装在转位支架(10)上,所述执行主气缸(15)的输出轴通过关节接头与滑套连杆(12)活动连接,所述的棘爪(17)通过活动连接方式安装在滑套连杆(12)上,且棘爪(17)与棘轮齿轮(13)相互啮合卡接,所述执行副气缸(16)的输出轴通过关节接头与分度卡爪(18)活动连接,所述的分度卡爪(18)通过活动连接方式安装在转位支架(10)上,所述的分度卡爪(18)与分度齿轮(14)相互啮合卡接,所述的分度转台(19)通过轴承安装在轴承轴座(11)上,且分度转台(19)与棘轮齿轮(13)和分度齿轮(14)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机,其特征在于:所述的托降机构(2)包括滑板架(20)、滚轮(21)、导向板(22)、支柱单元(23)、盛接托座(24)、带轮(25)、传输带(26)、同步齿形板(27)和手轮(28);所述的滑板架(20)通过滑块对称安装在推送机构(3)上,位于所述滑板架(20)的两侧端头通过轴承分别安装有滚轮(21),所述的导向板(22)安装在滑板架(20)上,且所述的导向板(22)与托降机构(2)滑动连接,所述的支柱单元(23)对称的安装在推送机构(3)上,所述的两个支柱单元(23)之间通过设置的盛接托座(24)相互关联,所述支柱单元(23)的外壁上通过轴承安装有带轮(25),所述的两个带轮(25)之间通过外圈设置的传输带(26)相互传动连接,所述的传输带(26)上通过螺栓对称设置有同步齿形板(27),所述的同步齿形板(27)安装在滑板架(20)上,所述的手轮(28)通过轴承安装在支柱单元(23)上。
3.根据权利要求1所述的一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机,其特征在于:所述的推送机构(3)包括支撑支架(30)、滚动支架(31)、滚筒(32)、联动带(33)、电动机(34)和滑推单元(35);所述的支撑支架(30)上对称安装有滚动支架(31),位于两个所述的滚动支架(31)之间通过轴承均匀安装有滚筒(32),所述滚筒(32)一端轴头的外圈设置有联动带(33),通过所述的联动带(33)将多个滚筒(32)传动连接,所述的电动机(34)通过电机座安装在滚动支架(31)的外壁上,所述的滑推单元(35)安装在支撑支架(30)上。
4.根据权利要求2所述的一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机,其特征在于:所述的支柱单元(23)包括立柱(231)、滑轮(232)、钢丝绳(233)、砝码托座(234)、升降滑块(235)和导向轴杆(236);所述的立柱(231)安装在推送机构(3)上,所述的滑轮(232)通过轴承板对称的安装在立柱(231)上,所述的滑轮(232)上通过滑动方式设置有钢丝绳(233),所述钢丝绳(233)的一端轴头连接在升降滑块(235)上,所述钢丝绳(233)的另一端轴头吊设安装有砝码托座(234),所述的升降滑块(235)通过滑动配合方式安装在导向轴杆(236)上,所述的导向轴杆(236)安装在立柱(231)上。
5.根据权利要求3所述的一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机,其特征在于:所述的滑推单元(35)包括气缸吊座(351)、伸缩气缸(352)、支撑滑座(353)、旋动卡板(354)和滑杆推板(355);所述的气缸吊座(351)安装在推送机构(3)上,所述的气缸吊座(351)上设置有伸缩气缸(352),所述的支撑滑座(353)安装在推送机构(3)上,所述的旋动卡板(354)通过活动连接方式安装在支撑滑座(353)上,所述伸缩气缸(352)的输出轴通过联轴器与旋动卡板(354)的底端轴头相互连接,所述的旋动卡板(354)顶端轴头通过凸轮随动器与滑杆推板(355)滚动连接,所述的滑杆推板(355)通过滑动配合方式安装在支撑滑座(353)上。
6.根据权利要求1所述的一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机,其特征在于:所述的转位支架(10)上均匀设置有助力轮。
7.根据权利要求4所述的一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机,其特征在于:所述的砝码托座(234)上均匀设置有重量不同的砝码。
CN202010460925.XA 2020-05-27 2020-05-27 一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机 Pending CN111606115A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010460925.XA CN111606115A (zh) 2020-05-27 2020-05-27 一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010460925.XA CN111606115A (zh) 2020-05-27 2020-05-27 一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111606115A true CN111606115A (zh) 2020-09-01

Family

ID=72201981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010460925.XA Pending CN111606115A (zh) 2020-05-27 2020-05-27 一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111606115A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112096151A (zh) * 2020-09-14 2020-12-18 杭州佳顿智能科技有限公司 一种立体智能车库
CN113001887A (zh) * 2021-04-01 2021-06-22 合肥索然包装材料有限公司 一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统
CN113044641A (zh) * 2021-03-11 2021-06-29 湖北维康防护用品有限公司 一拖二高速口罩打片机及口罩

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201961882U (zh) * 2011-01-28 2011-09-07 福建福贞金属包装有限公司 裁剪机导向收料装置
JP2012046345A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Yasushi Yatsuka 折帳集積装置
CN205634301U (zh) * 2016-02-29 2016-10-12 广东思沃精密机械有限公司 进料装置的对中机构
CN205855537U (zh) * 2016-07-06 2017-01-04 天津圣文纸制品有限公司 一种新型多功能印刷机械的收纸机构
CN207417991U (zh) * 2017-11-11 2018-05-29 浙江希望包装有限公司 一种水性印刷机的接料装置
CN208471205U (zh) * 2018-05-21 2019-02-05 天津筱福纳米科技有限公司 一种干砂纸的成垛装置
CN209902795U (zh) * 2019-05-05 2020-01-07 扬州大学 一种基于棘轮的精确分度机构
CN210150437U (zh) * 2019-06-25 2020-03-17 杭州武兴印务有限公司 一种印刷机的出料装置
CN210339421U (zh) * 2019-04-12 2020-04-17 东莞市多普光电设备有限公司 一种曝光机框架上料机构
CN210504389U (zh) * 2019-09-05 2020-05-12 湖州科祥新材料有限公司 生产pvc稳定剂用自动提升上料装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012046345A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Yasushi Yatsuka 折帳集積装置
CN201961882U (zh) * 2011-01-28 2011-09-07 福建福贞金属包装有限公司 裁剪机导向收料装置
CN205634301U (zh) * 2016-02-29 2016-10-12 广东思沃精密机械有限公司 进料装置的对中机构
CN205855537U (zh) * 2016-07-06 2017-01-04 天津圣文纸制品有限公司 一种新型多功能印刷机械的收纸机构
CN207417991U (zh) * 2017-11-11 2018-05-29 浙江希望包装有限公司 一种水性印刷机的接料装置
CN208471205U (zh) * 2018-05-21 2019-02-05 天津筱福纳米科技有限公司 一种干砂纸的成垛装置
CN210339421U (zh) * 2019-04-12 2020-04-17 东莞市多普光电设备有限公司 一种曝光机框架上料机构
CN209902795U (zh) * 2019-05-05 2020-01-07 扬州大学 一种基于棘轮的精确分度机构
CN210150437U (zh) * 2019-06-25 2020-03-17 杭州武兴印务有限公司 一种印刷机的出料装置
CN210504389U (zh) * 2019-09-05 2020-05-12 湖州科祥新材料有限公司 生产pvc稳定剂用自动提升上料装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112096151A (zh) * 2020-09-14 2020-12-18 杭州佳顿智能科技有限公司 一种立体智能车库
CN113044641A (zh) * 2021-03-11 2021-06-29 湖北维康防护用品有限公司 一拖二高速口罩打片机及口罩
CN113001887A (zh) * 2021-04-01 2021-06-22 合肥索然包装材料有限公司 一种食品级抗菌塑料餐盒注塑生产自动化加工系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111606115A (zh) 一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机
CN204250951U (zh) 普盖码盖机
CN213536546U (zh) 一种保温板材码垛机械手
CN202726616U (zh) 工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机
CN206536977U (zh) 一种全自动碟盘烫印机
CN114054360A (zh) 一种瓦楞纸板智能分拣装置
CN206645626U (zh) 一种瓦楞纸点数输送码垛系统
CN111646176B (zh) 一种印刷废弃物回收处理工艺
CN203187187U (zh) 一种自动收纸堆垛机
CN213055117U (zh) 一种塑料杯盖冲切机
CN112875393A (zh) 一种瓦楞纸的自动转移装置
CN209306710U (zh) 一种便于放置书册的折页机
CN210557389U (zh) 一种纸箱生产线的带式输送机
CN209777703U (zh) 一种旋转码垛机
CN206720344U (zh) 一种型钢码垛机的压料机构
CN210943387U (zh) 一种货物分拣装置
CN106626748A (zh) 一种全自动碟盘烫印机
CN216945189U (zh) 粉末冶金自动排料机构
CN215554712U (zh) 一种印刷包装纸自动计数机
CN210795017U (zh) 自动化成品包装拆垛机
CN205739508U (zh) 一种叠片机
CN210558049U (zh) 一种移动码垛机器人系统
CN209008968U (zh) 容器和盖的按层装箱装置
CN216026338U (zh) 一种家用电机定转子码跺流水线
CN211337826U (zh) 一种顶升移载装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination