CN211076650U - 一种具有双推料机构的提升机包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有双推料机构的提升机包装生产线，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一推料机构、第二推料机构；所述第一推料机构与所述第二推料机构相对设置，所述第一推料机构与所述第二推料机构由推料驱动装置联动，以相同方向运动。本实用新型由第一、第二推料机构组成的双推料机构，通过推料驱动装置驱动第一机构分别将第一输送带上的带包装产品的储物盒推入第三输送带上进行倾倒，同时驱动第二推料机构将第三输送带倾倒完的储物盒推入第二输送带上进行接料，从而实现第一、第二推料机构同步运动，减少入盒、出盒的时间，大大提高工作效率。

Description

一种具有双推料机构的提升机包装生产线

技术领域

本实用新型涉及组合包装领域，尤其涉及一种具有双推料机构的提升机包装生产线。

背景技术

多产品组合包装是指将两种或两种以上不同规格或不同种类的产品一起包装于同一包装容器内，常见的诸如糖果包装、拼装玩具包装、五金套件包装等等都是组合包装的典型例子。传统的包装方式是由人工完成分拣、集合、包装，当包装产品类型多时，需要大量的人工进行配合，配合难度大且效率低，生产成本很高。

随着数粒机等投料设备的出现，各种自动包装生产线也应运而生，提升机包装生产线由一台提升机和两条输送带组成，在包装过程中往往需要将装有待包装产品的储物盒推入提升机上进行倾倒，再将储物盒推出进行接料，而市面上大多数在两条输送带上分别设置有气缸，通过气缸对储物盒进行入盒、出盒，但是气缸的输出力和力矩不大，因此传动速度慢，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种具有双推料机构的提升机包装生产线，结构简单、运行流畅、稳定可靠，快速实现入盒、出盒同步。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种具有双推料机构的提升机包装生产线，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一推料机构、第二推料机构；

所述第一、第二输送带平行并列设置，所述第三输送带设置于所述第一、第二输送带一端之间，所述第一、第二输送带行进方向相反，所述第一、第二输送带和所述第三输送带上设置有若干储物盒，所述第一、第二输送带另一端设置有将所述若干储物盒从所述第二输送带推入所述第一输送带上的换带装置。

所述第一推料机构用于将所述储物盒从所述第一输送带上推入所述第三输送带上，所述第二推料机构用于将储物盒从所述第三输送带推入所述第二输送带上；

所述第一推料机构与所述第二推料机构相对设置，所述第一推料机构与所述第二推料机构由推料驱动装置联动，以相同方向运动。

优选的，所述第一推料机构包括滑块座、推杆、推板、导轨组件，所述推杆上端垂直固定连接于所述滑块座的侧边上，下端与所述推板固定连接，所述滑块座滑动设置于所述导轨组件上。

优选的，所述导轨组件包括滑动导轨、导向杆，所述滑块座设置有与所述滑动导轨滑动连接的滑槽，另一端设置有与所述导向杆滑动连接的导向孔。

优选的，所述第二推料机构具有与所述第一推料机构相同的结构。

优选的，所述推料驱动装置包括同步带轮、同步带、驱动电机，所述同步带轮分别与所述同步带传动连接，所述第一推料机构和所述第二推料机构分别与所述同步带固定连接，由所述驱动电机驱动所述同步带联动所述第一推料机构和第二推料机构沿所述导轨组件相对滑动。

优选的，所述第三输送带上设置有若干连接块，所述储物盒底面设置有连接槽，所述连接槽与所述连接块为滑动配合。

优选的，所述储物盒侧壁上固接有第一凸块。

优选的，所述第一输送带上方且邻近于所述第二推料机构前沿垂直设置有挡盒装置，所述挡盒装置包括挡块和挡盒驱动装置，所述挡盒驱动装置驱动所述挡块向下移动至所述第一凸块前方，对所述第一输送带上的储物盒进行阻拦。

优选的，所述换带装置包括挡盒板、换带输送带、换带驱动装置，所述挡盒板分别直立设置在所述第一输送带的端部一侧和所述第二输送带端部上，所述换带输送带平放设置在所述第一、第二输送带之间，由所述换带驱动装置驱动所述换带推板移动将所述储物盒从所述第二输送带推入所述第一输送带。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型第一推料机构和第二推料机构组成的双推料机构，通过推料驱动装置驱动第一机构分别将第一输送带上的带包装产品的储物盒推入第三输送带上进行倾倒，同时驱动第二推料机构将第三输送带倾倒完的储物盒推入第二输送带上进行接料，从而实现第一、第二推料机构同步运动，减少入盒、出盒的时间，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型双推料机构整体结构示意图；

图3为本实用新型第一推料机构整体结构示意图；

图4为本实用新型整体局部俯视图；

图5为本实用新型挡盒装置与储物盒的结构示意图。

图6为本实用新型整体局部示意图；

图7为本实用新型换带装置示意图；

图8为本实用新型定盒装置整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1、图2所示，一种具有双推料机构的提升机包装生产线，包括第一输送带B、第二输送带C、第三输送带A、第一推料机构2、第二推料机构3；

第一、第二输送带B、C平行并列设置，第一、第二输送带B、C一端之间设置有第三输送带A，第一、第二输送带B、C行进方向相反，第一、第二输送带B、C和第三输送带A上设置有若干储物盒9。

第一推料机构2用于将储物盒9从第一输送带B上推入第三输送带A上进行倾倒，第二推料机构3用于将储物盒9从第三输送带A推入第二输送带C上进行接料。

第一、第二、第三输送带B、C、A相邻的一端上设置有平台1。

第一推料机构2与第二推料机构3相对设置于平台1上，第一推料机构2与第二推料机构3由推料驱动装置4联动，以相同方向运动。

当储物盒9经过第一推料机构2时，在推料驱动装置4驱动下，第一推料机构2从第一输送带B往第三输送带A移动，与此同时，第二推料机构2沿从第三输送带A往第二输送带C移动，从而实现第一、第二推料机构2、3的同步。

参照图2、图3所示，第一推料机构2包括滑块座21、推杆22、推板23，导轨组件24，推杆21上端垂直固定连接于滑块座21的侧边上，下端与推板23固定连接，滑块座21滑动设置于导轨组件241上。

导轨组件11包括滑动导轨241、导向杆242，滑块座21一端底部设置有与滑动导轨111滑动连接的滑槽211，另一端设置有与导向杆112滑动的导向孔212，滑块座21沿导轨组件24滑动。

导轨组件24左右两端分别具有传感器，传感器优选采用光电传感器，通过光电传感器检测第一推料机构2和第二推料机构3的运行轨迹，从而更精准的控制第一推料机构2、第二推料机构3的入盒、出盒。

第二推料机构3具有第一推料机构2相同的结构。

参照图2所示，推料驱动装置4包括四个同步带轮41、同步带42、驱动电机43，四个同步带轮41矩形分布设置于所述平台1中部上，四个同步带轮41分别与同步带42传动连接，驱动电机43驱动同步带42转动，驱动电机43前方还设置有张紧轮，通过张紧轮调节同步带42与四个同步轮41之间的张紧力，使得推料驱动装置4传动更可靠、稳定。

参照图1、图4所示，第一推料机构2和第二推料机构3分别与同步带42固定连接，由驱动电机43驱动同步带42联动第一推料机构2和第二推料机构3沿导轨组件24同向滑动，是第一、第二推料机构2、3运行更加平稳。

参照图1、图5、图6所示，第三输送带A外表面间隔固接有连接块911，连接块911可具有上大下小的楔形截面、T字形的截面、或具有倒钩的截面，本实用新型实施例优选采用T字形的截面，储物盒9底面固接有与连接块911的T字形截面相匹配的T字形连接凹槽91，储物盒9通过T字形连接凹槽91滑动套装在连接块911上，储物盒9随第三输送带A行进至包装机入料口上方时，储物盒 9从第三输送带A的上方绕输送带的端部转轴旋转进入第三输送带A的下方，在旋转过程中储物盒9的开口从朝上变为朝下，从而将储物盒9内装载的待包装产品倾倒进入包装机入料口中进而由包装机进行统一装袋封口。

储物盒9位于第三输送带A下方时，由于储物盒9底面与连接块911在竖直方向锁止不会位移，储物盒9不会掉落，而是继续行进到第三输送带A不与包装机相邻的一端，并绕该端部的转轴旋转回到第三输送带A的上方。

刚刚回到第三输送带A上方的空载储物盒9，由推料驱动装置4驱动第二推料机构3将位于第三输送带A上的空载储物盒9沿连接块911与连接槽91的滑动配合方向推入第二输送带C进行接料，第三输送带A与第二输送带C之间设置有出盒托板300，防止储物盒9出盒时掉落第三输送带A和第二输送带B之间。

参照图7所示，第一、第二输送带B、C另一端设置有将若干储物盒9从第二输送带C推入第一输送带B上的换带装置6。

换带装置6包括分别直立设置于第一输送带B端部一侧和第二输送带C端部的挡盒板61、设置于第一、第二输送带B、C之间的换带输送带62、换带输送带 62一端贴近第二输送带C端部侧边，另一端侧边贴近第一输送带B端部，第二输送带C端部一侧和第一输送带B端部前方分别设置有换带驱动装置63，换带驱动装置63优选采用气杆，换带驱动装置63上的伸缩端固定设置有换带托板 603，通过换带驱动装置63驱动伸缩端带动换带推板603移动，当储物盒9经过第二输送带C端部时，换带驱动装置63驱动换带推板603将储物盒9从第二输送带C推入换带输送带62上，当换带输送带61上的储物盒9输送到第一输送带 B的端部时，换带驱动装置63驱动换带推板603将储物盒9推入第一输送带B 上，从而实现储物盒9进行换带。

第一、第二输送带B、C外侧均匀分布设置有投料机，第一、第二输送带B、 C上的储物盒9逐个经过投料机的下方，储物盒9经过任一投料机的投料口下方时，投料机向下投出一定数量的工件，通过设置多个投料机，可以实现在储物盒 9内投入确定数量的不同工件。

参照图8所示，储物盒9侧壁上固接有第一凸块92，第一、第二输送带B、 C的侧边在设置有投料机的位置还设置有定盒装置10，定盒装置10包括限位块101和定盒驱动装置102，定盒驱动装置102驱动限位块101移动至第一凸块92 的前方进行阻挡，配合第一、第二护栏11、12的转动限制，使得储物盒9卡停在投料机的出料口下方，给与投料机充分的投料时间。第二输送带C上具有与第一输送带B相同设置的护栏及定盒装置102。

参照图1、图6所示，储物盒9在第一、第二输送带B、C上经过多个投料机的投料，到达第一输送带B靠近第三输送带A的端部时恰好完成全部待包装产品的接收。

参照图1、图2所示，在推料驱动装置4驱动第二推料机构3将空载储物盒 9从第三输送带A推到第二输送带C上的同时，推料驱动装置4驱动第一推料机构2将装好待包装的储物盒9从输送带B上推入第三输送带A上进行倾倒，当第一、第二推料机构2、3将储物盒9分别推入第三输送带A和输送带C后，再由推料驱动装置4驱动第一、第二推料机构2、分别同时回到第一输送带B上和第三输送带A上接着进行入盒、出盒，形成循环，从而实现第一推料机构2和第二推料机构3同时入盒、出盒动作，减少入盒、出盒的时间，有效提高生产效率。

参照图6所示，第三输送带A与第一输送带B之间设置有入盒托板200，入盒托板200上设置有与连接块911连接的导正块912，当储物盒9从第一输送带B 进入第三输送带A的时候，储物盒9底面的连接槽91与导正块912滑动配合从而对储物盒9先予导正，使储物盒9可以进一步滑动套装至固接在第三输送带A 表面的连接块911上。与连接块911形成滑动配合、并且在与滑动方向垂直的方向上实现锁止不会发生位移。

参照图2、图5所示，第一输送带B上方且邻近于第二推料机构3前沿垂直设置有挡盒装置5，挡盒装置5包括挡块51和挡盒驱动装置52，挡盒驱动装置 51驱动挡块51向下移动，当第一推料机构2将储物盒9推入第三输送带A时，挡盒驱动装置52便会驱动挡块51移动至储物盒9第一凸块92前方对第一输送带 B上的储物盒9进行阻拦，给与第一推料机构2入盒的时间。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有双推料机构的提升机包装生产线，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一推料机构、第二推料机构；

所述第一、第二输送带平行并列设置，所述第三输送带设置于所述第一、第二输送带一端之间，所述第一、第二输送带行进方向相反，所述第一、第二输送带和所述第三输送带上设置有若干储物盒，所述第一、第二输送带另一端设置有将所述若干储物盒从所述第二输送带推入所述第一输送带上的换带装置；

所述第一推料机构用于将所述储物盒从所述第一输送带上推入所述第三输送带上，所述第二推料机构用于将储物盒从所述第三输送带推入所述第二输送带上；

所述第一推料机构与所述第二推料机构相对设置，所述第一推料机构与所述第二推料机构由推料驱动装置联动，以相同方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有双推料机构的提升机包装生产线，其特征在于，所述第一推料机构包括滑块座、推杆、推板、导轨组件，所述推杆上端垂直固定连接于所述滑块座的侧边上，下端与所述推板固定连接，所述滑块座滑动设置于所述导轨组件上。

3.根据权利要求2所述的一种具有双推料机构的提升机包装生产线，其特征在于，所述导轨组件包括滑动导轨、导向杆，所述滑块座设置有与所述滑动导轨滑动连接的滑槽，另一端设置有与所述导向杆滑动连接的导向孔。

4.根据权利要求3所述的一种具有双推料机构的提升机包装生产线，其特征在于，所述第二推料机构具有与所述第一推料机构相同的结构。

5.根据权利要求3所述的一种具有双推料机构的提升机包装生产线，其特征在于，所述推料驱动装置包括同步带轮、同步带、驱动电机，所述同步带轮分别与所述同步带传动连接，所述第一推料机构和所述第二推料机构分别与所述同步带固定连接，由所述驱动电机驱动所述同步带联动所述第一推料机构和第二推料机构沿所述导轨组件滑动。

6.根据权利要求1所述的一种具有双推料机构的提升机包装生产线，其特征在于，所述第三输送带上设置有若干连接块，所述储物盒底面设置有连接槽，所述连接槽与所述连接块为滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种具有双推料机构的提升机包装生产线，其特征在于，所述储物盒侧壁上固接有第一凸块。

8.根据权利要求7所述的一种具有双推料机构的提升机包装生产线，其特征在于，所述第一输送带上方且邻近于所述第二推料机构前沿垂直设置有挡盒装置，所述挡盒装置包括挡块和挡盒驱动装置，所述挡盒驱动装置驱动所述挡块向下移动至所述第一凸块前方对所述第一输送带上的所述储物盒进行阻拦。

9.根据权利要求1所述的一种具有双推料机构的提升机包装生产线，其特征在于，所述换带装置包括挡盒板、换带输送带、换带驱动装置，所述挡盒板分别直立设置在所述第一输送带的端部一侧和所述第二输送带端部上，所述换带输送带平放设置在所述第一、第二输送带之间，由所述换带驱动装置驱动所述储物盒从所述第二输送带推入所述第一输送带。

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