CN112222823B - 一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法及自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法，包括如下步骤：（1）工装底座流转至上层产品取放机械手下方，放置上层产品至工装底座上；（2）工装底座流转至弹簧取放机械手下方，放置弹簧至上层产品上方；（3）工装底座流转至下层产品取放机械手下方，放置下层产品至弹簧上方；（4）工装底座流转至工装压头下方，工装压头下压，上层产品和下层产品扣合，按响结构组装完成；（5）工装底座流转至成品取放机械手下方，成品取放机械手夹取成品至其与工装底座分离。本发明减少人工，由自动组装系统实现全自动组装，组装效率高。本发明实现弹簧单独自动上料、供料，避免力值不同的弹簧混用，品质稳定，合格率高。

Description

一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法及自动组装装置

技术领域

本发明属于汽车加工技术领域，具体涉及一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法及自动组装装置。

背景技术

市面的方向盘按响机构主要由三部分组成：上片、弹簧、下片组成，弹簧支撑在上、下片之间，上、下片通过卡扣连接，每个按响点有两对卡扣（称为一组卡扣），常见的按响机构有三个或四个按响点，目前此类按响机构的组装主要由人工完成，每组卡扣（一个按响点的两对卡扣）安装时必须一侧先装入，再装入另一侧，如果两侧同时装入会造成卡扣损伤，产品报废。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法及自动组装装置，全自动组装按响结构，提高组装效率和组装合格率，节约人工成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法，包括如下步骤：

（1）上层产品放置工序：工装底座自动流转至上层产品取放机械手下方，上层产品取放机械手放置上层产品至工装底座上；

（2）弹簧放置工序：工装底座自动流转至弹簧取放机械手下方，弹簧取放机械手放置弹簧至上层产品上方；

（3）下层产品放置工序：工装底座自动流转至下层产品取放机械手下方，下层产品取放机械手放置下层产品至弹簧上方；

（4）产品组装工序：工装底座自动流转至工装压头下方，工装压头下压，上层产品和下层产品扣合，按响结构组装完成；

（5）取产品工序：工装底座自动流转至成品取放机械手下方，成品取放机械手夹取成品至其与工装底座分离；

（6）放产品工序：成品取放机械手旋转至成品放置区上方，将按响结构放于成品放置区内。

其中，多个所述工装底座沿周向设于同一个转动盘上，多个所述工装底座先后自动流转于上层产品取放机械手、弹簧取放机械手、下层产品取放机械手、工装压头和成品取放机械手之间。

其中，所述的汽车方向盘按响结构的自动组装方法还包括步骤（4）和步骤（5）之间的镭刻工序：工装底座自动流转至镭刻二维码机构下方，二维码打码机对产品进行打码。

本发明还提供一种汽车方向盘按响结构的自动组装装置，包括传动机构、上层产品取放机构、弹簧取放机构、下层产品取放机构、组装机构和成品取放机构，其中，

所述传动机构包括分度盘，所述分度盘绕轴线旋转，所述分度盘上设置有多个沿周向均布的工装底座；

所述上层产品取放机构包括上层产品取放机械手，所述弹簧取放机构包括弹簧取放机械手，所述下层产品取放机构包括下层产品取放机械手，所述组装机构包括工装压头，所述成品取放机构包括成品取放机械手，所述上层产品取放机械手、弹簧取放机械手、下层产品取放机械手、工装压头和成品取放机械手均设于分度盘的周侧，并沿分度盘的旋转方向依次设置。

其中，所述上层产品取放机构还包括上层产品取放横臂，所述上层产品取放横臂的一端下方设有上层产品输送带，另一端位于分度盘的侧上方，所述上层产品取放机械手的上端沿上层产品取放横臂往复滑移，所述上层产品取放机械手于上层产品取放横臂的一端下方自上层产品输送带上方拾取上层产品后滑移至上层产品取放横臂的另一端后将上层产品放于分度盘上方的工装底座上。

其中，所述弹簧取放机构还包括弹簧供料架、供料周转盘和弹簧供料管，所述弹簧供料架的上端设有顶板，所述供料周转盘设于顶板的上方并相对于顶板沿轴线旋转，所述顶板上设有落料口，所述弹簧供料管连接于落料口的下方，所述供料周转盘上设有多个沿周向均布的弹簧料格，所述供料周转盘每转动一个角度，其中一个所述弹簧料格与弹簧供料管对齐连通；

所述弹簧取放机械手包括横向气缸、摆动气缸和气爪气缸，所述横向气缸固定设置于弹簧供料架上，所述横向气缸的活塞杆沿分度盘的径向伸缩，所述摆动气缸的气缸体与活塞杆端部固定连接，所述摆动气缸的输出端设有摆台，所述气爪气缸固定连接于摆台的一端；所述气爪气缸的输出端连接有气爪；所述气爪于横向气缸和摆动气缸的驱动作用下具有位于弹簧供料管的下方和位于工装底座上方的两种位置状态，所述气爪于气爪气缸的驱动作用下在弹簧供料管下方夹取弹簧、在工装底座上方放松弹簧。

进一步，所述弹簧取放机构还包括弹簧筛选机，经所述弹簧筛选机筛选后的弹簧落于供料周转盘上的弹簧料格内。

其中，所述的汽车方向盘按响结构的自动组装装置包括与按响结构所需弹簧等量的弹簧取放机构。

其中，所述下层产品取放机构还包括下层产品取放横臂，所述下层产品取放横臂的一端下方设有下层产品输送带，另一端位于分度盘的侧上方，所述下层产品取放机械手的上端沿下层产品取放横臂往复滑移，所述下层产品取放机械手于下层产品取放横臂的一端下方自下层产品输送带上方拾取下层产品后滑移至下层产品取放横臂的另一端后将下层产品放于分度盘上方的工装底座上。

其中，所述组装机构包括工装压头和工装底座，所述工装底座包括浮动定位柱、凸轮拨块、底部面板、压套、定位销弹簧、压杆、压杆弹簧、定位销和底座，所述浮动定位柱、压套、压杆和定位销的数量和按响点的数量相同，所述底部面板平行叠设于底座的上方，所述底部面板上设有与按响点数量相同的定位孔，多个所述定位销固定设于底部面板和底座之间且与定位孔的位置一一对应，每一所述定位销的外侧套装一所述定位销弹簧，多个所述压套一一对应地固定安装于多个定位孔内，所述浮动定位柱包括上小径段和下大径段，所述上小径段和下大径段之间通过渐变径段过渡；

多个所述浮动定位柱的下大径段一一对应地自上方插设于多个压套内，所述浮动定位柱的下大径段内侧设有定位柱中心孔，所述定位柱中心孔的下端设有定位柱台阶面，多个所述定位销和定位销弹簧的上端一一对应地自下方插设于多个浮动定位柱的定位柱中心孔内，所述定位销弹簧的上端与定位柱台阶面抵接；

所述上层产品通过其上的按响点处的组装孔一一对应地套装于浮动定位柱的下大径段上，多个弹簧一一对应地套装于浮动定位柱的上小径段上，所述弹簧的下端插于上层产品上的弹簧槽内，多个所述下层产品通过其上的按响点处的组装孔一一对应地套装于浮动定位柱的上小径段上、产品弹簧的上方；

所述压杆为U形结构，所述上层产品的每一按响点处其中一侧卡扣的下方压设于压杆的横杆上方，所述压杆的两竖杆与底部面板插接，所述横杆的两端与底部面板之间设有套装于竖杆外侧的压杆弹簧；

所述上层产品的侧方设有凸轮拨块，所述凸轮拨块的下端与底部面板转动连接，所述凸轮拨块的上端面为由内向外下倾斜的倾斜面，所述凸轮拨块的后侧壁上设有凹槽；

所述工装压头与压力设备的压杆固定连接，包括上压板、预压压头、压块和滑杆，所述上压板位于底部面板的上方，所述预压压头和压块的数量和按响点的数量相同，所述上压板上对应于每一浮动定位柱设有压孔，每一所述压孔的上方设有与上压板的上端面固定连接的压块，每一所述压孔的侧方设有一与上压板滑动连接的预压压头，所述上压板的下方对应于凸轮拨块的位置设有滑杆。

其中，所述成品取放机构包括设于分度盘侧方的成品取放架、成品取放气缸和成品取放支架，所述成品取放架的上端设有取放架顶板，所述成品取放气缸固设于成品取放架的内侧、取放架顶板的下方，所述成品取放支架包括竖杆和横杆，所述竖杆的下端与旋转电机输出端相连，所述旋转电机与成品取放气缸的输出端相连，所述竖杆向上延伸至取放架顶板的上方后上端与横杆固定连接，所述横杆的两端各设置一套成品取放机械手。

其中，所述的汽车方向盘按响结构的自动组装装置还包括镭刻二维码机构，所述镭刻二维码机构位于组装机构和成品取放机构之间的分度盘侧方。本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、现有技术需要分3次放置弹簧，上、下层产品各放置1次，还需1次取产品，本发明减少人工，由自动组装系统实现全自动组装，组装效率高。

2、现有技术的人工放弹簧有取用错误的风险，本发明实现弹簧单独自动上料、供料，避免力值不同的弹簧混用，品质稳定，合格率高。

3、本发明中，整套组装过程仅需2人检产品加上料，降低了产品的生产成本，节约人工成品。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中传动机构的结构放大图；

图4为本发明中上层产品取放机构的结构放大图；

图5为本发明中弹簧取放机构的结构放大图；

图6为本发明中弹簧取放机械手的结构放大图；

图7为本发明中组装机构的结构放大图；

图8为本发明中成品取放机构的结构放大图；

图9为本发明中不同机种的工装底座上定位螺栓的位置示意图；

图10为本发明中不同机种的取产品夹头上盖上夹头螺栓的位置示意图；

附图标记说明：

1、传动机构；101、分度盘；2、上层产品取放机构；201、上层产品取放机械手；202、上层产品取放横臂；203、上层产品输送带；3、弹簧取放机构；301、弹簧取放机械手；3011、横向气缸；3012、摆动气缸；3013、气爪气缸；3014、气爪；302、弹簧供料架；303、供料周转盘；304、弹簧供料管；305、弹簧料格；4、下层产品取放机构；5、组装机构；501、工装底座；502、工装压头；6、镭刻二维码机构；7、成品取放机构；701、成品取放机械手；702、成品取放架；703、成品取放气缸；704、成品取放支架；8、上层产品；9、弹簧；10、下层产品；11、定位螺栓；12、夹头螺栓。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明提供一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法，包括如下步骤：

（1）上层产品放置工序：工装底座自动流转至上层产品取放机械手下方，上层产品取放机械手放置上层产品至工装底座上；

（2）弹簧放置工序：工装底座自动流转至弹簧取放机械手下方，弹簧取放机械手放置弹簧至上层产品上方；

（3）下层产品放置工序：工装底座自动流转至下层产品取放机械手下方，下层产品取放机械手放置下层产品至弹簧上方；

（4）产品组装工序：工装底座自动流转至工装压头下方，工装压头下压，上层产品和下层产品扣合，按响结构组装完成；

(4)′镭刻工序：工装底座自动流转至镭刻二维码机构下方，二维码打码机对产品进行打码；

（5）取产品工序：工装底座自动流转至成品取放机械手下方，成品取放机械手夹取成品至其与工装底座分离；

（6）放产品工序：成品取放机械手旋转至成品放置区上方，将按响结构放于成品放置区内。

多个所述工装底座沿周向设于同一个转动盘上，多个所述工装底座先后自动流转于上层产品取放机械手、弹簧取放机械手、下层产品取放机械手、工装压头和成品取放机械手之间。

如图1、图2所示，本发明还提供一种汽车方向盘按响结构的自动组装装置，包括传动机构1、上层产品取放机构2、弹簧取放机构3、下层产品取放机构4、组装机构5、镭刻二维码机构6和成品取放机构7。

如图3所示，所述传动机构1包括分度盘101，所述分度盘101绕轴线旋转，所述分度盘101上设置有8个沿周向均布的工装底座501。所述分度盘优选气动分度盘，在气动分度盘下方设置气动电机，气动分度盘在气动电机的带动下旋转，从而带动8个工装底座在各个工位之间流转。

所述上层产品取放机构2包括上层产品取放机械手201，所述弹簧取放机构3包括弹簧取放机械手301，所述下层产品取放机构4包括下层产品取放机械手401，所述组装机构5包括工装压头502，所述成品取放机构7包括成品取放机械手701，所述上层产品取放机械手201、弹簧取放机械手301、下层产品取放机械手401、工装压头502和成品取放机械手701均设于分度盘101的周侧，并沿分度盘101的旋转方向依次设置。

如图4所示，所述上层产品取放机构2还包括上层产品取放横臂202，所述上层产品取放横臂202的一端下方设有上层产品输送带203，另一端位于分度盘101的侧上方，所述上层产品取放机械手201的上端沿上层产品取放横臂202往复滑移，所述上层产品取放机械手201于上层产品取放横臂202的一端下方自上层产品输送带203上方拾取上层产品8后滑移至上层产品取放横臂202的另一端后将上层产品8放于分度盘101上方的工装底座501上。

如图5所示，所述弹簧取放机构3还包括弹簧供料架302、供料周转盘303和弹簧供料管304，所述弹簧供料架302的上端设有顶板，所述供料周转盘303设于顶板的上方并相对于顶板沿轴线旋转，所述顶板上设有落料口，所述弹簧供料管304连接于落料口的下方，所述供料周转盘303上设有多个沿周向均布的弹簧料格305，所述供料周转盘303每转动一个角度，其中一个所述弹簧料格305与弹簧供料管304对齐连通。

如图6所示，所述弹簧取放机械手301包括横向气缸3011、摆动气缸3012和气爪气缸3013，所述横向气缸3011固定设置于弹簧供料架302上，所述横向气缸3011的活塞杆沿分度盘101的径向伸缩，所述摆动气缸3012的气缸体与活塞杆端部固定连接，所述摆动气缸3012的输出端设有摆台，所述气爪气缸3013固定连接于摆台的一端。所述气爪气缸3013的输出端连接有气爪3014，所述气爪3014于横向气缸3011和摆动气缸3012的驱动作用下具有位于弹簧供料管304的下方和位于工装底座501上方的两种位置状态，所述气爪3014于气爪气缸3013的驱动作用下在弹簧供料管304下方夹取弹簧9、在工装底座501上方放松弹簧9。

所述弹簧取放机构3还包括弹簧筛选机，经所述弹簧筛选机筛选后的弹簧落于供料周转盘303上的弹簧料格305内。

本实施例以三个按响点的按响结构为例，上层产品8和下层产品10之间的每个按响点处设置1个弹簧，共3个弹簧。3、6、9点钟方向的弹簧力值要求不同，需要两种或两种以上型号弹簧时，现场摆放过多型号的弹簧有弹簧混料的风险，且各种型号弹簧外观无明显区分，一旦出现混料，会造成原材料以及制成品的报废。本发明包括与按响结构所需弹簧等量的弹簧取放机构，弹簧取放机构筛选时根据3、6、9点钟弹簧弹簧力值不同分不同的弹簧筛选机以及弹簧周转盘，确保每个弹簧周转盘内都是一个型号的弹簧，组装过程中弹簧周转盘与产品3、6、9点一一对应，区域上避免了弹簧混料的风险。

本发明所用弹簧筛选机市售可购，使用弹簧筛选机将弹簧分开，每次按照数量计数，当达到数量后，弹簧落入周转盘的弹簧料格中，供料周转盘转动一次，当每格内都放入弹簧后，弹簧筛选机停止工作。供料周转盘上共44个弹簧料格，每格可放置10枚弹簧，当弹簧取放机械手夹取弹簧后，弹簧料格内的弹簧受重力影响自由下落，当其中一个弹簧料格内的弹簧夹取完毕后（通过计数实现），气缸带动供料周转盘转动一个角度，下一弹簧料格落入弹簧供料管内，当供料周转盘中的所有弹簧被全部取出后，系统提醒弹簧不足，将供料周转盘取下更换为筛选弹簧后的供料周转盘，然后依次进行。

所述下层产品取放机构4的结构参考上层产品取放机构的结构，包括下层产品取放横臂，所述下层产品取放横臂的一端下方设有下层产品输送带，另一端位于分度盘的侧上方，所述下层产品取放机械手的上端沿下层产品取放横臂往复滑移，所述下层产品取放机械手于下层产品取放横臂的一端下方自下层产品输送带上方拾取下层产品后滑移至下层产品取放横臂的另一端后将下层产品放于分度盘上方的工装底座上。

如图7所示，所述组装机构5包括工装压头502和工装底座501，所述工装底座501包括浮动定位柱、凸轮拨块、底部面板、压套、定位销弹簧、压杆、压杆弹簧、定位销和底座，所述浮动定位柱、压套、压杆和定位销的数量和按响点的数量相同，所述底部面板平行叠设于底座的上方，所述底部面板上设有与按响点数量相同的定位孔，多个所述定位销固定设于底部面板和底座之间且与定位孔的位置一一对应，每一所述定位销的外侧套装一所述定位销弹簧，多个所述压套一一对应地固定安装于多个定位孔内，所述浮动定位柱包括上小径段和下大径段，所述上小径段和下大径段之间通过渐变径段过渡。

多个所述浮动定位柱的下大径段一一对应地自上方插设于多个压套内，所述浮动定位柱的下大径段内侧设有定位柱中心孔，所述定位柱中心孔的下端设有定位柱台阶面，多个所述定位销和定位销弹簧的上端一一对应地自下方插设于多个浮动定位柱的定位柱中心孔内，所述定位销弹簧的上端与定位柱台阶面抵接。

所述上层产品通过其上的按响点处的组装孔一一对应地套装于浮动定位柱的下大径段上，多个弹簧一一对应地套装于浮动定位柱的上小径段上，所述弹簧的下端插于上层产品上的弹簧槽内，多个所述下层产品通过其上的按响点处的组装孔一一对应地套装于浮动定位柱的上小径段上、产品弹簧的上方。

所述压杆为U形结构，所述上层产品的每一按响点处其中一侧卡扣的下方压设于压杆的横杆上方，所述压杆的两竖杆与底部面板插接，所述横杆的两端与底部面板之间设有套装于竖杆外侧的压杆弹簧。

所述上层产品的侧方设有凸轮拨块，所述凸轮拨块的下端与底部面板转动连接，所述凸轮拨块的上端面为由内向外下倾斜的倾斜面，所述凸轮拨块的后侧壁上设有凹槽。

所述工装压头与压力设备的压杆固定连接，包括上压板、预压压头、压块和滑杆，所述上压板位于底部面板的上方，所述预压压头和压块的数量和按响点的数量相同，所述上压板上对应于每一浮动定位柱设有压孔，每一所述压孔的上方设有与上压板的上端面固定连接的压块，每一所述压孔的侧方设有一与上压板滑动连接的预压压头，所述上压板的下方对应于凸轮拨块的位置设有滑杆。

组装机构的详细结构可参考本发明专利发明人于2019年7月13日申请的中国发明专利“一种按响组装工装及其工作方法”，申请号为：201910628225.4。

如图8所示，所述成品取放机构7包括设于分度盘101侧方的成品取放架702、成品取放气缸703和成品取放支架704，所述成品取放架702的上端设有取放架顶板，所述成品取放气缸703固设于成品取放架702的内侧、取放架顶板的下方，所述成品取放支架704包括竖杆和横杆，所述竖杆的下端与旋转电机输出端相连，所述旋转电机与成品取放气缸703的输出端相连，所述竖杆向上延伸至取放架顶板的上方后上端与横杆固定连接，所述横杆的两端各设置一套成品取放机械手701。

所述镭刻二维码机构6位于组装机构5和成品取放机构7之间的分度盘101侧方，当完成组装后分度盘带动成品转动至镭刻工位，二维码打码机接收到组装系统的信号，对产品进行打码。

本发明中，上层产品取放机构设于分度盘的右侧，下层产品取放机构设于分度盘的左侧，人工将上层产品放置在上层产品输送带上，分度盘带动工装底座移动，当红外信号判断工装底座到位后，上层产品取放机械手夹取上层产品放置到工装底座上，完成放上层产品动作，左侧放下层产品的原理同上层产品的放置相同。当产品组装完成后，分度盘转动，系统给到下侧的取产品工位信号，成品取放机械手向下运动夹取产品后上抬，横杆旋转180°，当下一次下压夹取产品时，另一端松开夹头，完成产品的放置。

本发明工作过程中，通过分度盘接收信号转动，产品在各个工序之间流转，从而实现放上层产品、放弹簧、放置下层产品、成品组装、镭刻以及将成品取出等各工序同步进行。另外由于产品与工装底座之间的相对位置保持不变，所以各工序之间传递不需要机械手夹取，不会因二次定位精度不准确造成放置不到位、压伤、位偏等问题。

本发明非单一机种生产线，可以实现机种之间切换：

当产品机种需要切换时，由于各个机构之间相互独立，此设计可以较便捷的完成切换。

1、传动机构：将分度盘上工装底座的两颗定位螺栓11（如图9所示）拧开，可将分度盘上的工装底座整体取下，将其他机种的工装底座固定在分度盘上（所有工装底座定位螺栓距离一致）。

2、放、取产品机构：将工装底座上的两颗定位螺栓拧开，可将传送带上的工装底座整体取下更换，取产品机构只需将夹头螺栓12松开，更换至其他定位孔，再将螺栓紧固即可，如图10所示。

3、放弹簧机构：将3处独立的放弹簧机构手动移动，弹簧下落中心点对准对应工装底座上导向轴的中心位置即可。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，

适用于所述自动组装方法的自动组装装置包括传动机构、上层产品取放机构、弹簧取放机构、下层产品取放机构、组装机构和成品取放机构，其中，

所述传动机构包括分度盘，所述分度盘绕轴线旋转，所述分度盘上设置有多个沿周向均布的工装底座；

所述上层产品取放机构包括上层产品取放机械手，所述弹簧取放机构包括弹簧取放机械手，所述下层产品取放机构包括下层产品取放机械手，所述组装机构包括工装压头，所述成品取放机构包括成品取放机械手，所述上层产品取放机械手、弹簧取放机械手、下层产品取放机械手、工装压头和成品取放机械手均设于分度盘的周侧，并沿分度盘的旋转方向依次设置；

所述组装机构包括工装压头和工装底座，所述工装底座包括浮动定位柱、凸轮拨块、底部面板、压套、定位销弹簧、压杆、压杆弹簧、定位销和底座，所述浮动定位柱、压套、压杆和定位销的数量和按响点的数量相同，所述底部面板平行叠设于底座的上方，所述底部面板上设有与按响点数量相同的定位孔，多个所述定位销固定设于底部面板和底座之间且与定位孔的位置一一对应，每一所述定位销的外侧套装一所述定位销弹簧，多个所述压套一一对应地固定安装于多个定位孔内，所述浮动定位柱包括上小径段和下大径段，所述上小径段和下大径段之间通过渐变径段过渡；

多个所述浮动定位柱的下大径段一一对应地自上方插设于多个压套内，所述浮动定位柱的下大径段内侧设有定位柱中心孔，所述定位柱中心孔的下端设有定位柱台阶面，多个所述定位销和定位销弹簧的上端一一对应地自下方插设于多个浮动定位柱的定位柱中心孔内，所述定位销弹簧的上端与定位柱台阶面抵接；

所述上层产品通过其上的按响点处的组装孔一一对应地套装于浮动定位柱的下大径段上，多个弹簧一一对应地套装于浮动定位柱的上小径段上，所述弹簧的下端插于上层产品上的弹簧槽内，多个所述下层产品通过其上的按响点处的组装孔一一对应地套装于浮动定位柱的上小径段上、产品弹簧的上方；

包括如下步骤：

（1）上层产品放置工序：工装底座自动流转至上层产品取放机械手下方，上层产品取放机械手放置上层产品至工装底座上；

（2）弹簧放置工序：工装底座自动流转至弹簧取放机械手下方，弹簧取放机械手放置弹簧至上层产品上方；

（3）下层产品放置工序：工装底座自动流转至下层产品取放机械手下方，下层产品取放机械手放置下层产品至弹簧上方；

（4）产品组装工序：工装底座自动流转至工装压头下方，工装压头下压，上层产品和下层产品扣合，按响结构组装完成；

（5）取产品工序：工装底座自动流转至成品取放机械手下方，成品取放机械手夹取成品至其与工装底座分离；

（6）放产品工序：成品取放机械手旋转至成品放置区上方，将按响结构放于成品放置区内；

还包括：

（7）产品机种切换工序：

7.1、传动机构：将分度盘上用于固定工装底座的两颗定位螺栓拧开，将分度盘上的工装底座整体取下，将其他机种的工装底座固定在分度盘上；

7.2、放、取产品机构：取产品机构只需将固定产品取放机械手的夹头螺栓松开，更换至其他定位孔，再将螺栓紧固；

7.3、放弹簧机构：将3处独立的弹簧取放机构移动，弹簧下落中心点对准对应工装底座上浮动定位柱的中心位置。

2.根据权利要求1所述的汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，多个所述工装底座沿周向设于同一个转动盘上，多个所述工装底座先后自动流转于上层产品取放机械手、弹簧取放机械手、下层产品取放机械手、工装压头和成品取放机械手之间。

3.根据权利要求1所述的汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，还包括步骤（4）和步骤（5）之间的镭刻工序：工装底座自动流转至镭刻二维码机构下方，二维码打码机对产品进行打码。

4.根据权利要求1所述的汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，所述上层产品取放机构还包括上层产品取放横臂，所述上层产品取放横臂的一端下方设有上层产品输送带，另一端位于分度盘的侧上方，所述上层产品取放机械手的上端沿上层产品取放横臂往复滑移，所述上层产品取放机械手于上层产品取放横臂的一端下方自上层产品输送带上方拾取上层产品后滑移至上层产品取放横臂的另一端后将上层产品放于分度盘上方的工装底座上。

5.根据权利要求1所述的汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，所述弹簧取放机构还包括弹簧供料架、供料周转盘和弹簧供料管，所述弹簧供料架的上端设有顶板，所述供料周转盘设于顶板的上方并相对于顶板沿轴线旋转，所述顶板上设有落料口，所述弹簧供料管连接于落料口的下方，所述供料周转盘上设有多个沿周向均布的弹簧料格，所述供料周转盘每转动一个角度，其中一个所述弹簧料格与弹簧供料管对齐连通；

所述弹簧取放机械手包括横向气缸、摆动气缸和气爪气缸，所述横向气缸固定设置于弹簧供料架上，所述横向气缸的活塞杆沿分度盘的径向伸缩，所述摆动气缸的气缸体与活塞杆端部固定连接，所述摆动气缸的输出端设有摆台，所述气爪气缸固定连接于摆台的一端；所述气爪气缸的输出端连接有气爪；所述气爪于横向气缸和摆动气缸的驱动作用下具有位于弹簧供料管的下方和位于工装底座上方的两种位置状态，所述气爪于气爪气缸的驱动作用下在弹簧供料管下方夹取弹簧、在工装底座上方放松弹簧。

6.根据权利要求5所述的汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，所述弹簧取放机构还包括弹簧筛选机，经所述弹簧筛选机筛选后的弹簧落于供料周转盘上的弹簧料格内。

7.根据权利要求1所述的汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，所述下层产品取放机构还包括下层产品取放横臂，所述下层产品取放横臂的一端下方设有下层产品输送带，另一端位于分度盘的侧上方，所述下层产品取放机械手的上端沿下层产品取放横臂往复滑移，所述下层产品取放机械手于下层产品取放横臂的一端下方自下层产品输送带上方拾取下层产品后滑移至下层产品取放横臂的另一端后将下层产品放于分度盘上方的工装底座上。

8.根据权利要求1所述的汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，所述压杆为U形结构，所述上层产品的每一按响点处其中一侧卡扣的下方压设于压杆的横杆上方，所述压杆的两竖杆与底部面板插接，所述横杆的两端与底部面板之间设有套装于竖杆外侧的压杆弹簧；

所述上层产品的侧方设有凸轮拨块，所述凸轮拨块的下端与底部面板转动连接，所述凸轮拨块的上端面为由内向外下倾斜的倾斜面，所述凸轮拨块的后侧壁上设有凹槽；

所述工装压头与压力设备的压杆固定连接，包括上压板、预压压头、压块和滑杆，所述上压板位于底部面板的上方，所述预压压头和压块的数量和按响点的数量相同，所述上压板上对应于每一浮动定位柱设有压孔，每一所述压孔的上方设有与上压板的上端面固定连接的压块，每一所述压孔的侧方设有一与上压板滑动连接的预压压头，所述上压板的下方对应于凸轮拨块的位置设有滑杆。

9.根据权利要求1所述的汽车方向盘按响结构的自动组装方法，其特征在于，所述成品取放机构包括设于分度盘侧方的成品取放架、成品取放气缸和成品取放支架，所述成品取放架的上端设有取放架顶板，所述成品取放气缸固设于成品取放架的内侧、取放架顶板的下方，所述成品取放支架包括竖杆和横杆，所述竖杆的下端与旋转电机输出端相连，所述旋转电机与成品取放气缸的输出端相连，所述竖杆向上延伸至取放架顶板的上方后上端与横杆固定连接，所述横杆的两端各设置一套成品取放机械手；所述的汽车方向盘按响结构的自动组装装置还包括镭刻二维码机构，所述镭刻二维码机构位于组装机构和成品取放机构之间的分度盘侧方。

Images