SU799875A1 - Устройство дл сборки изделий сзАВАльцОВКОй - Google Patents

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при сборке корпуса разрывной муфты. ,

Известен многопозиционный автомат, ³ содержащий смонтированный на станине поворотный стол с гнездами для установки и транспортировки заготовок к исполнительным механизмам, установленным в технологической последова- ^υ тельности вокруг стола, а также механизм периодического поворота стола £13.

Недостатком известного устройства является низкая производительность, 15 большие габариты й ненадежная фиксация заготовки на рабочей позиции.

Цель изобретения - повышение производительности труда, уменьшение габаритов и повышение, надежности фик- 20 сации заготовки на рабочей позиции.

Указанная цель достигается за счет того, что механизм периодического поворота стола выполнен в виде подпружиненного делительного диска с ²³ пазом на периферийной части и закрепленного на нем упора, а поворотный стол выполнен в виде вертикально расположенной планшайбы и смонтированных на ней по двум концентрич- 30 ным окружностям роликов, причем ролики внутреннего ряда установлены с возможностью взаимодействия с пазом делительного диска, ролики внешнего ряда - с упором делительного диска, кроме того, устройство снабжено смонтированным в корпусе с возможностью взаимодействия с установленной в гнезде планшайбы заготовкой вальцующим роликом, выполненным в виде жестко соединенных между собой кольцевых ножей, расстояние между которыми равно диаметру обрабатываемого отверс· тия, а также расположенных попарно вокруг гнезд планшайбы подпружиненных поддерживающих роликов.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг.

- разрез А-А на фиг. 1) на фиг.

- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1', на фиг. 5 вид Г на фиг. 1’, на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3', на фиг. 7 - подетальное изображение собираемого корпуса разрывной муфты,’ на фиг. 8 - положе-_ ние корпуса в момент засыпки шариков, на фиг. 9 - положение корпуса в момент завальцовки.

Устройство для сборки корпуса раз·, рывной муфты содержит станину 1, на которой относительно планшайбы 2 в технологической последовательности расположены устройство 3 (фиг. 2) для загрузки корпусов 4 (фиг. 7) , устройство 5 (фиг. 2) для испытания корпуса 4 на герметичность, устройство б для выталкивания бракованных корпусов, устройство 7 для установки кольца 8 (фиг. 7) в корпус 4, устройство 9 (фиг. 2) для засыпки шариков 10 в корпус 4, устройство 11 для фиксации шариков 10 (фиг. 7) путем вальцовки отверстий 12 под шарики 10, устройство 13 (фиг. 2) для выталкивания собранного узла.

Устройства 3, 7, 9, 11 и 13 работают от одного привода 14 (фиг. 1), который через предохранительную муфту 15 воздействует на приводной вал 16, на который свободно посажена план· шайба 2 и ведущая звездочка 17, связанная цепной передачей 18 со звездочкой 19, жестко посаженной на делительном валу 20, который установлен 'в подпружиненных опорах 21. На делительном валу 20 закреплен делительный диск 22, снабженный упором 23 (фиг. 6) и пазом 24 (фиг. 3),. На планшайбе 2 расположено кольцо 25 (фиг. 1), ролики 26 и 27 (фиг. 3). Ролики расположены на окружностях с различными диаметрами, причем ролики 26 находятся на меньшей концентричной окружности планшайбы 2 и контактируют с наружной поверхностью делительного диска 22, а ролики 27, находятся на концентричной окружное^· ти большого радиуса и взаимодействуют с упором 23 делительного диска 22. Ролики 26 выступают над поверхностью планшайбы больше, чем ролики 27 (фиг. 6). <

На*планшайбе 2 выполнены гнезда 28 (фиг. 4 и 6) для собираемых изделий, причем каждое гнездо имеет два выреза под поддерживающие ролики 29 (фиг. 4) и вырез 30 под подпружиненные прижимные ролики 31-33 (фиг. 2) соответствующих устройств 7, 9 и 11. Ролик 31 неподвижен и является только центрирующим. Ролик 32 - приводной, а ролик 33 - вальцующий. Ролики 32 и 33 получают вращение через цепную передачу 34 (фиг. 1) от звездочки 17. Вальцующий ролик 33 снабжен кольцевыми ножками 35 (фиг. 7).

На приводном валу 16 (фиг. 1) установлен барабан 36 (фиг. 5), воздействующий на рычаг 37, который, перемещаясь по скалкам 38 (фиг. 5), при помощи вильчатого рычага 39 воздействует на подпружиненный шток 40 устройства 7 для установки кольца 8 (фиг. 7), поступающего из бункера 41 (фиг. 1) по лотку 42. В то же время рычаг 37 связан с толкателем 43 (фиг. 5)устройства 13 (фиг. 2) для выталкивания собранного изделия.

На валу 44 (фиг. 2).закреплена звездочка 45, связанная цепной передачей 18 со звездочками 17 и 19 (фиг. 1), и барабан 46 (фиг. 1), воздействующий на вильчатый рычаг 47 (фиг. 5), связанный со штоком 48 (фиг. 1) устройства 5 (фиг. 2) для испытания корпуса 4 (фиг. 7) на герметичность. Устройство 5 снабжено (фиг. 2) конечником 49 (фиг. 5), подающим сигнал на подачу воздуха для испытания, и отводной трубкой 50 (фиг. 1), связанной с сигнализирующим устройством (на чертеже не показано) , которое в случае брака подает сигнал на срабатывание цилиндра 51 (фиг. 5) устройства 6 (фиг. 2) для выталкивания бракованных корпусов.

Устройство 9 (фиг. 2) для засыпки шариков 10 (фиг. 7) в корпус 4 содержит ворошитель 52 (фиг. 5), приводимый в движение выступами кольца 25 (фиг. 1), бункер 53, а также сектор 54 (фиг. 1 и 8), который выдает порции шариков по восемь штук и они под собственным в.есом заполняют отверстия 12 (фиг. 7) в корпусе 4. Кольца 8 подаются из вибробункера 41 (фиг. 1) по лотку 42. Кольца 8 и шарики 10 (фиг. 7) отсекаются выступающей частью 55 (фиг. 6) корпуса 4 (фиг. 7) так, что при отсутствии корпуса 4 в гнезде 28 (фиг. 4 и 6) планшайбы 2 (фиг. 1) кольца 8 (фиг.7) и шарики 10 выдаваться не будут. Корпуса 4 выдаются из вибробункера по лотку (на чертеже не показано) и отсекаются диском с кулачком 56 (фиг. 1). Бракованные корпуса выталкиваются по лотку 57 (фиг. 2), а годные (собранные) по лотку 58 (фиг. 2).

Усилия роликов 31-33 регулируются пружинами 59 (фиг. 1, 5). Корпус 4 (фиг. 7) подается на сборку предварительно собранным с клапаном 60 (фиг. 7-9).

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При включении привода 14 начинают вращаться приводной ролик 33, делительный диск 22 и барабаны 36 и 46. Делительный диск 22 (фиг. 1 и 3) вращается постоянно. Когда он проходит своей цилиндрической частью между роликами Е и Ж (фиг. 3), то планшайба 2 неподвижна (люфт устраняют подпружиненные опоры 21). Когда же делительный диск 22 гнездом 24 (фиг. 3) подходит под ролик Ж, то опоры 21 (фиг. 1) поджимают делительный диск 22, который толкает ролик Е, сообщив начальное движение планшайбе 2» При дальнейшем движении делительного диска 22 упор 23 (фиг. 6) толкает ролик К (фиг. 3).

В определенный момент диск 22 гнездом 24 захватывает ролик Ж, а ро лик к выходит из зацепления с.упором 23, за счет большей скорости движения, так как ролик К находится на большем радиусе относительно центра планшайбы. В конце поворота гнездо 24 выйдет из зацепления с роликом Ж, » делительный диск 22 своей цилиндри- ⁵ ческой частью снова пройдет между очередной парой роликов Е и Ж, фиксируя планшайбу 2, которая будет неподвижна до тех пор, пока делительный диск 22 не подойдет гнездом 24 к очередному ролику Ж. В данном случае цикл устройства равен одному обороту делительного диска.22 или делительного вала 20, время поворота планшайбы 0,25 об., время выстоя планшайбы 15 0,75 об. Все операции по сборке корпуса разрывной муфты осуществляются в момент, когда планшайба неподвижна.

Предложенное устройство имеет восемь позиций, причем позиции 1, III.-VIII- рабочие, а позиция II нерабочая.

На позиции 1 корпус 4 (фиг, 7) загружается в гнездо 28 (фиг. 4, 6) планшайбы 2 (фиг. 3)из вибробункера в ориентированном положении.

На позиции I I I происходит испытание корпуса 4 (фиг. 7) на герметичность. Барабан 46 (фиг. 1) через рычаг 47 воздействует на полый шток 48, который поджимает корпус 4 (фиг. 7) к уплотнительным прокладкам (на чертеже не показаны), герметизируя его, и одновременно включает подачу сжатого воздуха посредством конечни ка 49 (фиг. 5), поступающего в отверстие И корпуса 4 (фиг. 7)·. В случае утечки воздуха через клапан 60 корпуса 4 (фиг. 7) воздух по трубке 50 (фиг. 1) поступает в сигнализирующее устройство (на чертеже не показано), которое запоминает и на следующей IV позиции включает цилиндр 51 (фиг. 5) и сталкивает бракованный корпус по лотку 57 (фиг. 2) в тару. При отсутствии сигнала на разбраковку корпус 4 поступает на позицию V, где. центрируется, прижимаясь подпружиненным роликом 31 (фиг. 2) к поддерживающим роликам 29 (фиг. 4), после чего подпружиненный шток '40 (фиг. 5) устанавливает резиновое кольцо 8 (фиг.. 7) в канавку корпуса 4. Шток 40 (фиг. 5) получает движение от барабана 36 (фиг. 1, 5) через рычаг 39 (фиг. 5). Само устройство для установки кольца подробно не показа но. .

На VI позиции шарики 10 (фиг. 7) засыпаются в гнезда 12 корпуса 4. При этом ролик 32 (фиг. 8) вращает 40 корпус 4 за счет трения, одновременно центрируя его, а шарики 10 (фиг. 7) под действием собственного веса из сектора 54 (фиг. 1) западают в гнезда корпуса 4. Сектор 54 в -исход- 65 ном положении находится под отверстием бункера'53 (фиг. 1), из которого нужное количество шариков (в нашем случае восемь штук) западают в сектор, чему помогает ворошитель 52 (фиг. 5), получающий движение о кольца 25 (фиг. 1). Перед остановкой планшайбы 2 конец 55 корпуса 4 (фиг. 6) через систему рычагов совмещает отверстие сектора 54 (фиг. 1) с отверстиями 12 (фиг. 7) под шарики 10 на корпусе 4 (фиг. 8).

На VI I позиции корпус 4 подходит под ролик 33 (фиг. 4 и 9), снабженный вальцующими ножами 35 (фиг. 9). При этом ролик 33 центрирует корпус 4, вращает его и фиксирует шарики, врезаясь ножами 35 в тело корпуса

4. Расстояние между ножами 35 ролика 33 равно диаметру отверстия 12 на корпусе 4 под шарик 10 с той целью, чтобы при смещении корпуса 4 вправо или влево вдоль его оси один из ножей гарантировал завальцовку кромки отверстия под шарик в двух точках.

На VIII позиции происходит выгрузка собранных корпусов толкателем 43 (фиг. 5) по лотку 57 (фиг. 2).

В конце каждой операции на каждой рабочей позиции происходит возврат рабочих механизмов в исходное положение, после чего начинается очередной поворот планшайбы 2 (фиг. 1), т.е. действия всех механизмов сблокированы.

Выполнение устройства для сборки корпуса разрывной муфты в виде установленных в технологической последовательности относительно поворотной вертикально расположенной планшайбы исполнительных механизмов позволяет полностью автоматизировать сборку корпуса муфты. Выполнение механизма поворота планшайбы в виде подпружиненного делительного диска дает возможность повысить точность позиционирования, а выполнение механизма центровки в виде поддерживающих и подпружиненных поджимающих роликов позволяет повысить точность центрирования, что способствует повышению производительности труда с одновременным повышением качества сборки. Выполнение поворотного стола в виде вертикальной планшайбы уменьшает габариты предложенного устройства.

Claims (2)

1. которой отноеительно планшайбы 2 в технологической последовательности расположены устройство 3 (фиг. 2) дл  загрузки корпусов 4 (фиг. 7), устройство 5 (фиг. 2) дл  испытани  jcopnyca 4 на герметичность, устрой ство б дл  выталкивани  бракованных корпусов, устройство 7 дл  установки кольца 8 (фиг. 7) в корпус 4, устрой ство 9 (фиг. 2) дл  засыпки шариков 10 в корпус 4, устройство 11 дл  фик сации шариков 10 (фиг. 7) путем валь дойки отверстий 12 под шарики 10, устройство 13 (фиг. 2) дл  выталкива ни  собранного узла. Устройства 3, 7, 9, 11 и 13 работают от одного привода 14 (фиг. 1), который через предохранительную муфту 15 воздействует на приводной вал 16, на который свободно посажена пла шайба 2 и ведуща  звездочка 17, св занна  цепной передачей 18 со звездочкой 19, жестко посаженной на дели тельном валу 20, который установлен в подпружиненных опорах 21. На делительном валу 20 закреплен делитель ный диск 22, снабженный упором 23 (фиг. 6) и пазом 24 (фиг. 3).. На планшайбе 2 расположено кольцо 25 (фиг. 1), ролики 26 и 27 (фиг. 3). Ролики расположены на окружност х с: различными диаметрами, причем роли ки 26 наход тс  на меньшей концентричной окружности планшайбы 2 и кон тактируют с наружной поверхностью делительного диска 22, а ролики 27, наход тс  на концентричной окружное ти большого радиуса и взаимодействую с упором 23 делительного диска 22. Ролики 26 выступают над поверхностью планшайбы больше, чем ролики 27 (фиг. 6). f На планшайбе 2 выполнены гнезда 28 (фиг. 4 и 6) дл  собираемых изделий , причем каждое гнездо имеет два выреза под поддерживающие ролики 29 (фиг. 4) и вырез 30 под подпружиненные прижимные ролики 31-33 (фиг. 2) соответствукнцих устройств 7, 9 и 11. Ролик 31 неподвижен и  вл етс  только центрирующим. Ролик 32 - приводной , а ролик 33 - вальцунндий. Ролики 32 и 33 получают вращение через цепную передачу 34 (фиг. 1) от звезцочки 17. Всшьцующий ролик 33 снабжен кольцевыми ножками 35 (фиг. 7). На приводном валу 16 (фиг. 1) установлен барабан 36 (фиг. 5), воздействующий на рычаг 37, который, перемеща сь по скалкам 38 (фиг. 5), при помощи вильчатого рычага 39 воздействует на подпружиненный шток 40 устройства 7 дл  установки кольца 8 (фиг. 7), поступающего из бункера 41 (фиг. 1) по лотку 42. В то же врем  рычаг 37 св зан с толкателем 43 (фиг. 5)устройства 13 (фиг. 2) дл  выталкивани  собранного издели . На валу 44 (фиг. 2).закреплена звездочка 45, св занна  цепной передачей 18 со звездочками 17 и 19 ( фиг. 1), .и барабан 46 (фиг. 1), воздействующий на вильчатый рычаг 47 (фиг. 5), св занный со штоком 48 ( фиг. 1) устройства 5 (фиг. 2) дл  испытани  корпуса 4 (фиг. 7) на герметичность . Устройство 5 снабжено ( фиг. 2) конечником 49 (фиг. 5), подающим сигнал на подачу воздуха дл  испЕлтани , и отводной трубкой 50 ( фиг. 1), св занной с сигнализирующим устройством (на чертеже не показано ) , которое в случае брака подает сигнал на срабатывание цилиндра 51 (фиг. 5) устройства 6 (фиг. 2) дл  выталкивани  бракованных корпусов . Устройство 9 (фиг. 2) дл  засыпки шариков 10 (фиг. 7) в корпус 4 содержит ворошитель 52 (фиг. 5), приводимый в движение выступами кольца 25 (фиг. 1), бункер 53, а также сектор 54 (фиг. 1 и 8), который выдает порции шариков по восемь штук и они под собственным в.есом заполн ют отверсти  12 (фиг. 7) в корпусе 4. Кольца 8 подаютс  из вибробункера 41 (фиг. 1) по лотку 42. Кольца 8 и шарики 10 (фиг. 7) отсекаютс  выступакицей частью 55 (фиг. 6) корпуса 4 (фиг. 7) так, что при отсутствии корпуса 4 в гнезде 28 (фиг. 4 и 6) планшайбы 2 (фиг. 1) кольца 8 (фиг.7) и шарики 10 выдаватьс  не будут. Корпуса 4 въедаютс  из вибробункера по лотку (на чертеже не показано) и отсекаютс  диском с кулачком 56 ( фиг. 1). Бракованные корпуса выталкиваютс  по лотку 57 (фиг. 2), а годные (собранные) по лотку 58 ( фиг. 2). Усили  роликов 31-33 регулируютс  пружинами 59 (фиг. 1, 5). Корпус 4 (фиг. 7) подаетс  на сборку предварительно собранным с клапаном 60 ( фиг. 7-9), Работа устройства осуществл етс  следующим образом. При включении привода 14 начинают вращатьс  приводной ролик 33, делительный диск 22 и барабаны 36 и 46. Делительный диск 22 (фиг. 1 и 3) вращаетс  посто нно. Когда он проходит своей цилиндрической частью между роликами Е и Ж (фиг. 3), то лланшайба 2 неподвижна (люфт устран ют подпружиненные опоры 21). Когда же делительный диск 22 гнездом 24 (фиг. 3) подходит под ролиК Ж, то onofaj 21 (фиг. 1) поджимают делительный диск 22, который толкает ролик Е, сообщив начальное движение планшайбе
2. 2. При дсшьнейшем движении делительного диска 22 упор 23 (фиг. 6) толкает ролик К (фиг. 3). В определенный момент диск 22 гнездом 24 захватывает ролик Ж, а ролик к выходит из зацеплени  с.упором 23,за счет большей скорости дви ни , так как ролик К находитс  на большем радиусе относительно центра планшайбы, в конце поворота гнездо 24 выйдет из зацеплени  с роликом Ж делительный диск 22 своей цилиндрической частью снова пройдет ме аду очередной парой роликов Е и Ж, фиксиру  планшайбу 2, котора  будет не подвижна до тех пор, пока делительный диск 22 не подойдет гнездом 24 к очередному ролику Ж. В данном случае цикл устройства равен одному обороту делительного диска.22 или делительного вала 20, врем  поворота планшай бы 0,25 об., врем  высто  планшайбы 0,75 об. Все операции по сборке корпуса разрывной муфты осуществл ютс  в момент, когда планшайба неподвижна . Предложенное устройство имеет восемь позиций, причем позиции 1, III-VII - рабочие, а позици  II нерабоча . На позиции i корпус 4 (фиг, 7) загружаетс  в гнездо 28 (фиг. 4, 6) планшайбы 2 (фиг. 3)из ви бробункера в ориентированном положении. На позиции IIJ происходит испыта ние корпуса 4 (фиг. 7) на герметичность . Барабан 46 (фиг. 1) через ры чаг 47 воздействует на полый шток 48, который поджимает корпус 4 ( 7) к уплотнительным прокладкам (на чертеже не показаны), герметизиру  его, и одновременно включает подачу сжатого воздуха посредством конечни ка 49 Сфиг 5), поступающего в отвер тие И корпуса 4 (фиг. 7). В случае утечки воздуха через клапан 60 корпу 4 (фиг. 7) воздух по трубке 50 (фиг 1) поступает в сигнализирующее устройство (на чертеже не показано), которое запоминает и на следующей IV позиции включает цилиндр 51 (фиг 5) и сталкивает бракованный корпус по лотку 57 (фиг. 2) в тару. При отсутствии сигнала на разбраковку корпус 4 поступает на позицию V, где. центрируетс , прижима сь подпружинен ным роликом 31 (фиг. 2) к поддерживающим роликам 29 (фиг. 4), после чего подпружиненный шток 40 (фиг. 5 устанавливает резиновое кольцо 8 (фиг.. 7) в канавку корпуса 4. Шток 40 (фиг. 5) получает движение от барабана 36 (фиг. 1, 5) через рычаг 39 (фиг. 5). CciMo устройство дл  установки кольца подробно не показано . . На VI позиции шарики 10 (фиг. 7) засыпаютс  в гнезда 12 корпуса 4. При этом ролик 32 (фиг. 8) вращает корпус 4 за счет трени , одновременно центриру  его, а шарики 10 (фиг. 7) под действием собственного веса из сектора 54 (фиг. 1) западают fi гнезда корпуса 4. Сектор Б4 в -исходном по.ложении находитс  под отверстием бункера53 (фиг. 1), из которого нужное количество шариков (в нашем случае восемь штук) западают в сектор, чему помогает ворошитель 52 (фиг. 5), получающий движение о кольца 25 (фиг, 1). Перед остановкой планшайбы 2 конец 55 корпуса 4 (фиг. 6) через систему рычагов совмещает отверстие сектора 54 (фиг, 1) с отверсти ми 12 (фиг. 7) под шарики 10 на корпусе 4 (фиг. 8). На VII позиции корпус 4 Подходит под ролик 33 (фиг. 4 и 9), рнабженный вгшьцукйцими ножами 35 (фиг. 9). При этом ролик 33 центрирует корпус 4, вращает его и фиксирует шарики, вреза сь ножами 35 в тело корпуса 4. Рассто ние между ножами 35 ролика 33 равно диаметру отверсти  12 на корпусе 4 под шарик 10 с той целью, чтобы при смещении корпуса 4 вправо или влево вдоль его оси один из ножей гарантировсш завальцовку кромки отверсти  под шарик в двух точках. На VIII позиции происходит выгрузка собранных корпусов толкателем 43 (фиг. 5) по лотку 57 (фиг. 2), В конце каждой операции на каждой рабочей позиции происходит возврат рабочих механизмов в исходное положение после чего начинаетс  очередной поворот планшайбы 2 (фиг. 1), т.е. действи  всех механизмов сблокированы . Выполнение устройства дл  сборки корпуса разрывной муфты в виде установленных в технологической по ледоват льности относительно поворотной вертикально расположенной планшайбы исполнительных механизмов позвол ет полностью автоматизировать сборку корпуса муфты. Выполнение механизма поворота планшайбы в виде подпружиненного делительного диска дает возможность повысить точность позиционировани , а выполнение механизма центровки в виде поддерживающих и подпружиненных поджимающих роликов позвол ет повысить точность центрировани , что способствует повышению производительности труда с одновременным повышением качества сборки. Выполнение поворотного стола в виде вертикальной планшайбы уменьшает габариты предложенного устройства. Формула изобретени  Устройство дл  сборки изделий с завальцовкой, например корпуса разрывной муфты, содержащее смонтированный на станине поворотный стол с гнездами дл  установки и транспортировки заготовок к исполнительным механизмам , установленным в технологической последовательности вокруг стола, а также механизм периодического поворота стола, отличающеес   тем, что, с целью повышени  про изводительности труда, уменьшени  габаритов и иадежной фиксации заготовки на определенной рабочей позиции , механизм периодического поворота стола выполнен в виде подпружинен ного делительного диска с пазом на периферийной части и закрепленного на нем упора, а поворотный стол выполнен в виде планшайбы и смонтированных на ней по двум концентричным окружност м роликов, причем ролики внутреннего р да установлены с возмо ностью взаимодействи  с пазом делительного диска, а ролики внешнего р да - с упором делительного диска.

   5J42

   Т- I I

   2г 21 fS 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено смонтиЕ)ованным в корпусе с возможностью взаимодействи  с установленной в гнезде планшайбы заготовкой вальцующим роликом, выполненным в виде жестко соединенных между собой кольцевых ножей, рассто ние между которыми равно диаметру обрабатываемого отверсти , а также расположенных попарно вокруг гнезд планшайбы подпружиненных поддерживающих роликов . Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 210078, кл. В 21 D 53/16, 1966.

   иг. г

   Риг.З

   Ф. .S| 23 Т «