KR870001804B1 - 타이어 균일성 검사기용 자동 림 교체장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

타이어 균일성 검사기용 자동 림 교체장치

제1도는 종래 타이어 균일성 검사기의 개략도.

제2도는 상, 하부 림(rim)을 설치하는 종래방법을 도시한 수직단면도.

제3도는 본 발명의 상, 하부 림 설치구성을 도시한 제2도의 유사도.

제4도는 상부 림의 로크기구의 수직단면도.

제5도는 작동중 림 로크수단의 동작을 설명하는 개략도.

제6도는 상부 림 로크기구의 다른 실시예를 도시하는 수직단면도.

제7도는 제6도의 로크기구의 수직단측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

6 : 상부 스핀들 6' : 하부 스핀들

8 : 림 리프트기구 8a : 리프트부재

9 : 상부 림 9b : 로크 홈

10 : 하부 림 38 : 로크 후크부재

59 : 이송수단 102 : 축방향 중심구멍

104 : 로드 106 : 콜릿 척

T : 타이어

본 발명은 예를들어 타이어 크기가 변경되는 경우에 전자동으로 타이어 균일성 검사기의 상, 하부 림을 교체할 수 있는 자동 림 교체기구에 관한 것이다. 또한 림 교체기구는 이송테이블에 제공된 다른 크기의 많은 림 조립부품으로부터 선별적으로 원하는 타이어크기와 일치하는 상, 하부 림을 설치할 수 있다.

기술적으로 잘 알려진 바와 같이 상, 하부 림은 볼트나 그와 유사한 클램프수단에 의하여 타이어 균일성 검사기의 상, 하부 스핀들위에 설치된다. 타이어는 타이어 속으로 압축공기의 삽입, 상부 스핀들을 통한 타이어회전 타이어에 가해진 하중을 포함한 균일한 작동동안 상, 하부 림에 의하여 위치를 잡게 된다. 림은 타이어 크기에 따라 요청되므로 타이어 크기의 변화는 같은 크기의 림에 의하여 상, 하부스핀들에 림의 교체를 즉시 필요로 한다. 이러한 종류의 검사기는 아주 고정밀도를 요하며 대단히 고가여서 특수한 종류나 크기의 타이어에 대하여 따로 사용하는 것이 비경제적이다. 즉 가능한한 많은 종류의 타이어 크기를 수용할 수 있는 기계를 제작하는 것이 경제적이다. 종래의 과정에 따르면 상, 하부 림의 교체는 고정밀도를 갖는 각 위치에 림을 조립하기 위하여 오랜시간과 정교한 기술을 보통 요한다.

게다가 림 교체는 상대적으로 큰 중량의 림이 사람의 힘으로 좁고 제한된 공간에서 취급되어야 하므로 매우 엄격한 작업조건을 요한다. 따라서 종래의 타이어 균일성 검사기는 림 교체빈도를 감소시키기 위하여 제한된 범위의 크기를 갖는 타이어나 특수한 타이어 크기에 적합한 검사기로서 대부분 사용된다. 그러나 작동효율과 생산성의 관점에서 보면 광범위한 타이어에 대처할 수 있을 뿐만 아니라 제한된 범위를 확장하는 것이 바람직하다. 이러한 목적을 달성하기 위한 선결 기술적 문제는 다양한 타이어 크기에 적합한 림 교체과정의 자동화이다.

본 발명의 제1목적은 타이어 검사기의 전술한 문제점들을 해결하는 것이다.

본 발명의 제2목적은 타이어 균일성 검사기를 위한 자동림 교체기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 제3목적은 전자동 작동에 의한 림을 교체할 수 있는 타이어 균일성 검사기를 위한 자동 림 교체기구를 제공하는 것이다.

이에 관하여 볼트나 이와 유사한 클램프수단에 의하여 균일성 검사기의 상, 하 스핀들에 상, 하 림을 분리가능하게 설치하는 대신 본 발명은 상부 스핀들 위치에 상부림을 분리가능하게 설치하기 위한 작동에 의하여 가동할 수 있는 로크수단을 갖는다. 하부 림에 대한 하부 스핀들에 일체로 조립된 종래의 하부 림 위치에 본 발명은 교체시기에 결합상태에 있는 상, 하부 림을 유지하기 위한 하부 림 또는 하부 스핀들에 제공된 림 조인트수단과 상, 하부 스핀들을 분리가능하게 결합하기 위한 자기정렬 커플링수단(self-align-coupling means)과 결합하여 하부 스핀들 리프트부재(lower spindle lift member)에 분리가능하게 연결된 하부 스핀들 어셈블리를 제공한다.

본 발명의 제4목적은 다른 타이어 크기에 적합한 복수개의 림 조립체를 이동하고 신속한 교체와 높은 작동효율을 갖도록 하부 스핀들 리프트부재의 상부위치에 선택된 림 조립체를 이송가능한 이송수단을 사용하여 원하는 타이어 크기의 상, 하부 림을 선별적으로 설치가능한 타이어 균일성 검사기를 위한 자동 림 교체기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 한 관점에 의하면 본 발명은 타이어 균일성 검사기용 자동 림 교체기구에 있어서 검사될 동심의 축 주위에 회전하는 회전수단을 갖는 상부 스핀들, 상부 스핀들에 제공된 로크수단에 의한 상부 스핀들에 분리가능하게 고정된 상부 팀, 타이어의 축방향에 상, 하 이동가능한 림 리프터(rim lifter)의 리프트부재에 분리가능하게 접속할 수 있는 하부 스핀들, 하부 스핀들과 조립되어 유지된 하부 림, 상, 하부 스핀들을 분리가능하게 결합하기 위하여 타이어의 축에 동심관계로 꼭 맞게 결합가능한 결합수단 및 상기 스핀들로부터 분리되었을 때 그위에 상부 림을 수용하기 위한 하부림 또는 스핀들위에 마련된 림 유지수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 림 교체기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 관점에 의하면 본 발명은 타이어 균일성 검사기용 자동 림 교체기구에 있어서 상부 림, 하부 림 및 하부 스핀들을 포함하는 상이한 타이어 크기에 대한 적어도 2개의 림 조립체를 이송하고 축방향 리프트수단의 한쪽에 위치하며 림 리프터의 리프트부재의 한 위치에 설정된 림 조립체를 즉시 배치하도록 이동가능한 이송수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 림 교체기구를 제공한다.

본 발명의 전술내용과 다른 목적, 형상 및 이점은 본 발명의 실시예를 도시한 첨부도면에 대하여 얻어진 다음의 기술과 첨부청구범위로부터 명확해질 것이다.

첨부도면을 참조하여 우선 제1도 및 제2도를 살펴보면 본 발명을 상세히 살펴보기 전에 종래의 타이어 균일성 검사기의 개요를 설명하기 위한 검사기와 검사기의 상, 하부 스핀들 조립체의 한 실시예를 도시한다.

제1도에 도시한 바와같이 타이어 균일성 검사기는 메인프레임(1)에 타이어(T)를 인도하기 위한 이송수단으로서 로울러 컨베이어(2)를 제공한다. 상부 스핀들(6)이 회전구동기구(5)에 의하여 회전되고 상부 스핀들(6)의 하부끝에 상부 림(9)을 수용하는 한쌍의 반대쪽 상, 하부 스핀들(6,6')이 로울러 컨베이어(2)에 수직으로 제공된다.

반면에 하부 스핀들(6')은 유압 피스톤, 실린더 또는 그밖의 다른 종류의 것에 의하여 구성된 림 리프트기구(8)에 의하여 지지되며 하부 스핀들(6')의 상부끝에 하부 림(10)을 수용한다. 이때 상, 하부 림(6,6')은 알려진 방법으로 하중검출기(4)와 하중부과장치(load applicator)(3)를 사용하여 균일성검사를 하기 위하여 서로 일체로 회전할 수 있다.

상, 하부 림(9,10) 뿐만아니라 상, 하부 스핀들(6,6')의 종래의 상세한 구성을 제2도에 도시하였다. 도시한 바와같이 상, 하부 림(9,10)은 착탈가능하게 고정되어 특히 상부 림(9)은 상부 스핀들(6)의 하부끝에 일체로 제공된 장착플랜지(11)에 볼트(12)로 체결되고 하부 림(10)은 하부 스핀들(6')의 상부끝에 일체로 이루어진 장착플랜지(13)에 볼트(14)로 체결된다.

로우터리 유니온(15)을 통하여 타이어(T)속으로 압축공기를 공급하기 위한 공기공급통로(air feed passage)(16)는 중공(中空)의 상부 스핀들(6)의 내측 구멍으로 형성되어 있다. 하부 스핀들(6')은 베어링(18)을 통하여 하부 스핀들 케이스(17)에 지지된다. 림 리프트수단(예를들어 유압실린더)의 리프트부재(피스톤 로드)는 회전과 하부 스핀들(6')의 수직운동을 허용하기 위해 스핀들 케이스(17)(spindle case)에 볼트로 고정된다. 더우기, 상부 스핀들(6)의 하부단에 있는 장착플랜지(11)와 하부 스핀들(6')의 상부단의 구멍은 공지기술에서 알려진 상태로 각각 분리될 수 있게 맞물린 원추모양의 연결부분(19,20)이 설치된다.

위에서 기술한 바와같이 통상의 타이어 균일성 검사기에 있어서 타이어(T)를 유지하는 상, 하부 링(9,10)은 볼트(12,14)에 의해 각각 상, 하부 스핀들(6,6')에 고정된다. 이것은 상, 하부 림(9,10) 장착의 정확성을 유지하기 위해 부분적으로 필요하다. 그런 경우에 있어서, 하여튼, 상, 하부 림(9,10)의 교체작업은 앞에서 언급한 바와같이 번거롭고 많은 시간을 소요한다.

본 발명에 따라서, 이런 문제는 제3도와 제4도에 보인 자동 림 교체기에 의해서 해결된다. 제3도에서 보는 바와같이, 상부 스핀들(6)은 회전구동기구(5)에 속한 벨트 풀리(23)(belt pulley)와 타이밍벨트(22)의 수단에 의해 회전가능하게 베어링(24)을 통하여 홀더(21)(holder)에 비슷하게 지지된다. 상부 림(9)은 제4도에 보인 바와같이 공기공급통로(16)를 갖는 상부 스핀들(6)의 하부단에 볼트등과 같은 것에 의해 고정된 림 장착플랜지(11)의 하부측에 분리가능하게 중첩되어 장착된다. 제2도에 통상의 예와 마찬가지로, 원추형 모양의 연결부분(19,20)은 타이어축과 중심관계에 있는 하부 스핀들(6')과 림 장착플랜지(12)의 중심에 대향하여 형성되고, 연결부분(19,20)은 서로 분리가능하게 맞물린다.

상부 림(9)의 중심구멍(9a)은 연결부분(19)과 중심관계에 있는 정밀기계에 의해서 림 장착플랜지(11)에 형성된 원추형 벽(9')에 분리가능하게 고정된다. 이 경우에 있어서, 중심구멍(9a)과 연결부분(19)의 대향한 외주벽은 보는 바와같이 원추형의 면에 의하여 고정된다. 이런 방법으로 장착플랜지(11)의 하부측에 분리가능하게 고정된 상부 림(9)은 볼트에 의해 고정되지 않고 장착 플랜지(11)와 상부 스핀들(6)과 조화되어 그 사이에 마련된 원터치(one-touch) 동작형 로크(lock)기구(26)로 상부 스핀들(6)로부터 착탈될 수 있다.

로크기구(26)는 함께 운동하기 위하여 스핀들(6)의 하부의 외주벽상에 회전 불가능하게 고정된 실린더 기대(基臺)(27), 기대(27)와 상부 스핀들(6)의 사용에 의해 마련된 압축공기 공급 및 배출구멍(28,29), 실린더(30)에 보유된 미끄럼 블럭(block)(31), 림 장착플랜지(11)의 상부측의 부분에 돌출되어 고정된 장착브라켓상에 지지되고 중심(1)에 편심되어 있는 중심(2)을 갖는 편심축(34), 한쪽끝이 키(key)(35)를 통하여 편심축(34)에 연결되고 다른쪽 끝은 핀(pin)축(36)으로 미끄럼 블럭(31)에 연결된 레버(37), 편심축(34)의 외주벽상에 고정된 기대(38a)를 갖는 로크후크(locking hook)(38), 핀축(39)으로 장착브라켓(32)상에 회전가능하게 지지되고 레버(37)와 맞물릴 수 있는 안내로울러(40), 로크후크(38)상에 설치된 핀(38b)과 맞물릴 수 있는 클램퍼 해제레버(41)들을 포함한다. 상기 로크기구(26)의 로크후크(38)는 상부 림(9)의 상부단에 있는 내주벽에 형성된 로크홈안에 분리가능하게 고정된다.

스프링(42)은 로크후크(38)의 보스(38a)와 장착브라켓(32) 사이에 설치되어 로크홈(9b)쪽으로 로크후크(38)을 민다. 상부 림(9)은 상부 림의 하부단의 외주벽 주위에 포셋 조인트(faucet joint)부분(43)을 형성한다. 상부 림은 다음에 설명하는 바와같이 하부 스핀들(6')의 상부단에 장착된 하부 림(10)의 상부단의 외주벽 주위에 형성된 다른 포셋조인트부분(44)과 분리가능하게 맞물린다. 상기 로크기구와 함께 상부 림(9)은 로크기구의 작동을 보이는 제5도와 마찬가지로 제4도에 보인 바와같이 상부 스핀들(6)에 자동적으로 착탈된다.

제4도는 하부 스핀들(6')에 유지되는 하부 림(10)과 함께 제1도 및 제2도를 참조하여 앞에 기술된 리프트기구의 리프트부재(8a)의 상승에 의해 하부 스핀들(6')이 상승되는 상태를 설명하고 상부 림(9)의 대향 포셋조인트부분(43)과 포셋조인트부분(44)을 고정적으로 결합하고 스프링(42)에 의하여 상부 림(9)의 로크홈(9b)에 확실하게 로크후크를 결합하는 상태를 설명한다.

이 상태에서 상부 스핀들(6)로부터 상부 림(9)을 느슨하게 하고 분리하기 위해, 실린더(30)는 화살표로 지시된 아래 방향으로 이동해서 미끄럼 블럭(31)을 아래로 내리누른다. 그 결과로, 블럭(31)에 연결된 레버(37)는 반시계방향으로 회전하고, 키(35)로 레버(37)에 결합된 편심축(34)은 편심베어링 회전부분(33)주위를 회전한다.

중심(2)에 관계하여 그 중심(1)이 편심된 것에 기인하여 보스(38a)를 통하여 편심축(34)에 유지되는 로크후크(38)는 로크홈안의 아래로 즉시 옮겨지고, 제5도에 (38-1)로 지정된 작동을 한다. 동시에, 레버(37)는 안내로울러(40)를 내리눌러서 클램퍼해제레버(41)가 핀축(39)주위를 시계방향으로 회전되고, 이 회전에 의해, 레버(41)는 로크후크(38)의 핀을 위로 잡아당겨서 제5도에 (38-1)로 지정된 후크(38)는 상부 림(9)의 로크홈(9b)으로부터 분리될 때까지 참조번호(38-2, 38-3)에 의해 순차적으로 지정된 것과 같이 회전하여 후크(38)로부터 해제된다.

그 결과로, 상부 림(9)의 포셋조인트부분(43)은 제5도에서 (43-1),(43-2),(43-3)으로 지정된 것으로 움직이고 상부 스핀들(6)의 장착플랜지로부터 자유롭게 된다. 포셋조인트부분(43,44)이 서로 연결되기 때문에 상부 림(9)은 하부 림(10)과 함께 움직일 수 있다. 림 장착플랜지(11)에 다시 상부 림(9)을 잠기게 하기를 원할 경우 앞에서 기술한 순서의 역으로 하강된 위치로 부터 제4도의 상부위치로 실린더(30)를 상승시켜 자동적으로 수행될 수 있다.

상, 하부 스핀들의 중심축에 관계하여 중첩위치에 위치하고 상부 림(9)이 상승될 때 캠동작에 의해 로크홈(9b)의 바깥쪽으로 밀리게 정렬하는 제4도 및 제5도의 로크기구(26)에 비교할 때 더 신뢰성있게 중심을 잡고 더 간단한 구조인 로크기구의 다른 실시예를 제6도 및 제7도에 보인다.

제6도 및 제7도에서 하부 스핀들(6') 및 상부 림(9)과 림 장착플랜지(11)는 제4도 및 제5도의 방법과 마찬가지로 각 연결부품중 형성하는 원추형의 연결부분(19,20)을 통하여 분리가능하게 조립된다.

이 경우에 있어서, 하여튼, 콜릿척 형식 로크기구(117)는 상부 스핀들(6)에 장착플랜지(11)를 고정하기 위한 상부 스핀들(6)안의 중심에 삽입된 수직방향으로 이동가능한 로드(104)가 설치된다. 베어링(24)을 통하여 홀더(21)에 지지되는 상부 스핀들(6)은 타이밍 벨트(22)와 벨트 풀리(23)에 의해 회전가능하다. 장착플랜지(11)의 중심에 돌출되어 형성된 원추형의 연결부분(101)에 분리가능하게 고정된 원추형의 연결부분(102)은 상부 스핀들(6)의 하부단에 형성된다. 더우기, 상부 스핀들(6)은 하부단에 연결부분(102)로 열린 축방향 구멍(102)을 형성하고 다음에 기술되는 로드(104)를 그안에 미끄러질 수 있게 수납한다. 공기누설을 방지하는 오일 시일(oil seal)(105)은 고리모양 홈을 통하여 로드(104)의 하부단에 설치되고, 콜릿척(106)은 콜릿척의 상부단에 스크류에 의해 고정되는 로드(104)의 하부단으로부터 매달리는 방법과 마찬가지로 오일시일 아래에 장착된다.

공압실린더의 실린더로드(108)에 연결하기 위하여 연결부재(109)는 상부 스핀들(6)의 밖으로 돌출된 로드(104)의 최상단에 확실하게 장착된다. 연결부재(109) 아래의 돌출된 로드부분에, 회전연결부(111)는 베어링을 통하여 고정적으로 지지되어 로드(104)를 관통하여 중심에 연장된 공기공급통로(110)에 압축공기를 공급한다.

상부 스프링 시이트(seat)(112)는 회전연결부(111) 아래에 위치한 조절너트를 통하여 조정가능하게 로드(104)에 장착된다. 압축스프링(114)은 제6도에 보인 바와같이 상부 스핀들(6)의 상단에 고정적으로 장착된 하부 스프링 시이트(115)와 상부 스프링 시이트(112) 사이에 끼워지고, 스프링 압력이 너트(113)에 의해서 조정된다.

로드(104)의 하부단에 장착된 콜릿척(106)에 대향하여 로크부재(116)는 상부 림(9)을 유지하는 장착플랜지(11)의 연결부분(10)의 중심에 고정된다. 보다 상세하게 콜릿척(106)과 로크부재(116)의 구조를 보이는 제7도에서 보는 바와같이 콜릿척(106)은 원주방향으로 적당한 간격을 두고 다수의 축방향 틈새(118)을 마련하고 스프링효과를 갖는 다수의 분리된 척 세그먼트(segment)를 형성한다. 척(106)에는 로크부재(116)의 넥크부(19)와 맞물리는 돌출부(120)가 각 척 세그먼트 하부에 마련되어 있다. 자유상태에서는 돌출부(120)가 스프링작용에 의하여 (120a)로 나타낸 것처럼 바깥쪽으로 벌어진다.

제7도에 도시된 바와같이, 콜릿척(106)은 상부 스핀들(6)의 중심구멍(103)의 하부에 형성된 미끄럼 안내구멍(6b)과 이 안내구멍(6b)의 하부에 연속되어 형성된 직경이 더 큰 하부구멍(6a)내에서 움직일 수 있다. 돌출부(120)가 미끄럼 안내구멍(6b) 속으로 수축되었을 때에는 로크부재(116)의 네크부(119)를 확실하게 잡고, 직경이 큰 구멍(6a)내에 들어갔을 때에는 (120a)로 나타낸 바와같이 벌어진다.

위에서 설명한 로드(204)를 포함하는 로크기구(117)는 상부 림(9)을 상부 스핀들(6)에 자동적으로 잠그거나 풀기 위하여 다음과 같은 방식으로 작동한다. 즉, 스프링(114)의 작용에 반발하여 조인트부재(109)를 내리누르기 위하여 공기실린더(107)의 피스톤로드(108)를 하강시키면, 로드(104)는 콜릿척(106)을 따라 상부 스핀들(6)의 축방향 중심구멍(103)내에서 아래쪽으로 내려가게 된다. 이에 따라 돌출부(120)는 제7도에 (120a)로 나타낸 것처럼 직경이 큰 구멍(6a)내에서 자유상태로 벌어지게 된다.

다음 작동단계에서 상, 하부 림 조립체(9,10)는 하부 스핀들(6')이 상승함에 따라 아래쪽으로부터 올라와 로크부재(116)의 네크부(119)를 척(106)의 돌출부(120) 위쪽으로 올리게 된다. 이 상태에서 공기 실린더(107)는 압력이 빠져나가, 로드(104)는 스프링(14)의 작용으로 끌려 올라가고 콜릿척(106)의 돌출부(120)는 제7도에 실선으로 나타낸 것처럼 네크부(119)와 맞물려서 스프링 하중에 의하여 로크부재(116)와 함께 링 장착플랜지(11)를 끌어올리고, 상부 스핀들(6)의 테이퍼진 원뿔 커플링부(101,102)와 림 장착플랜지(11)가 서로 긴밀히 맞물리게 한다. 그러므로 상부 림(9)은 상부 스핀들(6)상에 확실하게 자동적으로 일체로 장착된다.

반면에 상부 림(9)을 상부 스핀들(6)로부터 분리시킬 때에는 로크부재(116)가 콜릿척(106)으로부터 자유롭게 되도록 공기실린더(107)의 피스톤로드(108)을 하강시킨다.

제4도 및 제5도의 실시예에서와는 달리 제6도 및 제7도의 로크기구(117)는 스프링에 의하여 상부스핀들(6)의 축방향 중심구멍(103)내에서 수직으로 움직일 수 있게 지지된 로드(104), 상, 하부 스핀들과 동심적으로 개폐작용을 하도록 로드(104)의 하부단에 설치된 콜릿척(106), 림 장착플랜지(11)의 일부에 고정적으로 설치된 로크부재(116)로 구성되어 있다.

이 경우에는 상부 림의 장김과 풀림이 상, 하부 스핀들의 축방향 직선운동에 의하여 이루어지므로, 커플링부(101,102) 또는 커플링 부(19,20)에서 중심오차가 발생할 가능성이 거의 없어져, 중심의 정확도를 보다 신뢰성있고 개선된 방식으로 유지할 수 있다. 뿐만아니라, 로크기구(117)가 전체적으로 상부 스핀들의 축과 동심적으로 위치하고 콜릿척(106)과 로크부재(116)가 상부 스핀들내에 수납되어 있으므로, 작고 짜임새 있는 구조를 가지고 작동이 단순화된다. 또, 상부 스핀들의 외부에 노출되지 않은 로크기구는 상하부 림 조립체의 구조를 복잡하게 하지 않고도 상, 하부 림의 조립 정밀도를 뚜렷이 개선 및 안정화시킬 수 있다. 또, 제6도 및 제7도의 로크기구는 고장과 불규칙성이 적어 내구성 및 작동안정성이 우수하여 유리하다.

하부 스핀들(6')에 장착된 하부 림(10)은 본 발명에 의하여 다음과 같이 작동한다.

제3도에 도시된 것처럼 하부 스핀들(6')에는 그 상부단의 중심에 커플링 부(20)가 돌출되어 앞에서 설명한대로 상부 림(9)의 커플링 부(19)와 분리가능하도록 결합된다. 하부 림(10)은 도면에 도시된 바와같이 그 중심구멍(10a)이 커플링 부(20)와 볼트(46)에 의하여 일체로 조립되어 결합하여 커플링 부(20)의 하부에 있는 플랜지형 단이 진벽부분(45)에 위치하여 결합된다.

이 경우 중심구멍(10a)과 커플링 부(20)의 결합표면은 제4도에 도시된 바와같이 테이퍼진 원뿔형상으로 하여도 된다. 하부 림(10)과 조립된 하부 스핀들(6')은 종래의 기계에서와 동일하게 베어링(47)에 의하여 스핀들 케이싱(46')내에 회전가능하게 유지된다.

본 발명에서 하부 스핀들(6')과 일체로 되어있는 스핀들 케이싱(46')은 분리가능한 커플링 구조에 의하여 리프트기구(8)의 리프트부재(8a)로부터 용이하게 분리 및 결합될 수 있다. 즉, 커플링 헤드(48)은 리프트기구(8)의 리프트부재(8a)의 상단부에 형성되고, 커플링 실린더(49)는 스핀들 케이싱(46')의 하단부에 분리되거나 일체로 대향하여 설치되어, 리프트부재(8a)의 상향운동에 의하여 커플링 헤드(48)와 커플링 실린더(49)가 분리가능하게 결합된다.

도시된 실시예에서 커플링 실린더(49)는 키(40)와 볼트(51)로 체결된다.

커플링 실린더(49)의 내주면과 커플링 헤드(48)의 외주면에는 보울같은 상호 로크부재(52)가 한쪽 결합면에 설치되어 다른 결합면에 형성된 홈같은 이에 대향인 상호 로크부재(53)와 결합될 수 있어서 커플링 부재가 저절로 분리되는 것을 방지하는 클램프구조를 구성한다. 리프트기구(8)의 측면에는 리프트부재(8a)의 상, 하한을 검출하여 그 상하운동의 한계를 정하는 리미트 스위치와 같은 상부한계검출기(54)와 하부한계검출기(55)가 설치되어 있다.

리프트기구(8)의 리프트부재(8a)의 헤드부(48)에는 작동기(56)가 검출기(54,55)에 대향하여 설치되어 이 검출기(54,55)와 접촉하도록 되어 있다. 또, 본 발명에 의하면 타이어 이송로울러 컨베이어(2)의 아래쪽에 이와 평행하게 즉, 리프트기구(8)의 리프트부재(8a)에 수직으로 운반대나 이송테이블같은 이송수단이 설치되어 있다. 이 이송수단은 하부 스핀들과 적어도 2세트의 상, 하부 림 조립체를 지지하여 이들을 리프트기구의 리프트부재(8a)상으로 또 리프트부재(8a)로부터 선택적으로 이송시킬 수 있다. 제3도에 도시된 실시예에는, 이송실린더와 같은 왕복구동수단(57)에 의하여 레일(58)상을 왕복운동하는 운반대(59)가 사용되었다.

이 실시예에서 운반대(59)는 하부 스핀들(6')의 하부 스핀들 케이싱(46')을 배치시키고 커플링 헤드(48)를 포함하여 리프트부재(8a)가 통과하기에 적절한 크기와 형상을 가진 홀더구멍(60)내에 2세트의 림과 리프트부재(8a)를 이송시킬 수 있다. 물론 이는 한가지 예에 불과한 것으로, 이송테이블과 유사한 회전식 원판형 테이블의 원주를 따라 간격을 두고 여러개의 홀더구멍(60)을 마련하여 이 홀더구멍(60)을 테이블의 단속적 회전운동에 의하여 리프트부재(8a)의 위로 연속적으로 이송시키는 것도 가능하다. 림이 회전운동에 의하여 이송되든지 왕복운동에 의하여 이송되든지 홀더구멍(60)은 도시되지 않은 스토퍼와 행정제어수단에 의하여 리프트부재(8a)에 대하여 동심적으로 정렬된 위치에 오게 된다.

앞에서 설명한 본 발명의 실시예에 의하면 상, 하부 림(9,10)은 다음과 같이 자동적으로 고체된다. 검사될 타이어(T)의 크기를 바꾸기 위하여 어떤 크기를 가진 타이어용 상, 하부 림(9,10)을 크기가 다른 타이어용 상, 하부 림(9,10)으로 교체할 필요가 있을때에는, 앞에서 제3도를 참조로 하여 설명한대로, 하부 스핀들(6')의 측면에 있는 리프트기구(8)가 작동하여 리프트부재(8a)를 상승시키게 된다.

이 작동에 앞서 운반대(59)의 비어있는 홀더구멍(60)이 리프트부재(8a)의 바로위에 위치하게 되어 리프트부재(8a)는 비어있는 홀더구멍(60)을 통하여 신장된다. 리프트부재(8a)의 상승운동은 하부 스핀들(6')과 하부 스핀들 케이스(46') 즉, 하부 림(10)과 함께 일어난다. 그 결과로 하부 림(10)의 포셋 조인트부(44)는 제4도에 도시된 바와같이 상부 림(9)의 포셋 조인트부(43)와 연결된다. 다음 작동단계에서 로크기구(26)의 로크후크(38)를 상부 림(9)의 홈(9b)으로 후퇴시키고, 상부 림(9)을 상부 스핀들(6)과 림 장착플랜지(11)로부터 자유롭게 되도록 하여 상부 림(9)이 하부 림(10)에 의하여 지지되도록 상부 스핀들(6)의 실린더(30)가 하강한다.

따라서 작동의 다음 단계에서 리프트부재(8a)를 낮추므로 하부 및 상부림(10),(9)은 하부 스핀들(6')위에 겹쳐진 상태로 낮아지고, 제3도에 보인 바와같이 홀더구멍(60)에서 하부 스핀들(6')의 스핀들 케이스(46)를 지지한다. 계속하여 리프트부재(8a)가 약간 내려옴으로서 그 커플링 헤드(48)는 홀더구멍(60)에 의해 억제된 상태로 간직된 스핀들 케이스(46)의 커플링 실린더(49)로부터 자동적으로 분리된다. 하부한계검출기(55)와 작동기(56)에 의해 이런 분리를 검출함으로써, 왕복드라이브(57)는 이송대(59)를 이동하도록 작동되고 그로 인해 리프트(8)와 다른 홀더구멍(60)을 동심 배열시키며 하부 스핀들(6')과 하부 스핀들 케이스(46')에 조립된 다른 치수의 타이어의 상부 및 하부 림(9)(10)을 갖는 림 조립체를 지지한다.

먼저 사용된 상부 및 하부 림(9)(10)의 조립체는 결과적으로 하부 스핀들(6') 및 하부 스핀들 케이스(46')가 후퇴되거나 옵세트 위치로 변경된다. 다음에 리프트부재(8a)는 홀더구멍(60)쪽으로 위로 이동되어 상부 및 하부 림(9)(10)과 하부 스핀들(6')의 새로운 조립체를 지지하며 스핀들 케이스(46')의 소켓트실린더(49)내에 커플링 헤드(48)를 맞추어 전체적으로 후자와 결합된다.

따라서 리프트부재(8a)는 상부 림(9)이 림 장착플랜지(11)의 하부면에 대하여 맞대어져 연결된 포셋 조인트(faucet joint)부분을 통하여 하부 스핀들(6')위의 하부 림(10)에 간직될 때까지 계속 상승되어 커플링부분(19)(20)은 상부 및 하부 림과 결합한다. 다음에 상부 스핀들(6)에 있는 로크기구(26)의 실린더(30)는 위로 이동되어 로크후크(38)와 새로운 상부 림(9)의 로크홈(9b)과 결합하여 상부 스핀들(6)에 있는 상부 림(9)의 자동장착을 완료한다.

상부 림 장착이 완료됨에 따라 리프트부재(8a)는 다시 내려와 홀더구멍(60)내에 리세트되어 새로운 하부 림(10), 하부 스핀들(6') 및 스핀들 케이스(46')를 포함하는 하부 림 조립체는 하부 림(10)을 지지한다. 이제 롤러 컨베이어(2)에 의해 이송된 새로운 치수의 타이어(T)는 리프터(8)와 하부 림, 하부 스핀들(6') 및 스핀들 케이스(46')를 포함하는 하부 림 조립체의 상승에 의해서 먼저 하부 림(10)에 장착되고, 다음에 공지의 방법으로 리프트부재(8a)를 더욱 상승시켜 상부 림(9)에 장착된다.

이제 상부 및 하부 림(9)(10)에 상기와 같이 장착된 새로운 치수의 타이머(T)는 타이어(T)내로 공기의 공급 및 하중의 적용을 포함하는 균일성 검사를 받는다. 같은 치수의 타이어(T)는 하부 림(10)과 타이어가 배치된 하부 스핀들(6')의 왕복 수직이동을 반복하므로서 계속하여 간단하게 검사될 수 있다.

상부 스핀들(6)에 제공된 상부 림 로크기구(26) 뿐만아니라 조인트운동을 위하여 상부 및 하부 림(9)(10)을 연결시키는 포셋 연결부분(43)(44)은 도시된 특정실시 예에 한정되지 않음은 물론이다. 원하면 이러한 림 조인트수단은 하부 스핀들(6') 부분에 제공될 수도 있다.

본 발명에 따르면, 상부 림(9)은 상부 스핀들(6)에 자동적으로 장착되고 로크수단에 의해 제위치로 해제가능하게 간직되며 반면에 하부 림(10) 및 하부 스핀들(6')을 포함하는 하부 림 조립체는 리프트기구의 리프트부재(8a)에 분리가능하게 연결된다. 종래구조와 달리 상부 및 하부 림(9)(10)은 볼트에 의해 상부 및 하부 스핀들(6)(6')에 조여진다.

더우기 임의의 타이어 치수와 하부 스핀들(6')에 상부 및 하부 림을 각각 구성하는 다수의 상이한 림 조립체는 홀더구멍(60)으로 이송가능한 이송대(59)등의 형태로 이송수단을 제공함으로서 신속하고 용이한 방법으로 상이한 치수의 타이어의 하나에 의하여 자동적으로 상부 및 하부 림(9)(10)을 교체하는 것이 가능하게 된다. 즉 상부 및 하부 림의 교체에 필요한 시간은 상당히 단축될 수 있고, 높은 효율을 얻을 수 있고 노동력을 현저하게 절약할 수 있다.

더우기 본 발명 기구에 따르면 이송대(59) 위의 홀더구멍(60)에 배치된 적절한 림 조립체중의 하나를 선택함으로써 다양한 타이어 치수에 균일성 검사기의 작동범위를 넓게하는 것이 가능하다. 또한 작동이 완전 자동이고 단지 푸쉬 보튼만을 작동시키는 것이 필요하기 때문에 특별한 기술을 갖지 않은 사람이라도 용이하게 림을 교체할 수 있다.

정확한 장착 및 조립을 하기 위해서 하부 림(10)은 균일성 검사기 외부에, 즉 이송테이블 위에서 하부 스핀들(6')과 결합될 수 있으므로 조립작업을 통해서 요구되는 정확한 조립을 아주 용이하게 관찰할 수 있다.

상부 림(9)이 자동적으로 상부 스핀들(6)에 장착되므로 볼트를 사용하지 않고 여러가지 커플링 또는 조인트 부재의 자기정열작용, 예를들면, 테이퍼진 원추형상의 커플링부분(19)(20)의 자기정열과 림 장착플랜지(11) 및 상부 림(9) 사이의 끼워맞춤 결합에 의하여 또한 상부 및 하부 림(9)(10) 사이의 끼워맞춤 결합구조 또는 상부 림(9) 및 하부 스핀들(6') 사이의 끼워맞춤 결합구조에 의해서 장착 및 조립작업의 정확성이 보증된다.

특히 타이어 균일성 검사기에 필요한 장착 및 조립작업의 정확성에 대해서는 상부 스핀들의 축방향으로 단순한 운동에 의해서 상부 림을 잠그거나 해제할 수 있는 제6도 및 제7도의 로크기구(117)를 사용할 경우에는 아무런 문제가 없다.

그러므로 본 발명은 작동효율의 개선에 크게 기여할 뿐아니라 특정한 좁은 범위의 타이어 치수에만 한정되지 않는 다목적 균일성 검사기를 제공하는 것이다.

Claims (6)

1. 타이어 균일성 검사기용 자동 림 교체기구에 있어서, 검사될 타이어의 축과 동심의 축주위를 회전하는 회전수단과 함께 제공된 상부 스핀들, 로크수단에 의해 상기 상부 스핀들에 해제가능하게 고정된 상부 림, 상기 타이어의 축방향으로 상하 이동가능한 림 리프트의 리프트부재에 분리가능하게 접속할 수 있는 하부 스핀들, 상기 하부 스핀들과 결합되어 유지되는 하부 림, 상기 상부 및 하부 스핀들을 분리가능하게 결합하기 위해 상기 타이어의 축과 동심관계로 꼭 맞게 결합가능한 결합수단, 및 상기 상부 스핀들로부터 분리되었을 때 그 위에 상기 상부 림을 지지하기 위해 상기 하부 림 위에 마련된 림 유지수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 림 교체기구.
2. 제1항에 있어서, 상기 상부 림용 로크수단은 상기 상부 림의 주변부위에 형성된 로크홈 및 상기 상부 스핀들의 외주에 설치되어 상기 로크홈을 결합 및 분리하기 위한 편심축의 작동에 의해 상기 로크홈에서 상하 이동가능한 로크후크부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 림 교체기구.
3. 제1항에 있어서, 상기 상부 림용 로크수단은 상기 상부 스핀들의 축방향 중심구멍으로 상하 이동가능한 로드 및 상기 상부 림의 일부에 제공된 로크부재를 분리가능하게 지지하기 위해 상기 로드의 하단에 마련된 콜릿척으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 림 교체기구.
4. 타이어 균일성 검사기용 자동 림 교체기구에 있어서, 검사될 타이어의 축과 동심상의 축주위로 회전하기 위한 회전수단을 갖춘 상부 스핀들, 로크수단에 의해 상기 상부 스핀들에 분리가능하게 고정된 상부 림, 상기 타이어의 축방향으로 상하 이동가능한 림 리프터의 리프트부재에 분리가능하게 결합할 수 있는 하부 스핀들, 상기 하부 스핀들과 결합되어 유지되는 하부 림, 상기 상부 및 하부 스핀들을 분리가능하게 결합하기 위해 상기 타이어의 축과 동심상으로 꼭 맞게 결합할 수 있는 커플링수단, 상기 상부 스핀들로부터 분리되었을 때 그위에 상기 상부 림을 지지하기 위해 상기 하부 림에 제공된 림 유지수단, 상기 림 리프터의 일단에 위치되고 각각 상, 하부 림 및 하부 스핀들을 포함하는 상이한 타이어 치수에 대한 적어도 2개의 림 조립체를 이송하며, 상기 림 리프터의 리프트부재위의 한 위치에서 선택된 림 조립체를 설정하기 위해 즉시 가동할 수 있는 이송수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 림 교체기구.
5. 제4항에 있어서, 상기 상부 림용 로크수단은 상기 상부 림의 주변, 에 형성된 로크홈 및 상기 상부 스핀들의 외주에 설치되고 상기 로크홈을 결합 및 분리하기 위한 편심축의 작동에 의해 상기 로크홈에서 상하 이동가능한 로크후크부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 림 교체기구.
6. 제4항에 있어서, 상기 상부 림용 로크수단은 상기 상부 스핀들의 축방향 중심구멍으로 상하 이동가능한 로드 및 상기 상부 림의 일부에 마련된 로크부재를 분리가능하게 지지하기 위해 상기 로드의 하단에 제공된 콜릿 척으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 림 교체기구.

Images