CN210882831U - 一种翻转传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转传输装置包括：翻转机构，包括翻转盘和转盘驱动机构，翻转盘上设有用于容置成品的容置槽；输入机构，用于将成品往翻转机构的方向传送，将成品送至容置槽内；输出机构，包括出料传送机构和推出机构，推出机构用于将容置槽内的成品推出至出料传送机构，出料传送机构用于将成品往远离翻转机构的方向传送；翻转盘的旋转轴线与成品的传送方向水平，输入机构的传送面与输出机构的传送面关于旋转轴线中心对称；转盘驱动机构用于驱动翻转盘转动，从而使得被推送至输出机构的成品相对于位于输入机构的成品，发生了绕旋转轴线180度的翻转。该翻转传送装置可以实现成品的侧边换向操作和正反面翻转操作，效率高。

Description

一种翻转传输装置

技术领域

本实用新型涉及生活用品的加工领域，尤其涉及一种翻转传输装置。

背景技术

目前，在餐巾纸、手帕纸、面巾纸、棉柔巾、湿纸巾、卫生巾、洗脸巾、卸妆棉等纸品或无纺布或其他类似生活用品的生产加工生产线上，一般具有以下两种需求：

(1)纸品先经过折叠机进行折叠和裁切，由经过折叠裁切后得到两列成品，如图1、2所示，送出的成品分为两列，第一列成品A1开口向左、封闭侧(有阴影侧)向右，第二列成品A2开口向右、封闭侧向左；但由于包装机包装时，需要统一成品的开口方向，需要将多张开口同向的堆叠的纸巾包装成袋；

此时，若包装机规定的成品开口需为向左时，则成品A1由传送带直接传送至包装机，成品A2则需要人工将折叠后的成品进行开口换向(即侧边换向)操作，使得成品A2的开口朝向左侧，再将翻转后的成品放至传送带送至包装机；或者，折叠后的成品的开口换向操作是通过：在折叠机的输出输送带和包装机的输入输送带之间，增加设置一个水平转动180度的机构；

(2)经过包装的成品，在包装的正面、反面均需要进行打码操作，一般需要人工将包装后的成品的正反面进行翻转，以实现正反面的打码；或者，利用复杂的翻转机构将包装后的成品的正反面翻转；

(3)部分纸品在进行包装前，需要在纸品的正反面压印不同的印花，或者是需要在纸品(如卫生巾)的正反面进行不同的加工操作，则也一般是通过人工或复杂的翻转机构实现成品的正反面翻转操作。

但是，现有技术中对于成品的开口换向(即侧边幻想爱那个)操作，或是对于成品的正反面翻转操作，具有以下缺陷：

(1)人工用手进行成品开口换向操作或进行成品正反面翻转操作，浪费劳动力，人力成本高，不卫生，且容易由于人工疲劳出现操作失误(如成品摆放不整齐，拿取数量不准确)等情况，效率低下，效果差；

(2)现有的翻转机构结构复杂且生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种既可以实现成品的侧边换向操作，也可以实现成品的正反面翻转操作的翻转传输装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种翻转传输装置，包括：

翻转机构，包括翻转盘和转盘驱动机构，所述翻转盘上设有用于容置成品的容置槽；

输入机构，用于将成品往所述翻转机构的方向传送，将成品送至所述容置槽内；

输出机构，包括出料传送机构和推出机构，所述推出机构用于将所述容置槽内的成品推出至所述出料传送机构，所述出料传送机构用于将成品往远离所述翻转机构的方向传送；

所述翻转盘的旋转轴线与成品的传送方向水平，所述输入机构的传送面与所述输出机构的传送面关于所述旋转轴线中心对称；所述转盘驱动机构用于驱动所述翻转盘转动，从而使得被推送至所述输出机构的成品相对于位于所述输入机构的成品，发生了绕所述旋转轴线180度的翻转。

进一步地，所述输入机构的传送面与所述输出机构的传送面位于同一水平平面内。

进一步地，所述翻转盘设有若干对所述容置槽，每对所述容置槽关于所述翻转盘的旋转轴线呈中心对称设置。

进一步地，所述翻转盘为圆盘。

进一步地，所述转盘驱动机构包括翻转轴和伺服电机，所述伺服电机通过所述翻转轴与所述翻转盘连接。

进一步地，所述输入机构包括进料传送机构和推进机构；所述进料传送机构用于将成品由进料口往所述翻转机构的方向传送；所述推进机构用于将成品由所述进料传送机构往推至所述容置槽内。

进一步地，所述输入机构还包括阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡件和阻挡驱动机构，所述阻挡驱动机构驱动所述阻挡件在阻挡位置和非挡位置之间移动，所述阻挡件位于所述阻挡位置时，所述阻挡件挡在成品与所述翻转盘之间，以阻止在后的成品被送至所述翻转盘，以等待在前的成品被转走。

进一步地，所述推出机构包括推出驱动机构和推盘，所述推盘设于所述翻转盘远离所述出料传送机构的一侧，所述推盘包括盘体和形成于所述盘体远离中心轴线侧的外边缘的推件；

所述推盘的中心轴线与所述输出机构的传送方向垂直，所述驱动机构用于驱动所述盘体绕中心轴线转动，以带动所述推件绕所述中心轴线转动，从而使得推件在转动将由容置凹槽内的成品推送至所述出料传送机构上。

进一步地，所述输入机构包括进料传送机构和推进机构；所述进料传送机构包至少两条平行且间隔设置的进料皮带，还包括驱动所述进料皮带转动以带动成品往所述翻转盘移动的进料驱动机构；所述出料传送机构为出料皮带机；

所述推进机构包括水平驱动机、竖直驱动机和推件，所述水平驱动机与所述推件连接，以驱动所述推件往接近或远离所述翻转机构的方向移动；所述竖直驱动机与所述推件连接，以驱动所述推件由所述进料皮带之间的间隔凸出或缩下；

所述阻挡机构设于所述进料皮带端部与所述翻转盘之间，所述阻挡件为挡板，所述阻挡驱动机构为阻挡驱动气缸，所述挡板与所述阻挡驱动气缸连接，所述阻挡驱动气缸伸缩以带动所述挡板在所述阻挡位置和所述非挡位置之间移动。

进一步地，所述进料传送机构、所述出料传送机构分别设于所述翻转盘相对的两侧，所述进料传送机构的传送方向与所述出料传送机构的传送方向相同。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)该翻转传输装置，通过翻转机构、输入机构和输出机构的配合，可以将输入机构的传送面上的成品，经过翻转机构的翻转后，由输出机构传出；由于输入机构的传送面与输出机构的传送面关于翻转盘的旋转轴线中心对称，使得该翻转传输装置，既可以实现成品的侧边换向操作，还可以实现成品的正反面翻转操作，可以实现多种需求；

(2)该翻转传输装置相对于人工翻转操作或原有的翻转装置，通过设置可绕旋转轴线转动的翻转盘，使得转盘驱动机构仅需持续性地驱动翻转盘转动，即可实现容置槽连续地经过输入机构、输出机构，使得可以重复地利用容置槽将位于输入机构传送面的成品，翻转传输至输出机构的传送面，可以实现连续传输，翻转传输效率高；

(3)该翻转传输装置，结构简单，便于维修，成本低。

附图说明

图1为现有技术中由折叠裁切机折叠裁切后得到的两列成品的成品状态示意图；

图2为现有技术中需要进行成品侧边换向的工艺流程示意图；

图3为本实用新型的翻转传输装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的翻转传输装置的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的翻转盘的结构示意图；

图6为本实用新型的翻转传输装置的侧视结构示意图；

图中：10、输入机构；101、输入机构的传送面；20、翻转机构；21、翻转盘；211、容置槽；22、转盘驱动机构；30、输出机构；301、输出机构的传送面；31、出料传送机构；32、推出机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图3-6所示，本实施例提供一种翻转传输装置，包括：

翻转机构20，包括翻转盘21和转盘驱动机构22，翻转盘21上设有用于容置成品的容置槽211，转盘驱动机构22用于驱动翻转盘21绕其旋转轴线O转动，从而带动容置槽211绕旋转轴线O转动；

输入机构10，用于将成品往翻转机构20的方向传送，将成品送至容置槽211内；

输出机构30，包括出料传送机构31和推出机构32，推出机构32用于将容置槽211内的成品推出至出料传送机构31，出料传送机构31用于将成品往远离翻转机构20的方向传送；

翻转盘21用于将输入机构10上的成品翻转传输输出机构30。

具体地，翻转盘21的旋转轴线O与成品的传送方向水平，容置槽211在翻转盘21厚度方向上贯通设置，输入机构10和输出机构30设于容置槽211厚度方向上的侧向，以便于将成品由翻转盘21侧向快速地送入、推出，且由于翻转盘21的旋转轴线O与成品的传送方向水平，使得推出机构32可以设于翻转盘21外部，也可以实现推出效果，使得该翻转传输装置结构简单。

在本实施例中，输入机构10包括进料传送机构和推进机构，进料传送机构具有传送面，可以将位于传送面上的成品传送至接近翻转盘21处，由推进机构将传送面上的成品推入容置槽211内；在其他一些实施例中，输送机构可以是送料皮带机，送料皮带机的皮带面是传送面，当容置槽211的槽底稍低于或齐平于传送面时，利用皮带的传送惯性，将成品送至空的容置槽211内；在本实施例中，进料传送机构是送料皮带机；在其他一些实施例中，进料传送机构可以是一个固定的送料平台配合若干组用于将送料平台上的成品推送至翻转盘21侧的送料推杆。

具体地，输入机构的传送面101与输出机构的传送面301关于旋转轴线O中心对称，转盘驱动机构22用于驱动翻转盘21转动时，从而使得被推送至输出机构30的成品相对于位于输入机构10的成品，发生了绕旋转轴线O180度的翻转。

该翻转传输装置的工作原理为：

如图2、3、4所示，输入机构10连接前一工位的加工设备，以将经过折叠待进行侧边换向的成品，或将待进行正反面翻转的成品，在容置槽211接近地面侧的槽底转动至稍低于或齐平于与输入机构的传送面101的位置时，将成品送至容置槽211内；转盘驱动机构22驱动翻转盘21转动，以带动容置槽211内的成品绕旋转轴线O旋转，当容置槽211内的成品从它进料的位置转动了180度以后，则容置槽211接近地面侧的槽底稍高于或齐平于输出机构30的出料传送机构31的传送面的位置，由于输入机构的传送面101与输出机构的传送面301关于翻转盘21的旋转轴线O呈中心对称，使得正好成品进入容置槽211后，绕旋转轴线O转180度后，可以被推出机构32推出至出料传送机构31，出料传送机构31连接后一工位的加工设备；故而，经过翻转机构20的翻转运输的成品，既可以实现侧边换向(即原来位于左侧的侧边，转换到位于右侧)，也可以实现正反面翻转。在生产工艺流程为：裁切、侧边换向、包装时，经过翻转传输装置翻转的Line1成品与无需经过侧边换向的Line2成品依次进入包装机。

本实施例中，通过将输入机构的传送面101与输出机构的传送面301配置为关于旋转轴线O中心对称，配合翻转盘21的转动，是实现翻转传输装置运输的成品既可以实现侧边换向，也可以实现正反翻转的关键。

本实施例的翻转传输装置相对于人工翻转操作或原有的翻转装置，通过设置可绕旋转轴线O转动的翻转盘21，使得转盘驱动机构22仅需持续性地驱动翻转盘21转动，即可实现容置槽211连续地经过输入机构10、输出机构30，使得可以重复地利用容置槽211将位于输入机构的传送面101的成品，翻转传输至输出机构的传送面301，可以实现连续传输，翻转传输效率高；该翻转传输装置，结构简单，便于维修，成本低。

需要说明的是，容置槽211的规格可以依据成品的结构尺寸不同进行不同的规格设置，同时，容置槽211的数量以及位置可以依据实际需求设置，翻转盘21的旋转方向可以由具体需求设置为向左或向右。

优选地，如图4所示，为了便于安装输入机构10和输出机构30，在本实施例中，输入机构的传送面101与输出机构的传送面301位于同一水平平面内。

在其他一些实施例中，如图6所示，输入机构的传送面101和输出机构的传送面301不位于同一水平平面内，也可以实现成品的侧边换向和正反面翻转的效果；只要能够保证两个传送面关于旋转轴线O呈中心对称即可，但在该中实施例中，输入机构10的输出机构30在竖直方向上需要间隔设置，结构相对复杂。

优选地，如图4所示，为了提高翻转传输的效率，在本实施例中，翻转盘21设有若干对容置槽211(至少两对)，每对容置槽211关于翻转盘21的旋转轴线O呈中心对称设置，这样，当一对容置槽211中的其一容置槽211转动至与输入机构的传送面101配合，以便于成品进料的位置时，另一容置槽211恰好转动至与输出机构的传送面301配合，以便于成品出料的位置，可以同时进行进料和出料操作，从而使得整个翻转传输流程更加简单，便于管理，也大大提高了翻转传输的效率。

在其他一些实施例中，如图5所示，翻转盘21上的容置槽211也可以非对称设置，只要能够保证两个传送面关于旋转轴线O呈中心对称即可。

优选地，如图4所示，在上述结构的基础上，为了稳定地、容易地实现成品的送入与推出，经过翻转槽旋转轴线O的平面为容置槽211的对称面α，容置槽211位于对称面α两侧的槽底到对称面α的距离均为d1，容置槽211的高度d＝d1*2，输入机构的传送面101、输出机构的传送面301到对称面α之间的距离为d1，即可使得当容置槽211的槽底与输入机构的传送面101齐平时，绕旋转轴线O转动180度，则容置槽211的槽底与输出机构的传送面301齐平，可以有效提高翻转传输效率。

优选地，如图3、4所示，为了优化结构，翻转盘21为圆盘，旋转轴线O为其中心轴线；由于翻转盘21主要是通过绕其旋转轴线O转动，以实现带动容置槽211绕旋转轴线O转动，故而当翻转盘21形状与转动路径相同时，可以节约材料成本。

在其他一些实施例中，如图5所示，翻转盘21也可以是正方形盘，旋转轴线O为其中心轴线，若干个容置槽211位于同一个圆周上，容置槽211为两侧具有贯通的槽口的结构。

优选地，如图3、4所示，翻转盘21为圆盘时，容置槽211在翻转盘21远离旋转轴线O的外边缘侧也具有槽口，容置槽211的形状类似U形，这样，由于容置槽211在翻转盘21的外边缘具有槽口，使得容置槽211适于容纳多种宽度的成品。

在上述结构的基础上，本领域技术人员可以通过设置输入机构10对成品施加的推入速度和力度的大小，还可以通过设置容置槽211内的粗糙度，或者通过其他常规技术手段，保证成品能够成功推进容置槽211，且在翻转盘21转动的过程中，保证成品位于容置槽211内。且本实施例中的容置槽211具有三个槽面用于承托成品，成品沿翻转盘21的上半圆轨迹转动的过程中，依次受到三个槽面的承托，成品能够很好地稳定于容置槽211内，不会在翻转盘21转动的过程中掉落。

优选地，转盘驱动机构22包括翻转轴和伺服电机，翻转轴一端固接于翻转盘21，且翻转轴与翻转盘21的中心轴线重合，伺服电机的电机轴与翻转轴的另一端连接，伺服电机驱动翻转轴转动，伺服电机通过变速，可以满足不同的进料间隔时间、出料间隔时间。

优选地，输入机构10还包括阻挡机构；阻挡机构包括阻挡件和阻挡驱动机构，阻挡驱动机构驱动阻挡件在阻挡位置和非挡位置之间移动，阻挡件位于阻挡位置时，阻挡件挡在成品与翻转盘21之间，以阻止在后的成品被送至翻转盘21，以等待在前的成品被转走。

优选地，阻挡机构设于进料皮带端部与翻转盘21之间，阻挡件为挡板，阻挡驱动机构为阻挡驱动气缸，挡板与阻挡驱动气缸连接，阻挡驱动气缸伸缩以带动挡板在阻挡位置和非挡位置之间移动；阻挡驱动气缸伸出时，挡板相对传送面凸出，以将后一个成品拦住，等待第一个成品被转动往输出机构30侧转动，等待下一个空的容置槽211快转动至或转动至输入机构的传送面101处时，阻挡驱动气缸缩回，带动挡板缩回，使得成品能够被送进容置槽211。

在上述结构的基础上，本领域技术人员可以根据实际需求设置阻挡气缸的伸出时间和缩回时间，可以手动操作，也可以通过控制系统预设实现，具体的实现伸出、缩回控制的手段为本领域常规技术，此不赘述。

优选地，为了实现连续推出效果，提高成品推出的效率，推出机构32包括推出驱动机构和推盘，推盘设于翻转盘21远离出料传送机构31的一侧，推盘包括盘体和形成于盘体远离中心轴线侧的外边缘的推件；推盘的中心轴线与输出机构30的传送方向垂直，驱动机构用于驱动盘体绕中心轴线转动，以带动推件绕中心轴线转动，从而使得推件在转动将由容置凹槽内的成品推送至出料传送机构31上；通过推盘带动推件连续地做圆周转动，可以实现连续圆周式推料，提高推出效率。推出驱动机构为伺服电机。

在上述结构的基础上，本领域技术人员可以根据实际推料时间间隔需求设置推件的个数和位置，或根据实际需求设置推盘的转动速度。

在其他一些实施例中，也可以通过在翻转盘21远离出料传送机构31的一侧，设置推板和推板驱动气缸，通过推板驱动气缸的伸出和缩回，以带动推板将容置槽211内的成品推出至出料传送机构31。

优选地，输入机构10包括进料传送机构和推进机构；进料传送机构包至少两条平行且间隔设置的进料皮带，还包括驱动进料皮带转动以带动成品往翻转盘21移动的进料驱动机构；出料传送机构31为出料皮带机；推进机构包括水平驱动机、竖直驱动机和推件，水平驱动机与推件连接，以驱动推件往接近或远离翻转机构20的方向移动；竖直驱动机与推件连接，以驱动推件由进料皮带之间的间隔凸出或缩下。进料皮带的间隙的长度方向即传送方向，竖直驱动机可以为竖直驱动气缸，水平驱动机可以为水平驱动气缸，竖直驱动气缸伸出、水平驱动气缸伸出、竖直驱动气缸缩回、水平驱动气缸缩回，即可完成推件推动成品进入容置槽211后复位的一个来回。具体可以设置一个固定架，水平驱动气缸设于固定架上，竖直驱动气缸驱动固定架上升或下落。

在其他一些实施例中，可以直接在传送带上方设置水平-竖直推进式的推进机构，或者设置钟摆式推进机构，只要能够保证将前一个成品由传送面推送至容置槽211内，且不影响下一个成品往前传送，即可。

优选地，为了便于在生产线内使用，配合在前的工艺设备，和在后的工艺设备，进料传送机构、出料传送机构31分别设于翻转盘21相对的两侧，进料传送机构的传送方向与出料传送机构31的传送方向相同，进料传送机构与在前的工艺设备连接配合以将成品A1接入翻转传输装置，出料传送机构31与在后的工艺的设备连接配合，以将翻转后的成品A2送至下一工艺的设备，这样可以实现生产线的同向传输，优化生产线结构。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种翻转传输装置，其特征在于，包括：

翻转机构，包括翻转盘和转盘驱动机构，所述翻转盘上设有用于容置成品的容置槽；

输入机构，用于将成品往所述翻转机构的方向传送，将成品送至所述容置槽内；

输出机构，包括出料传送机构和推出机构，所述推出机构用于将所述容置槽内的成品推出至所述出料传送机构，所述出料传送机构用于将成品往远离所述翻转机构的方向传送；

所述翻转盘的旋转轴线与成品的传送方向水平，所述输入机构的传送面与所述输出机构的传送面关于所述旋转轴线中心对称；所述转盘驱动机构用于驱动所述翻转盘转动，从而使得被推送至所述输出机构的成品相对于位于所述输入机构的成品，发生了绕所述旋转轴线180度的翻转。

2.如权利要求1所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述输入机构的传送面与所述输出机构的传送面位于同一水平平面内。

3.如权利要求1或2所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述翻转盘设有若干对所述容置槽，每对所述容置槽关于所述翻转盘的旋转轴线呈中心对称设置。

4.如权利要求1所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述翻转盘为圆盘。

5.如权利要求1所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述转盘驱动机构包括翻转轴和伺服电机，所述伺服电机通过所述翻转轴与所述翻转盘连接。

6.如权利要求1所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述输入机构包括进料传送机构和推进机构；所述进料传送机构用于将成品由进料口往所述翻转机构的方向传送；所述推进机构用于将成品由所述进料传送机构往推至所述容置槽内。

7.如权利要求6所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述输入机构还包括阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡件和阻挡驱动机构，所述阻挡驱动机构驱动所述阻挡件在阻挡位置和非挡位置之间移动，所述阻挡件位于所述阻挡位置时，所述阻挡件挡在成品与所述翻转盘之间，以阻止在后的成品被送至所述翻转盘，以等待在前的成品被转走。

8.如权利要求1所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述推出机构包括推出驱动机构和推盘，所述推盘设于所述翻转盘远离所述出料传送机构的一侧，所述推盘包括盘体和形成于所述盘体远离中心轴线侧的外边缘的推件；

所述推盘的中心轴线与所述输出机构的传送方向垂直，所述驱动机构用于驱动所述盘体绕中心轴线转动，以带动所述推件绕所述中心轴线转动，从而使得推件在转动将由容置凹槽内的成品推送至所述出料传送机构上。

9.如权利要求7所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述输入机构包括进料传送机构和推进机构；所述进料传送机构包至少两条平行且间隔设置的进料皮带，还包括驱动所述进料皮带转动以带动成品往所述翻转盘移动的进料驱动机构；所述出料传送机构为出料皮带机；

所述推进机构包括水平驱动机、竖直驱动机和推件，所述水平驱动机与所述推件连接，以驱动所述推件往接近或远离所述翻转机构的方向移动；所述竖直驱动机与所述推件连接，以驱动所述推件由所述进料皮带之间的间隔凸出或缩下；

所述阻挡机构设于所述进料皮带端部与所述翻转盘之间，所述阻挡件为挡板，所述阻挡驱动机构为阻挡驱动气缸，所述挡板与所述阻挡驱动气缸连接，所述阻挡驱动气缸伸缩以带动所述挡板在所述阻挡位置和所述非挡位置之间移动。

10.如权利要求6所述的翻转传输装置，其特征在于：

所述进料传送机构、所述出料传送机构分别设于所述翻转盘相对的两侧，所述进料传送机构的传送方向与所述出料传送机构的传送方向相同。

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