CN209971593U - 一种氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，安装设备包括设备架、设于设备架上的用于定位外壳体的定位机构、将外壳体装载至定位机构上的装载机构、对外壳体进行冲孔的冲孔机构、向定位机构上的外壳体供应螺母的供料机构、将螺母热熔铆接至外壳体上的热熔机构，定位机构包括定位座、用于使外壳体稳固在定位座上的稳固机构，定位座至少具有依次顺序分布的装载工位、冲孔工位、供料工位、热熔工位、卸料工位；本实用新型的全自动安装设备，无需多次上下料，提供作业准确率，大大降低了作业人员劳动强度，大大降低加工周期，大幅度提高了产品热熔铆接效率。

Description

一种氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及一种氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备。

背景技术

称为LED氛围灯，是LED灯中一种为主题公园、酒店、家居、展会、商业以及艺术照明的完美选择，人们可以根据自身照明需要(如颜色、温度、亮度和方向等)来设定自己喜欢的场景情景照明效果，根据各自要求、场景情况，在不同的空间和时间选择并控制光的亮度、灰度、颜色的变化，为人们生活创造需求的氛围；目前，氛围灯使用较为广泛、普遍。现有一款氛围灯，其市场需求量较大，该型氛围灯的外壳由注塑机注塑成型，外壳上有一个螺母通常是通过热熔的方式铆接安装至塑胶外壳体上，在热熔之前还需要使用冲孔机构在塑胶外壳体上进行冲孔，然后在将螺母放入其中进行热熔铆接；现有技术中螺母安装至塑胶外壳上，需要又人工手动将外壳置入冲切机构的模具腔体中，然后操作冲孔机构进行冲孔，冲完孔后将塑胶外壳体从模具腔体中拿出并转场至热熔机构处，在热熔机构处同样由作业人员将塑胶外壳体放置冲孔机构的定位腔中，在将螺母对准冲过的孔后，然后操作热熔机构给螺母加温并不断下压，直至将螺母下压铆接到位；现有技术工序繁琐，作业人员劳动强度大，而且通过两道工序加工需要较长的加工周期，使得产品的加工效率极为低下，且加工产品的多次取放，使得产品的不良率也很高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，安装设备包括设备架、设于设备架上的用于定位外壳体的定位机构、将外壳体装载至定位机构上的装载机构、对外壳体进行冲孔的冲孔机构、向定位机构上的外壳体供应螺母的供料机构、将螺母热熔铆接至外壳体上的热熔机构，定位机构包括定位座、用于使外壳体稳固在定位座上的稳固机构，定位座至少具有依次顺序分布的装载工位、冲孔工位、供料工位、热熔工位、卸料工位，定位机构还包括带动定位座依次运动至装载工位、冲孔工位、供料工位、热熔工位、卸料工位处的带动机构。

优选地，定位座至少设置有五个，装载工位、冲孔工位、供料工位、热熔工位、卸料工位处均设置有一个定位座。

优选地，装载工位、冲孔工位、供料工位、热熔工位、卸料工位沿圆周方向依次分布。

优选地，带动机构包括绕自身轴心转动的设于设备架上的转盘、驱动转盘转动的动力装置，定位座固定在转盘上表面。

优选地，稳固机构包括具有抵压头的抵压组件，抵压头能够与定位座的腔体中的外壳体相抵触并将外壳体固定在定位座的腔体中，稳固机构还包括为抵压组件提供动力并使抵压头与定位座相对远离的驱动器。

优选地，抵压组件具有多组，且每组抵压组件分别与每个定位座对应的设置，驱动器具有两个，两个驱动器分别能够为装载工位和卸料工位处的抵压头提供动力并使其远离定位座。

优选地，抵压组件包括沿上下方向滑动设置在转盘上的滑动柱、固定在滑动柱上端部的固定板、套设在滑动柱外周且抵触在转盘和滑动柱下端部的挡板之间的弹性件。

优选地，定位座还具有位于热熔工位与卸料工位之间的检测工位，安装设备还包括用于在定位座携带外壳体运动至检测工位处时，对定位座上已完成螺母安装的外壳体进行铆接质量检测的检测机构。

优选地，供料机构包括依次有序供应螺母的震动盘、连接在震动盘与供料工位之间的供料通道、用于抓取供料通道末端的螺母并抓取的螺母放至定位座腔体内的外壳体上的抓取机构。

优选地，抓取机构包括固定在设备架上的支撑柱、固定在支撑柱上的支撑板、沿支撑板左右滑动的机械手、驱动机械手左右滑动的第一驱动缸，机械手包括第二驱动缸和固定在第二驱动缸输出端下方的第三驱动缸和第四驱动缸。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，为全自动设计，使用时无需人工操作(人工只需在取料工位接取加工完成的产品即可)，由机器自动进行上料、冲孔、热熔、检测等工序，全自动批量加工产品，本实用新型的全自动安装设备，无需多次上下料，提供作业准确率，大大降低了作业人员劳动强度，大大降低加工周期，大幅度提高了产品热熔铆接效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动安装设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型全自动安装设备的立体结构示意图(设备架、装载机构及冲孔机构略去)：

图3为本实用新型全自动安装设备的俯视结构示意图；

图4为本实用新型氛围灯外壳体的立体结构示意图；

其中：100、定位座；200、转盘；300、设备架；20、冲头；30、震动盘；301、供料通道；31、第一驱动缸；32、第二驱动缸；33、第三驱动缸；34、第四驱动缸；35、支撑柱；36、支撑板；40、铜杆；41、加热板；5、外壳体；a1、抵压头；a2、固定板；a3、滑动柱；a4、挡板；a5、驱动器；j1、装载机构；j2、冲孔机构；j3、供料机构；j4、热熔机构；w1、装载工位；w2、冲孔工位；w3、供料工位；w4、热熔工位；w5、检测工位；w6、卸料工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种氛围灯外壳体5上螺母全自动安装设备，安装设备包括设备架 300、设于设备架300上的用于定位外壳体5的定位机构、将外壳体5装载至定位机构上的装载机构j1(相当于机械手)、对外壳体5进行冲孔的冲孔机构j2、向定位机构上的外壳体 5供应螺母的供料机构j3、将螺母热熔铆接至外壳体5上的热熔机构j4、对定位座100上已完成螺母安装的外壳体5进行铆接质量检测的检测机构(图中未示出)。

定位机构包括定位座100、用于使外壳体5稳固在定位座100上的稳固机构，定位座100 至少具有依次顺序分布的装载工位w1、冲孔工位w2、供料工位w3、热熔工位w4、检测工位w5、卸料工位w6，定位机构还包括带动定位座100依次运动至装载工位w1、冲孔工位 w2、供料工位w3、热熔工位w4、检测工位w5、卸料工位w6处的带动机构，该带动机构则包括绕自身轴心转动的设于设备架300上的转盘200、驱动转盘200转动的动力装置，定位座100固定在转盘200上表面；

本例中，转盘200上设置有六个定位座100，即装载工位w1、冲孔工位w2、供料工位w3、热熔工位w4、检测工位w5、卸料工位w6处均设置有一个定位座100，且装载工位w1、冲孔工位w2、供料工位w3、热熔工位w4、检测工位w5、卸料工位w6沿圆周方向依次分布。

在各定位座100由卸料工位w6运动至装载工位w1时，装载机构j1开始启动工作并将外壳体5装载至定位座100上；定位座100运动至冲孔工位w2时，冲孔机构j2启动工作并对外壳体5进行冲孔；定位座100运动至供料工位w3时，供料机构j3启动工作并向定位座100上的外壳体5供应螺母；定位座100运动至热熔工位w4时，热熔机构j4启动工作并将螺母热熔铆接至外壳体5中；定位座100运动至检测工位w5时，检测机构启动工作并对已完成螺母安装的外壳体5进行铆接质量检测。即，在定位座100分别依次运动至装载工位w1、冲孔工位w2、供料工位w3、热熔工位w4、检测工位w5处时，装载机构j1、冲孔机构j2、供料机构j3、热熔机构j4、检测机构分别依次进行独立工作。

具体地，稳固机构包括均具有抵压头a1的多组抵压组件，每组抵压组件分别与每个定位座100对应的设置，抵压头a1能够与定位座100的腔体中的外壳体5相抵触并将外壳体 5固定在定位座100的腔体中，抵压头a1上开设有两个导向孔，该两个导向孔正好分别位于外壳体5上的两个孔上方并分别对应，在热熔螺母时，将螺母先放置在两个导向孔内(该两个导向孔孔径大于外壳体5上的两个孔孔径)，在螺母受热后，即开始熔化外壳体5，从而螺母被压入外壳体5中。

稳固机构还包括为抵压组件提供动力并使抵压头a1与定位座100相对远离的驱动器a5 (为气缸)。驱动器a5具有两个，两个驱动器a5分别能够为装载工位w1和卸料工位w6处的抵压头a1提供动力并使其远离定位座100。本例中，驱动器a5位于转盘200下方，驱动器a5的动力输出轴能够向下顶推抵压组件，从而使抵压组件向上运动，进而使抵压头a1 向上远离定位座100；定位做运动至卸料工位w6时，其下方的驱动器a5向上顶推抵压组件，从而完成螺母热熔的外壳体5产品可以被卸载；定位做运动至装载工位w1时，其下方的驱动器a5向上顶推抵压组件，从而抵压头a1向上远离定位座100，进而可以将待加工的外壳体5放入定位座100的腔体内。抵压组件包括沿上下方向滑动设置在转盘200上的滑动柱 a3、固定在滑动柱a3上端部的固定板a2、套设在滑动柱a3外周且抵触在转盘200和滑动柱a3下端部的挡板a4之间的弹性件(图中未示出)。驱动器a5通过顶推挡板a4带动滑动柱a3克服弹性件的弹力向上运动，最终带动抵压头a1上移。弹性件可以顶推滑动柱a3下端部的挡板a4，使挡板a4向下运动，进而挡板a4带动滑动柱a3向下运动，从而使抵压头 a1向下抵压在外壳体5上，使外壳体5稳固在定位座100的腔体中。

进一步地，供料机构j3包括依次有序供应螺母的震动盘30、连接在震动盘30与供料工位w3之间的供料通道301、用于抓取供料通道301末端的螺母并抓取的螺母放至定位座100腔体内的外壳体5上的抓取机构。由于外壳体5上需要铆接两个螺母，因此供料通道301具有两条，抓取机构同时从两条供料通道301末端分别各抓取一个螺母。该抓取机构包括固定在设备架300上的支撑柱35、固定在支撑柱35上的支撑板36、沿支撑板36左右滑动的机械手、驱动机械手左右滑动的第一驱动缸31，机械手包括第二驱动缸32和固定在第二驱动缸32输出端下方的第三驱动缸33和第四驱动缸34。第三驱动缸33和第四驱动缸34各自分别夹取一个螺母，第二驱动缸32滑动设置在支撑板36上，其可以带动第三驱动缸33 和第四驱动缸34上下移动。

更进一步地，冲孔机构j2和热熔机构j4均包括支撑组件和设在支撑组件上的驱动用气缸，冲孔机构j2的气缸输出端连接一根冲头20，热熔机构j4的气缸输出端连接两根铜杆40，且热熔机构j4还包括固定在其支撑组件上的加热板41，该加热板41为两根铜杆40加热，从而铜杆40为螺母加热，螺母受热则外壳体5开始热熔，进而螺母铆接至外壳体5内。

综上所述，本实用新型的氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，为全自动设计，使用时无需人工操作(人工只需在取料工位接取加工完成的产品即可)，由机器自动进行上料、冲孔、热熔、检测等工序，全自动批量加工产品，本实用新型的全自动安装设备，无需多次上下料，提供作业准确率，大大降低了作业人员劳动强度，大大降低加工周期，大幅度提高了产品热熔铆接效率。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，其特征在于：所述安装设备包括设备架、设于所述设备架上的用于定位所述外壳体的定位机构、将外壳体装载至所述定位机构上的装载机构、对所述外壳体进行冲孔的冲孔机构、向定位机构上的外壳体供应螺母的供料机构、将螺母热熔铆接至所述外壳体上的热熔机构，所述定位机构包括定位座、用于使所述外壳体稳固在所述定位座上的稳固机构，所述定位座至少具有依次顺序分布的装载工位、冲孔工位、供料工位、热熔工位、卸料工位，所述定位机构还包括带动所述定位座依次运动至所述装载工位、冲孔工位、供料工位、热熔工位、卸料工位处的带动机构。

2.根据权利要求1所述的氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，其特征在于：所述定位座至少设置有五个，所述装载工位、冲孔工位、供料工位、热熔工位、卸料工位处均设置有一个所述定位座。

3.根据权利要求2所述的氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，其特征在于：所述装载工位、冲孔工位、供料工位、热熔工位、卸料工位沿圆周方向依次分布。

4.根据权利要求3所述的氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，其特征在于：所述带动机构包括绕自身轴心转动的设于所述设备架上的转盘、驱动所述转盘转动的动力装置，所述定位座固定在所述转盘上表面。

5.根据权利要求4所述的氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，其特征在于：所述稳固机构包括具有抵压头的抵压组件，所述抵压头能够与所述定位座的腔体中的外壳体相抵触并将所述外壳体固定在所述定位座的腔体中，所述稳固机构还包括为所述抵压组件提供动力并使所述抵压头与所述定位座相对远离的驱动器。

6.根据权利要求5所述的氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，其特征在于：所述抵压组件具有多组，且每组所述抵压组件分别与每个所述定位座对应的设置，所述驱动器具有两个，两个所述驱动器分别能够为所述装载工位和卸料工位处的抵压头提供动力并使其远离所述定位座。

7.根据权利要求6所述的氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，其特征在于：所述抵压组件包括沿上下方向滑动设置在所述转盘上的滑动柱、固定在所述滑动柱上端部的固定板、套设在所述滑动柱外周且抵触在所述转盘和所述滑动柱下端部的挡板之间的弹性件。

8.根据权利要求5所述的氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，其特征在于：所述定位座还具有位于所述热熔工位与卸料工位之间的检测工位，所述安装设备还包括用于在定位座携带外壳体运动至所述检测工位处时，对定位座上已完成螺母安装的外壳体进行铆接质量检测的检测机构。

9.根据权利要求5所述的氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，其特征在于：所述供料机构包括依次有序供应螺母的震动盘、连接在所述震动盘与所述供料工位之间的供料通道、用于抓取供料通道末端的螺母并抓取的螺母放至定位座腔体内的外壳体上的抓取机构。

10.根据权利要求9所述的氛围灯外壳体上螺母全自动安装设备，其特征在于：所述抓取机构包括固定在所述设备架上的支撑柱、固定在所述支撑柱上的支撑板、沿所述支撑板左右滑动的机械手、驱动所述机械手左右滑动的第一驱动缸，所述机械手包括第二驱动缸和固定在所述第二驱动缸输出端下方的第三驱动缸和第四驱动缸。

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