CN201457769U - 上料装置及具有该上料装置的装盒生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料装置及具有该上料装置的装盒生产线，涉及制药设备领域，为提高上料效率而设计。所述上料装置，包括基座，在所述基座上设有料库，所述料库上端具有上端开口，通过所述上端开口能够从下至上地在所述料库中码放物料；所述料库下端具有下端开口，在所述下端开口处设有放料机构，所述放料机构包括相对设在同一旋转轴上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片在所述旋转轴上的位置低于所述第二挡片在所述旋转轴上的位置。所述装盒生产线，包括铝塑机和装盒机，在所述铝塑机和装盒机之间设有上述上料装置。本实用新型上料装置可用于上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及制药设备领域，尤其涉及一种上料装置及具有该上料装置的装盒生产线。
背景技术
在药品的制作领域中，生产好的药板、塑托及其类似物等都需要装盒后出售，因此将药品装盒是药品进入市场必不可少的一个环节。目前，药品的装盒操作广泛使用装盒机完成，与手工装盒相比，装盒机的装盒效率显著较高。
为此，需要为装盒机提供高效的上料操作，以适应装盒机的这种高效装盒节奏。该上料操作可由手工完成或由上料机械完成。众所周知，使用手工上料，效率低下，而且准确性不高。
而现有的上料机械大都是通过机械臂的往复运动进行上料，这种往复运动既具有工作行程又具有返回行程，其中的返回行程耽误了大量时间，降低了上料速度，使得上料操作成为药品高速装盒工序的瓶颈。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种上料装置，能够提高上料速度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种上料装置，包括基座，在所述基座上设有料库，所述料库上端具有上端开口，通过所述上端开口能够从下至上地在所述料库中码放物料；所述料库下端具有下端开口，在所述下端开口处设有放料机构，所述放料机构包括相对设在同一旋转轴上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片在所述旋转轴上的位置低于所述第二挡片在所述旋转轴上的位置。
其中，所述基座为四个，四个所述基座间隔排布成矩形，在每个所述基座上都设有直角型的挡条，各所述直角型的挡条之间的空间形成所述料库。
而且，在相邻的每两个所述基座之中都穿设有导向轴，所述基座能够沿所述导向轴滑动。
进一步地，所述上料装置还包括调节座，所述调节座穿设在所述导向轴上，在所述调节座中还穿设有丝杠，所述丝杠的端部设有手动调节部，转动所述手动调节部，所述丝杠带动所述基座沿所述导向轴滑动。
另外，在所述下端开口处对称地设有两个所述放料机构，两个所述放料机构通过一根同步带连接至动力驱动装置。
优选地，所述动力驱动装置为伺服电机。
本实用新型上料装置的有益效果是：由于可以在所述料库中从下至上的码放物料，在所述料库的下端开口处设有放料机构，且所述放料机构中所述第一挡片在所述旋转轴上的位置低于所述第二挡片在所述旋转轴上的位置，这样在初始状态时，可以通过所述第一挡片阻挡所述料库中的物料落下，当需要放料时则转动所述旋转轴，使所述第一挡片放开所述料库中下层的物料，同时使所述第二挡片阻挡所述料库中的其余物料.这样通过快速转动所述旋转轴即可实现快速放料，从而提高了上料速度.
本实用新型所要解决的另一个技术问题在于提供一种装盒生产线，能够提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种装盒生产线，包括铝塑机和装盒机，在所述铝塑机和装盒机之间设有上料装置，所述上料装置包括基座，在所述基座上设有料库，所述料库上端具有上端开口，通过所述上端开口能够从下至上地在所述料库中码放物料；所述料库下端具有下端开口，在所述下端开口处设有放料机构，所述放料机构包括相对设在同一旋转轴上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片在所述旋转轴上的位置低于所述第二挡片在所述旋转轴上的位置。
其中，所述基座为四个，四个所述基座间隔排布成矩形，在每个所述基座上都设有直角型的挡条，各所述直角型的挡条之间的空间形成所述料库。
而且，靠近所述基座还设有调节座，在相邻的两个所述基座之中穿设有导向轴，所述调节座穿设在所述导向轴上；在所述调节座中还穿设有丝杠，所述丝杠的端部设有手动调节部，转动所述手动调节部，所述丝杠带动所述基座沿所述导向轴滑动。
另外，在所述下端开口处对称地设有两个所述放料机构，两个所述放料机构通过一根同步带连接至动力驱动装置。
本实用新型装盒生产线的有益效果是：由于在所述铝塑机和装盒机之间设有上料装置，可以在所述上料装置的料库中从下至上的码放物料，所述料库的下端开口处设有放料机构，且所述放料机构中所述第一挡片在所述旋转轴上的位置低于所述第二挡片在所述旋转轴上的位置，这样在初始状态时，可以通过所述第一挡片阻挡所述料库中的物料落下，当需要放料时则转动所述旋转轴，使所述第一挡片放开所述料库中下层的物料，同时使所述第二挡片阻挡所述料库中的其余物料。这样通过快速转动所述旋转轴即可实现快速放料，从而提高了上料速度，进一步地突破了上料操作的瓶颈，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型上料装置实施例的结构示意图；
图2为图1所示上料装置在放料状态下的结构示意图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型装盒生产线实施例的示意图。
具体实施方式
本实用新型旨在提供一种上料装置和具有该上料装置的装盒生产线，能够提高上料速度。
下面结合附图以及实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1所示，为本实用新型上料装置的一个具体实施例，在本实施例中，所述上料装置包括基座1，在基座1上设有料库2，料库2上端具有上端开口22，通过上端开口22能够从下至上地在料库2中码放物料3，料库2下端具有下端开口24，在下端开口24处设有放料机构4，放料机构4包括相对设在同一旋转轴42上的第一挡片44和第二挡片46，且第一挡片44在旋转轴42上的位置低于第二挡片46在旋转轴42上的位置.
本实施例中，由于可以在料库2中从下至上的码放物料3，在料库2的下端开口24处设有放料机构4，且放料机构4中第一挡片44在旋转轴42上的位置低于第二挡片46在旋转轴42上的位置，这样在初始状态时，可以通过第一挡片44阻挡料库2中的物料3落下，当需要放料时则转动旋转轴42，使第一挡片44放开料库2中位于下层的物料3，同时使第二挡片46阻挡料库2中的其余物料3。这样通过快速转动旋转轴42即可实现快速放料，从而提高了上料速度。
此外，利用第一挡片44和第二档片46还可以避免由于物料3的变形而导致的放料不准确问题，以实现对物料3的准确上料。
如图2所示，为利用本实施例上料装置进行防料的具体过程。在图1所示的初始状态下，物料3从下至上的码放在料库2中，并通过第一挡片44阻挡物料3从下端开口24中落下。需要放料时，首先转动旋转轴42使其转过180°，则第一挡片44逐渐偏离其初始位置，从而放开料库2中的物料3，与此同时，第二挡片46却逐渐靠近料库2中的物料3，由于第一挡片44与第一挡片46之间存在高度差，这里设该高度差为一个物料3的高度，则在图2所示的状态下，最下层的一个物料3落下，而其余物料3仍被第二挡片46阻挡在料库2中。放料完成后，需要再将旋转轴42转过180°以恢复到图1所示的状态，从而为下一次放料做准备。需要说明的是，在持续的生产过程中，上述放料的动作过程是连续进行的。
其中，物料3可以使药板、塑托或者其他的外形与之相类似的物品。
一般情况下，第一挡片44和第二挡片46设计为半圆形，但并不局限于此，也可以将其设计成其他形状，如梯形、方形、三角形等。
而且本实施例中，第一挡片44在旋转轴42上的位置与第二挡片46在旋转轴42上的位置之间的差距可以根据具体情况进行调节。以物料3为药板而言，如果一次上料只需放置一个药板，则二者之间的差距应设为与一个药板的高度相适应。若一次上料需要放置两个药板，则二者之间的差距应设为与两个药板之间的高度相适应。
如图3所示，本实施例中，基座1为四个，且该四个基座1间隔排布成矩形，从左上角开始按顺时针方向对该四个基座依次编号为12、14、16和18。其中，在四个基座12、14、16和18上分别设有直角型的挡条22、24、26和28，这些直角型的挡条22、24、26和28之间的空间形成料库2。这样对四个基座12、14、16和18间隔排布，使其上的直角型挡条22、24、26和28彼此之间也相互间隔，方便了对料库2中物料3码放情况的监控和调整。比如，如果其中一个物料3发生翘曲变形，使得码放在料库2中的各物料之间排列不整齐，或者卡在料库中难以落下，则可通过直角型挡条22、24、26和28彼此之间的间隔手工对这些情况进行调整。
本实施例中，上述直角型的挡条可以选用直角型铝条。因为铝质地较软，容易进行折弯加工。但并不限于此，这里也可以选用其他材料的挡条，如铁或塑料。
从图3中可以看出，在相邻的每两个基座之中都穿设有导向轴，图3中该导向轴分别为导向轴52、54、56和58，基座12、14、16和18能够沿穿设在其中的各导向轴滑动，而通过使基座12、14、16和18分别沿穿设在其中的各导向轴滑动，可以调节料库2的大小，以适应不同物料3尺寸的需要。
在调节料库2的大小时，可以直接推动基座滑动，但为了提高调节的精确性，还可以设置一些调节机构。本实施例中的调节机构包括靠近基座16和18设置的调节座62和64，调节座62穿设在导向轴54上，调节座64穿设在导向轴58上。在调节座62中还穿设有丝杠72，丝杠72的端部设有手动调节部，本实施例中手动调节部具体为手轮82，但也可以为手柄、摇把等。转动手轮82，可以使丝杠72转动，从而通过丝杠72带动基座12和18沿导向轴58滑动，以及带动基座14和16沿导向轴54滑动，实现对料库2第一方向上尺寸的调节。不仅如此，在调节座62和64中还穿设有丝杠74，丝杠74的端部设有手轮84，转动手轮84，可使丝杠74带动基座12沿导向轴52滑动，以及带动基座18沿导向轴56滑动，实现对料库2第二方向上尺寸的调节。
从图3中还可以看出，在料库2的下端开口24处对称地设有两个放料机构4，且这两个放料机构4通过一根同步带92连接至动力驱动装置94。对称地设置两个放料机构4，能够使物料3的各个部分同时落下，以更好地实现放料。而且为了保证两个放料机构4能够同步运动，可以使用一根同步带92将二者同时连接到动力驱动装置94。
在使用一根同步带92绕过两个放料机构4时，要使同步带92在每个放料机构4上的包角足够大，否则将会影响传递的动力和精度。因此，为保证同步带92在放料机构4上的包角，可以在设置换向柱96，以使同步带92绕过换向柱96后改变方向，从而增大包角。
其中，同步带92传动距离大、传动比精确而且传动过程平稳，不仅有效避免了皮带容易打滑、传动精确度不高的缺陷，而且还避免了齿轮传动距离过小的缺陷。
本实施例中，动力驱动装置94为伺服电机。在自动控制系统中，伺服电机能够通过把电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，以实现高精度的位置控制。本实施例中要求第一挡片44和第二挡片46转过的角度较为精确，因此适合选用伺服电机。
综上所述，本实施例上料装置，由于可以在所述料库中从下至上的码放物料，在所述料库的下端开口处设有放料机构，且所述放料机构中所述第一挡片在所述旋转轴上的位置低于所述第二挡片在所述旋转轴上的位置，这样在初始状态时，可以通过所述第一挡片阻挡所述料库中的物料落下，当需要放料时则转动所述旋转轴，使所述第一挡片放开所述料库中下层的物料，同时使所述第二挡片阻挡所述料库中的其余物料。这样通过快速转动所述旋转轴即可实现快速放料，从而提高了上料速度。
如图4所示，本实用新型还提供了一种装盒生产线的实施例。在本实施例中，所述装盒生产线包括铝塑机101和装盒机102，而且在铝塑机101和装盒机102之间还设有上料装置103。需要说明的是，本实施例中上料装置103的结构和功能与上述实施例中上料装置的机构和功能相同，在此不再赘述。
本实施例提供的装盒生产线，由于在所述铝塑机和装盒机之间设有上料装置，可以在所述上料装置的料库中从下至上的码放物料，所述料库的下端开口处设有放料机构，且所述放料机构中所述第一挡片在所述旋转轴上的位置低于所述第二挡片在所述旋转轴上的位置，这样在初始状态时，可以通过所述第一挡片阻挡所述料库中的物料落下，当需要放料时则转动所述旋转轴，使所述第一挡片放开所述料库中下层的物料，同时使所述第二挡片阻挡所述料库中的其余物料。这样通过快速转动所述旋转轴即可实现快速放料，从而提高了上料速度，进一步地突破了上料操作的瓶颈，提高了生产效率。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内.因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准.
Claims (10)
1.一种上料装置，其特征在于，包括基座，在所述基座上设有料库，所述料库上端具有上端开口，通过所述上端开口能够从下至上地在所述料库中码放物料；所述料库下端具有下端开口，在所述下端开口处设有放料机构，所述放料机构包括相对设在同一旋转轴上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片在所述旋转轴上的位置低于所述第二挡片在所述旋转轴上的位置。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述基座为四个，四个所述基座间隔排布成矩形，在每个所述基座上都设有直角型的挡条，各所述直角型的挡条之间的空间形成所述料库。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，在相邻的每两个所述基座之中都穿设有导向轴，所述基座能够沿所述导向轴滑动。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括调节座，所述调节座穿设在所述导向轴上，在所述调节座中还穿设有丝杠，所述丝杠的端部设有手动调节部，转动所述手动调节部，所述丝杠带动所述基座沿所述导向轴滑动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的上料装置，其特征在于，在所述下端开口处对称地设有两个所述放料机构，两个所述放料机构通过一根同步带连接至动力驱动装置。
6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述动力驱动装置为伺服电机。
7.一种装盒生产线，包括铝塑机和装盒机，在所述铝塑机和装盒机之间设有上料装置，其特征在于，所述上料装置包括基座，在所述基座上设有料库，所述料库上端具有上端开口，通过所述上端开口能够从下至上地在所述料库中码放物料；所述料库下端具有下端开口，在所述下端开口处设有放料机构，所述放料机构包括相对设在同一旋转轴上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片在所述旋转轴上的位置低于所述第二挡片在所述旋转轴上的位置。
8.根据权利要求7所述的装盒生产线，其特征在于，所述基座为四个，四个所述基座间隔排布成矩形，在每个所述基座上都设有直角型的挡条，各所述直角型的挡条之间的空间形成所述料库。
9.根据权利要求8所述的装盒生产线，其特征在于，靠近所述基座还设有调节座，在相邻的两个所述基座之中穿设有导向轴，所述调节座穿设在所述导向轴上；在所述调节座中还穿设有丝杠，所述丝杠的端部设有手动调节部，转动所述手动调节部，所述丝杠带动所述基座沿所述导向轴滑动。
10.根据权利要求7至9任一项所述的装盒生产线，其特征在于，在所述下端开口处对称地设有两个所述放料机构，两个所述放料机构通过一根同步带连接至动力驱动装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: JIANGZHONG PHARMACEUTICAL CO.,LTD. |
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Inventor after: Wang Yong Inventor after: Zheng Tong Inventor after: Liu Xuhai Inventor before: Wang Yong Inventor before: Zheng Tong |
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