SU363565A1 - Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени , а именно к технологическому оборудованию дл  автоматической сборки резьбовых соединений.

Известны устройства дл  сборки резьбовых соединений, снабженные сборочными механизмами и автоматическими загрузочными устройствами , выполненными в виде лотков по числу собираемых деталей и толкател , подающего одну из деталей на сборку. Известное устройст.во не обеспечивает автоматического удалени  готового комплекта из зоны сборки.

Предложенное устройство не имеет этого недостатка, так как оно снабжено сбрасывателем готовых комплектов, смонтированным на толкателе и выполненным в виде шарнирного механизма, одним звеном которого  вл етс  насадка дл  установки в ней базовой детали , соединенна  посредством шарнирной серьги с другим звеном механизма - собачкой , взаимодействующей с качающимс  упором , расположенным на станине.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3- вид по стрелке Б на фиг. 2.

На станине / установлены два вибробункера 2 с наклонными лотками 3 т 4 дл  подачи

собираемых деталей. Лотки 3 Е 4 кронштейнами 5 прикреплены к корпусу 6, на котором смонтированы средства дл  базировани  собираемых деталей во врем  сборки. Лотки 3 и 4 смонтированы параллельно несущей плите 7 корпуса 6. В отверстии плиты 7 установлена направл юща  втулка 8, через которую пропущен толкатель 9 подачи базовой детали на сопр гаемый с нею винт.

Сбрасыватель готовых комплектов расположен на верхнем конце толкател  9. Сбрасыватель включает в себ  насадку 10, один конец которой осью 11 соединен с толкателем , а другой осью 12 - с серьгой 13, котора  св зана с толкателем при помощи храповой собачки 14, посаженной на ось 15 толкател . Таким образом, сбрасыватель шарнирно соединен с толкателем. Серьга 13 пружиной 16 поджата к упору 17 толкател  Я

установленного перпендикул рно к лоткам 3 и 4. На траектории перемещени  собачки 14 размещен качающийс  упор 18, смонтированный на корпусе посредством оси 19 и поджатый пружиной 20 к упору 21. Соосно с толкателем 9, т. е. также перпендикул рно лоткам 3 и 4, смонтировано средство дл  базировани  винта во врем  его завинчивани  в базовую деталь, выполненное в виде вращающегос  центра 22, снабженного индивидуальным приводом и имеющего ограниченtioe аксиальное перемещение. Толкатель г гой 24 св зан с губками 25.

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства винты и базовые детали начинают поступать соответственно но лоткам 3 4. Е исходном .положении вращающийс  центр 22 находитс  в верхнем положении, а толкатель 9 - в нижнем, как это показано на фиг. 2. Губки 25 сомкнуты. Очередна  базова  деталь поступает из лотка 5 в насадку 10, а очередной винт - в губки 25 из лотка 4. Сначала опускаетс  вращающийс  центр 22, аксиальное пере.мещение которого ограничено величиной головки винта . Вращающийс  центр своей вогнутой сферической поверхностью надеваетс  на головку винта. Толкатель 9 поднимаетс  вдоль оси вращающегос  центра и подает наход щуюс  в насадке 10 базовую деталь на вращающийс  вместе с центром винт.

Во врем  подъема толкател  9 вращающийс  центр аксиального перемещени  не имеет и, враща сь, обеспечивает свинчивание деталей. Раскрытием губок 25 с .помощью специального механизма (здесь не рассматриваетс ) осуществл етс  свинчивание коротких винтов.

При опускании толкател  после свинчивани  собачка 14 входит в зацепление с качающимс  упором 18 и поворачиваетс  вокруг оси 15. Серьга 13 поднимаетс  относительно толкател  9 вверх и поворачивает насадку

10 вокруг оси и. При этом насадка 10 наклон етс , и наход щиес  в ней собранные детали под собственным весом поступают в бункер 26. Этому способствует то, что закрепленные на серьге 13 упоры 27 .поднимаютс  вместе с серьгой 13 и освобождают выход собранных деталей из насадки.

При дальнейщем ходе толкател  9 вниз собачка 14 выходит из зацеплени  с качающимс  упором 18, и под действием пружины 16 серьга 13 и насадка 10 возвращаютс  в исходное положение.

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматической сборки резьбовых соединений, снабженное расположенными на станине сборочным механизмом и автоматическим загрузочным устройством,

выполненным в виде лотков по числу собираемых деталей и толкател , подающего одну из деталей на сборку, отличающеес  тем, что, с целью автоматизации процесса удалени  гстовых комплектов деталей из зоны сборки,

оно снабжено сбрасывателем готовых комплектов , смонтированным на толкателе и выполненным в виде щарнирного механизма, одним звеном которого  вл етс  насадка .дл  установки в ней базовой детали, соединенна 

посредством серьги с другим звеном механизма - собачкой, взаимодействующей с качающимс  упором, расположенным на станине.

фиг. 2

Вид Б

24