CN201559826U - 用于将包装材料的堆垛供给到包装机的供给单元 - Google Patents

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Abstract

一种用于将包装材料的堆垛供给到包装机(3)的供给单元(1)。该供给单元(1)具有：存储器(4)，其包含多个包装材料的堆垛(2)；和转送装置(5)，其从存储器(4)处的固定拾取站(6)接连拾取包装材料的堆垛(2)，并将包装材料的堆垛(2)供给到包装机(3)处的释放站(7)。该存储器(4)具有：圆盘传送带夹具(8)，其安装成围绕中央旋转轴线(9)旋转；多个盒子(10)，其由圆盘传送带夹具(8)承载并围绕旋转轴线(9)等间距隔开，并且容纳相应的包装材料的堆垛(2)；和致动器(44)，其用于围绕旋转轴线(9)分步地旋转该圆盘传送带夹具(8)，以接连地使盒子(10)与拾取站(6)轴向对正。

Description

用于将包装材料的堆垛供给到包装机的供给单元
技术领域
本实用新型涉及一种用于将包装材料的堆垛供给到包装机的单元。
背景技术
可对包装机供给连续条带形式或包装材料部分的堆垛(或包)形式的包装材料，其中该连续条带从卷筒上拆解下来，并且从该连续条带上连续切出将在包装操作中使用的包装材料部分。当以包装材料部分的堆垛的形式供应包装材料时，包装机包括带有顶部装载口和与该顶部装载口相对的底部拾取口的至少一个竖直送料斗，通过该顶部装载口将堆垛接连插入到送料斗中，通过该底部拾取口将各个包装材料部分接连取出并转送到包装设备。
过去，包装机操作人员将包装材料部分的堆垛手工插入到送料斗中。但是，特别是在快速清空送料斗的高速包装机的情况下，这种方法要求操作人员实际上不中断地全时维护。
为了减少操作人员的工作负荷，并由此使一个操作人员能够照应多个包装机，已经提议了一种用于包装材料的堆垛的供给单元，其中堆垛被自动插入到包装机送料斗中。在专利申请EP1219539A1中描述了这种单元的一个示例。
但是，当前市场上已知的用于包装材料的堆垛的供给单元相当复杂笨重，并且为了连接到现有的包装机，要求对包装机进行大量高成本的改造，这因此使它们并不适于用作现有包装机的售后添加物。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种用于将包装材料的堆垛供给到包装机的供给单元，该供给单元是便宜且易于制造的，并为能够消除上述缺点。
根据本实用新型，提供一种用于将包装材料的堆垛供给到包装机的供给单元；该供给单元包括：
存储器，其包含多个包装材料的堆垛；和
转送装置，其从存储器处的固定拾取站接连拾取包装材料的堆垛，并将包装材料的堆垛供给到包装机处的释放站；
所述供给单元的特征在于，所述存储器包括：
圆盘传送带夹具，其安装成围绕中央旋转轴线旋转；
多个盒子，其由圆盘传送带夹具承载并在至少两个平行叠置的环中围绕旋转轴线等间距隔开，每个环包括容纳相应的包装材料堆垛的多个盒子；
第一致动器，其用于围绕旋转轴线分步地旋转该圆盘传送带夹具，以接连地使盒子与拾取站轴向对正；和
致动装置，其用于沿平行于旋转轴线的轴向方向移动当前与拾取站轴向对正的盒子，以接连地使盒子与拾取站径向对正；
并且，所述转送装置包括：
拾取构件，其用于将包装材料的堆垛从存储器中的盒子中移除；和
第二致动器，其用于在圆盘传送带夹具处的拾取站与包装机处的释放站之间移动拾取构件。
根据本实用新型的供给单元具有下列优点。
首先，根据本实用新型的供给单元是便宜且易于制造的，并且是紧凑的。
然后，根据本实用新型的供给单元的存储器具有高存储容量，从而足以对长时间操作的高速包装机进行供给。
最后，根据本实用新型的供给单元可应用于任何类型的使用堆垛存储的包装材料的包装机。
附图说明
将参照附图以示例的方式描述本实用新型的非限定性实施方式，其中：
图1示出了根据本实用新型的用于包装材料的堆垛的供给单元的示意立体图，并且出于清楚的目的移除了一些部件；
图2示出了移除了保护装置的图1的供给单元的示意立体图，并且出于清楚的目的移除了一些部件；
图3示出了图1的供给单元的释放站的示意立体图，并且出于清楚的目的移除了一些部件；
图4示出了图1的供给单元的盒子的示意立体图，并且出于清楚的目的移除了一些部件；
图5示出了图1的供给单元的圆盘传送带夹具的一部分的示意性纵向部分，并且出于清楚的目的移除了一些部件；
图6示出了图1的供给单元的圆盘传送带夹具的示意性横向部分，并且出于清楚的目的移除了一些部件。
具体实施方式
图1中的数字1从总体上指代供给单元，该供给单元用于将包装材料的堆垛(或包)2(特别地，用于香烟的软包装的外部包装材料的薄片)供给到香烟包装机3，香烟包装机3用于制造香烟的软包装。
如在图2中更清楚地示出，供给单元1包括：容纳多个包装材料的堆垛2(出于清楚的目的未在图2中示出)的存储器4；和转送装置5，转送装置5从位于存储器4处的固定位置中的拾取站6接连地拾取包装材料的堆垛2，并将包装材料的堆垛2供给到位于包装机3处的固定位置中的释放站7。
存储器4包括竖直的圆筒形圆盘传送带夹具8，其安装成围绕竖直的中央旋转轴线9旋转，并支撑围绕旋转轴线9等距离隔开的多个盒子10(图5和6)。在图5和图6的实施方式中，盒子10设置在三个平行叠置的环11中，每个环11包括10个盒子，所述10个盒子在圆心位于旋转轴线9上的圆中等距离隔开。
如图4中所示，每个盒子10呈大致平行六面体形，以匹配包装材料的堆垛2的形状，并包括：水平底壁12，其用于支撑盒子10内的包装材料的堆垛2；中央贯通口13，其背朝圆盘传送带夹具8(如图2中拾取站6处所示)；和侧壁14，其垂直于底壁12，用于侧向保持盒子10内的包装材料的堆垛2。在所示实施方式中，侧壁14包括：两个直角构件15，直角构件15靠近贯通口13并位于该贯通口13的相对侧上；和与贯通口13相对的两个并排的扁平构件16。
如图2中所示，转送装置5包括：拾取构件17，其用于在拾取站6处从存储器4的盒子10中拾取包装材料的堆垛2，并将包装材料的堆垛2放置在释放站7；和致动装置18，其用于在圆盘传送带夹具8处的拾取站6与包装机3处的释放站7之间移动拾取构件17。
致动装置18包括笔直、固定的水平滑道19，支撑支撑框架21的滑架20沿着该滑道19行进，拾取构件17以机械方式连接于该支撑框架21。滑架20在无刷电机22的作用下在方向D1上沿笔直的滑道19移动，无刷电机22通过带传动来驱动滑架20。
如图3中所示，支撑框架21继而则支撑与滑道19垂直的笔直滑道23，支撑拾取构件17的滑架24沿该滑道23行进；并且气动活塞25在一侧固定于支撑框架21，并在另一侧固定于滑架24，以便在垂直于方向D1的方向D2上沿滑道23移动滑架24。拾取构件17包括中央本体26，该中央本体26铰接于滑架24，以相对于滑架24围绕平行于圆盘传送带夹具8的旋转轴线9并垂直于滑道19和滑道23的竖直旋转轴线27旋转；并且滑架24装配有马达(未示出)，以使拾取构件17的中央本体26围绕旋转轴线27旋转。
拾取构件17包括折板28，其固定于中央本体26，积极地(positively)复制每个盒子10的底壁12中的贯通口13的形状，并且穿过贯通开口13向上移动以将相应的包装材料堆垛2从盒子10处取走。拾取构件17还包括两个卡爪29，其装配于折板28的相对侧并铰接于中央本体26，并且在相应的气动气缸(未示出)的作用下在与搁置在折板28上的包装材料的堆垛2分开的打开位置和夹持搁置在折板28上的包装材料的堆垛2的闭合位置之间转动。每个卡爪29优选终止于直角夹持构件30，该直角夹持构件30用于接合搁置在折板28上的包装材料的堆垛2的与折板8相对的边缘。
如图2中所示，包装机3包括两个竖直且并排的进料斗31，每个进料斗31具有顶部装载口32和与顶部装载口32相对的底部回收口(未示出)，通过顶部装载口32将包装材料的堆垛2接连地插入到进料斗31中，通过底部回收口接连地回收各个包装材料的薄片，并将它们转送到包装机3的包装设备(未示出)，例如在专利EP0900753B1中所述。
释放站7位于两个进料斗31的装载口32处，并且对于每个装载口32，释放站7各包括一对卡爪33，所述一对卡爪连接于进料斗31并位于装载口32的相对侧上。各对中的卡爪33铰接成在与进料斗31的顶部装载口32上方的包装材料的堆垛2分开的打开位置和夹持进料斗31的顶部装载口32上方的包装材料的堆垛2的闭合位置之间转动。每个卡爪33优选终止于直角夹持构件34，该直角夹持构件34用于接合包装材料的堆垛2的边缘；并且拾取构件17的两个卡爪29和释放站7的这两对卡爪33优选设计成接合包装材料的堆垛2的分开部分，以使拾取构件17的两个卡爪29和释放站7的一对卡爪33能够同时接合同一包装材料堆垛2。
因此，致动装置18沿方向D1(该方向为径向，即垂直于旋转轴线9)在拾取站6与释放站7之间移动拾取构件17，并沿垂直于方向D1的方向D2移动拾取构件17，以选择性地使拾取构件17与两个并排的进料斗31的两个顶部装载口32对正。
如图2中所示，圆盘传送带夹具8包括：圆筒形的支撑框架35，支撑框架35被安装成围绕旋转轴线9旋转；十个滑道36，其与支撑框架35成一体，围绕旋转轴线9等间距地隔开，并平行于旋转轴线9沿轴向(即竖向地)延伸；和十个支撑杆37，每个支撑杆37安装成沿着滑道36轴向滑动，并在固定位置中装配有盒子10的每个环11中的盒子10(如在图5中更清楚地所示)。在所示实施方式中，十个支撑杆37中的每个由此支撑沿支撑杆37竖向间隔开的三个盒子10。
如图5中所示，拾取站6处的致动装置38使当前与拾取站6轴向对正的支撑杆37(即位于拾取站6处)沿其滑道36(即轴向地，也就是说，平行于旋转轴线9)滑动。更具体而言，致动装置38使当前与拾取站6轴向对正的支撑杆37滑动，以轴向移动支撑杆37的盒子10(即当前与拾取站6轴向对正的盒子10)，并使盒子10接连地与拾取站6径向对正。
致动装置38包括：推齿39，其与拾取站6轴向对正，用于轴向推动当前与拾取站6轴向对正的支撑杆37(即位于拾取站6处)；和致动构件40，其以机械方式连接于推齿39并用于轴向推动推齿39。支撑杆37的轴向滑动优选在顶部和底部处受到装配到圆盘传送带夹具8的支撑框架35的两个挡块的限制。在所示实施方式中，致动构件40包括轴向(即平行于旋转轴线9)延伸的蜗杆41，蜗杆41通过无刷电机42旋转，并由装配有推齿39的带螺纹的滑动件43接合。重要的是，注意致动装置38仅用于施加向上的轴向推力以提升支撑杆37；用以降低支撑杆37的向下的轴向推力由重力提供，在这种情况下，推齿39仅用作支撑件，以限制由支撑杆37的重力导致的向下移动。
如图6中所示，存储器4包括致动装置44，其用于使圆盘传送带夹具8围绕旋转轴线9分步地旋转，以使盒子10与拾取站6接连地轴向对正。换言之，致动装置44使圆盘传送带夹具8的支撑框架35围绕旋转轴线9分步地旋转，以逐步移动支撑杆37并由此使支撑杆37(因此还有装配于支撑杆37的盒子10)与拾取站6接连地轴向对正。
致动装置44包括三相电机45(通常为同步电机)，其连接于圆盘传送带夹具8，以借助马尔特十字头46使圆盘传送带夹具8围绕旋转轴线9旋转。换言之，马尔特十字头46减少了由三相电机45产生的旋转并将其转换为步进移动，该马尔特十字头46在一侧以机械方式连接于电机45的轴，并在另一侧以机械方式连接于圆盘传送带夹具8的支撑框架35。如图5中所示，致动装置44还包括定位器47，定位器47用于使支撑杆37(即装配于支撑杆37的盒子10)与拾取站6轴向对正。定位器47包括：十个锥形定位孔48(每个支撑杆37一个)，其形成在例如圆盘传送带夹具8的支撑框架35的底板中，并轴向(即平行于旋转轴线9)延伸；锥尖螺钉49，其消极地(negatively)复制定位孔48的形状并在拾取站6处轴向(即平行于旋转轴线9)延伸；和致动构件50(例如气动活塞)，其用于轴向移动螺钉49以将螺钉49的尖端插入到当前位于拾取站6处的定位孔48内。在实际使用中，电机45使圆盘传送带夹具8的支撑框架35旋转36°(假设有十个支撑杆37)，以便将支撑杆37大致定位在拾取站6处；并且随后操作定位器47，以依靠螺钉49在相应定位孔48内的自定心作用使支撑杆37与拾取站6完全对正。
供给单元1包括电子中控单元(未示出)，其用于控制所有的电机和气动气缸，并且连接于多个传感器。作为示例，所述传感器包括：两个光电池，每个光电池连接于相应的进料斗31，以确定进料斗31内包装材料的水平并指示插入另一个包装材料堆垛2的需要；连接于拾取构件17的光电池，用于确定包装材料的堆垛2在拾取构件17中的存在；位置传感器(例如微型开关)，其连接于卡爪29和33，用于确定卡爪29和33的当前位置；位置传感器(连接于电机42)，用于确定推齿39的(因此还有与拾取站6对正的支撑杆37的)位置；位置传感器(连接于电机45)，用于确定圆盘传送带夹具8围绕旋转轴线9的角度位置；和连接于致动构件50的位置传感器(例如微型开关)，用于确定螺钉49在应的定位孔48内的的正确插入。
如图1中所示，盒子10从圆盘传送带夹具8的圆筒形侧面径向向外伸出，因此能够将包装材料的堆垛2快速且容易地装载到盒子10内。为了防止操作人员身体的一部分(通常为手)困在圆盘传送带夹具8内，或者为了防止操作人员被运动的拾取构件17撞击，供给单元1包括防护包层51，该防护包层51又包括完全包围住拾取站6、释放站7和转送装置5的防护壳52；并且，在拾取站6处，防护壳52具有圆筒形的机罩53，该机罩53竖直伸出，并在内部限定了与拾取站6对正的支撑杆37向上移动所需的空间。圆盘传送带夹具8还包括不具有开口的防护侧盖54(通常由塑料制成)，其覆盖圆盘传送带夹具8的整个圆筒形的外部侧表面，仅使盒子10的顶部装载口55露出。
包围并密封拾取站6的防护壳52包括两个轴向防护侧壁56(图1中仅示出一个)，每个轴向防护侧壁56均具有刚好触及圆盘传送带夹具8的防护侧盖54的边缘，并且呈带有开口57的发梳状，盒子10移动经过开口57。每个防护侧壁56优选安装在铰链上，具有弹性装置(通常为装配于铰链的扭转弹簧)以将它保持在给定的工作位置中，并且连接于用于检测防护侧壁56的异常旋转的安全传感器。
下面是对转送装置5在拾取站6处从盒子10中拾取包装材料的堆垛2，并将包装材料的堆垛2供给到释放站7处的进料斗31所采用的方式的描述。
首先，操作致动装置44(如果需要的话)以使所需的支撑杆37(装配有三个竖向偏离的盒子10)与拾取站6轴向(即竖向)对正；然后操作致动装置38(如果需要的话)以使所需的盒子10(装配于当前与拾取站6轴向对正的所需的支撑杆37)与拾取站6径向(即水平)对正。
此时，操作致动装置18以通过相应地沿方向D1和D2移动拾取构件17并围绕旋转轴线27旋转拾取构件17，将拾取构件17定位在拾取站6处(如图2中的虚线所示)。关于这点，应该指出的是，在拾取站6与释放站7之间移动拾取构件17涉及到使拾取构件17围绕旋转轴线27旋转180°，如通过比较图2中实线示出的拾取构件17的位置(在释放站7处)与图2中虚线示出的拾取构件17的位置(在拾取站6处)所清楚示出的那样。在拾取站6处，拾取构件17的卡爪29是打开的。
首先，使所需的盒子10在拾取站6处径向(即水平)对正，以使它比拾取构件17略高(即位于拾取构件17的上方)。也就是说，包装材料的堆垛2搁置于其上的盒子10的底壁12位于拾取构件17的折板28的上方。此时，操作致动装置38以轴向降低盒子10，以使拾取构件17的折板28移动穿过盒子10中的贯通口13，并且随着盒子10轴向降低，包装材料的堆垛2由拾取构件17的折板28截取，并由此从盒子10中轴向回收。重要的是，注意拾取构件17的打开的卡爪29相隔得足够远，以使盒子10能够在它们之间穿过。
一旦包装材料的堆垛2由拾取构件17完全轴向回收，拾取构件17的卡爪29便从打开位置移动到闭合位置，在闭合位置中，卡爪29夹持搁置在折板28上的包装材料的堆垛2。
一旦在拾取站6完成由拾取构件17拾取包装材料的堆垛2，便操作致动装置18，以通过相应地沿方向D1和D2移动拾取构件17并围绕旋转轴线27旋转拾取构件17，将拾取构件17从拾取站6(如图2中虚线所示)移动到释放站7(如图2中实线所示)。在释放站7处，拾取构件17与所需进料斗31(即，将装载包装材料的堆垛2的进料斗31)的装载口32对正。在该阶段，两个进料斗31的卡爪33均保持打开。重要的是，注意每个进料斗31的打开的卡爪33间隔得足够远，以使拾取构件17能够在它们之间穿过。
一旦拾取构件17与所需进料斗31的装载口32对正，便将所需进料斗31的卡爪33从打开位置移动到闭合位置，在闭合位置中，卡爪33夹持由拾取构件17承载并位于所需进料斗31的顶部装载口32上方的包装材料堆垛2。在该阶段，包装材料的堆垛2同时与拾取构件17的卡爪29和所需进料斗31的卡爪33接合。此时，将拾取构件17的卡爪29从闭合位置移动到打开位置以释放包装材料的堆垛2，并操作制动装置18以将拾取构件17移出释放站7。重要的是，注意拾取构件17的打开的卡爪29间隔得足够远，以使拾取构件17能够在所需进料斗31的闭合的卡爪33之间穿过。
最后，将所需进料斗31的卡爪33从闭合位置移动到打开位置以释放包装材料的堆垛2，该包装材料的堆垛2在重力作用下穿过装载口32掉落到所需的进料斗31中。
所描述的供给单元1具有多个优点。
首先，所描述的供给单元1是便宜且易于制造的，并且是紧凑的。
而且，所描述的供给单元1的存储器4具有高存储容量。作为示例，所示实施方式具有包含总共30,000张包装材料的薄片(三十个堆垛2，每个堆垛2具有1000个包装材料的薄片)的30个盒子(三个环11，每个环11具有十个盒子10)，这足以对持续操作50分钟的高速包装机(每分钟制造600个包装)进行供给。
重要的是注意到，考虑到其许多优点，所描述的供给单元1可应用于任何类型的使用堆垛存储的包装材料的包装机。

Claims (13)

1.一种用于将包装材料的堆垛供给到包装机的供给单元；所述供给单元(1)包括：
存储器(4)，该存储器(4)包含多个包装材料堆垛(2)；和
转送装置(5)，该转送装置(5)从所述存储器(4)处的固定拾取站(6)接连地拾取所述包装材料堆垛(2)，并将所述包装材料堆垛(2)供给到所述包装机(3)处的释放站(7)；
所述供给单元(1)的特征在于，所述存储器(4)包括：
安装成围绕中央旋转轴线(9)旋转的圆盘传送带夹具(8)；
多个盒子(10)，所述盒子(10)由所述圆盘传送带夹具(8)承载并在至少两个平行叠置的环(11)中围绕所述旋转轴线(9)等间距隔开，每个所述环(11)包括容纳相应的包装材料堆垛(2)的多个盒子(10)；
第一致动器(44)，该第一致动器(44)用于使所述圆盘传送带夹具(8)围绕所述旋转轴线(9)分步地旋转，以接连地使所述盒子(10)与所述拾取站(6)轴向对正；和
致动装置(38)，该致动装置(38)用于沿平行于所述旋转轴线(9)的轴向方向移动当前与所述拾取站(6)轴向对正的所述盒子(10)，以接连地使所述盒子(10)与所述拾取站(6)径向对正；
并且，所述转送装置(5)包括：
拾取构件(17)，该拾取构件(17)用于从所述存储器(4)中的盒子(10)中移除包装材料的堆垛(2)；和
第二致动器(18)，该第二致动器(18)用于在所述圆盘传送带夹具(8)处的所述拾取站(6)与所述包装机(3)处的所述释放站(7)之间移动所述拾取构件(17)。
2.如权利要求1所述的供给单元，其中，每个盒子(10)包括：底壁(12)，所述底壁(12)支撑包装材料的堆垛(2)并具有贯通口(13)；和垂直于所述底壁(12)的侧壁(14)，所述侧壁(14)用于侧向保持所述包装材料堆垛(2)；并且所述拾取构件(17)包括折板(28)，所述折板(28)积极地复制每个盒子(10)的所述底壁(12)中的贯通口(13)的形状，并且向上移动穿过所述贯通口(13)，以从所述盒子(10)中移除相应的所述包装材料堆垛(2)。
3.如权利要求2所述的供给单元，其中，所述拾取构件(17)包括连接于所述折板(28)的第一对卡爪(29)，所述第一对卡爪(29)能够在释放所述折板(28)上的包装材料堆垛(2)的打开位置和夹持所述折板(28)上的包装材料堆垛(2)的闭合位置之间移动。
4.如权利要求3所述的供给单元，其中，所述释放站(7)位于包含有包装材料堆垛(2)的进料斗(31)的顶部装载口(32)处，并包括连接于所述进料斗(31)的第二对卡爪(33)，所述第二对卡爪(33)能够在释放所述进料斗(31)的顶部装载口(32)上方的包装材料堆垛(2)的打开位置和夹持所述进料斗(31)的顶部装载口(32)上方的包装材料堆垛(2)的闭合位置之间移动。
5.如权利要求4所述的供给单元，其中，所述第一对卡爪(29)和所述第二对卡爪(33)设计成接合包装材料堆垛(2)的不同部分，以使同一包装材料堆垛(2)能够同时被所述第一对卡爪(29)和所述第二对卡爪(33)夹持。
6.如权利要求4所述的供给单元，其中，所述释放站(7)位于两个并排的进料斗(31)的所述顶部装载口(32)处；并且所述第二制动器(18)沿垂直于所述旋转轴线(9)的径向第一方向(D1)移动所述拾取构件(17)，以在所述拾取站(6)与所述释放站(7)之间移动所述拾取构件(17)，并且沿垂直于所述第一方向(D1)的第二方向(D2)移动所述拾取构件(17)，以选择性地使所述拾取构件(17)与所述两个并排的进料斗(31)的顶部装载口(32)对正。
7.如权利要求1所述的供给单元，其中，所述圆盘传送带夹具(8)包括：
安装成围绕所述旋转轴线(9)旋转的支撑框架(35)；
与所述支撑框架(35)成一体的多个滑道(36)，所述滑道(36)围绕所述旋转轴线(9)等间距隔开，并平行于所述旋转轴线(9)轴向延伸；和
多个支撑杆(37)，每个支撑杆(37)均安装成沿滑道(36)轴向滑动，并且每个支撑杆(37)在固定位置支撑盒子(10)的每个环(11)中的盒子(10)。
8.如权利要求7所述的供给单元，其中，所述致动装置(38)包括：
与所述拾取站(6)轴向对正的至少一个推齿(39)，所述至少一个推齿(39)用于轴向推动当前与所述拾取站(6)轴向对正的所述支撑杆(37)；和
第一致动构件(40)，该第一致动构件(40)以机械方式连接于所述推齿(39)，以轴向移动所述推齿(39)。
9.如权利要求1所述的供给单元，其中，所述第一致动器(44)包括：
马达(45)，该马达(45)连接于所述圆盘传送带夹具(8)，以使所述圆盘传送带夹具(8)围绕所述旋转轴线(9)旋转；和
定位器(47)，该定位器(47)用于使所述盒子(10)与所述拾取站(6)轴向对正。
10.如权利要求9所述的供给单元，其中，所述定位器(47)包括：
形成在所述圆盘传送带夹具(8)的一部分中的多个锥形轴向定位孔(48)；
位于所述拾取站(6)处的锥尖轴向螺钉(49)；和
第二致动构件(50)，该第二致动构件(50)用于轴向移动所述螺钉(49)，以将所述螺钉(49)的尖端插入到当前位于所述拾取站(6)处的所述定位孔(48)中。
11.如权利要求1所述的供给单元，其中：
所述盒子(10)从所述圆盘传送带夹具(8)的圆筒形侧表面径向向外伸出；并且
所述圆盘传送带夹具(8)具有防护侧盖(54)，所述防护侧盖(54)不具有开口并且覆盖所述圆盘传送带夹具(8)的整个圆筒形外部侧表面，仅使所述盒子(10)的顶部装载口(55)露出。
12.如权利要求11所述的供给单元，其中，所述存储器(4)包括防护壳(52)，所述防护壳(52)包围并密封所述拾取站(6)，并具有两个轴向防护侧壁(56)，每个所述轴向防护侧壁(56)均具有掠过所述圆盘传送带夹具(8)的所述防护侧盖(54)的边缘，并且呈带有开口(57)的发梳状，所述盒子(10)移动穿过所述开口(57)。
13.如权利要求12所述的供给单元，其中，每个所述防护侧壁(56)均为铰接，具有用于将所述防护侧壁(56)保持在给定的工作位置中的弹性装置，并且连接于用于检测所述防护侧壁(56)的异常旋转的安全传感器。
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