SU1691047A1 - Автомат дл изготовлени сборных изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сборочной технике, к многопозиционным сборочным автоматам, в частности к автоматам дискретного действи  Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Автомат дл  изготовлени  сборных изделий содержит бункерные питатели 1 и 5, многопозиционный поворотный стол 7, рабочие пуансоны 8 и 10. На столе 7 размещены базирующие площадки 11, перекладчик (П) 3 комплектующих деталей, св занный с пружинно-гибочным устройством 14. П 3 оснащен фиксирующим приемником 9. Пуансон 8 дл  переталкивани  комплектующих деталей из приемника s базовую деталь выполнен в виде пружинно-контролирующего щуп  и оснащен дополнительным щупом дл  контрол  базовой детали Отвод щий лоток 23 бункерного питател  образован скребковым конвейером, приводной скребок которого выполнен в виде щупа дл  контрол  крепежной детали. 11 ил. СП С

Description

Изобретение относитс  к сборочной технике, к многопозиционным сборочным автоматам, в частности к автоматам дискретного действи .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фмг. 1 показана кинематическа  схема автомата; на фиг.2 - окончание подающего лотка бункерного питател  базовой корпусной детали, вид сбоку; на фиг.З - окончание подающего лотка бункерного питател  базовой корпусной детали, вид спереди; на фиг.4 - пуансон дл  переталкивани  комплектующей пружинной детали из приемника в базовую деталь, вид сбоку; на фиг.5 - приемник, вид спереди; на фиг.6 - приемник, вид сверху; на фиг.7 - отвод щий лоток бункерного питател  накладной крепежной детали , вид сбоку; на фиг,8 - отвод щий лоток бункерного питател  накладной крепежной детали, вид сверху; на фиг.9 - отвод щий лоток бункерного питател  накладной крепежной детали, вид спереди; на фиг. 10 - комплект собираемых деталей; на фиг. 11 - крепежный пуансон, вид сбоку.

Автомат дл  изготовлени  сборных изделий содержит бункерный питатель 1 базовых корпусных деталей 2, перекладчик 3 комплектующих пружинных деталей 4 и бункерный питатель 5 накладных крепежных деталей 6, многопозиционный поворотный стол 7, рабочий пуансон 8 дл  переталкивани  пружинной детали 4 из фиксирующего приемника 9 перекладчика 3 в базовую деталь 2, пуансон 10, размещенные на столе 7 базирующие площадки 11 и сборник 12 изО

ю

а

g

VJ

делий 13. Перекладчик 3 св зан с включенным в автомат пружинно-гибочным устройством 14. Пуансон 8 дл  переталкивани  пружинной детали 4 из приемника 9 в базовую деталь 2 выполнен в виде пружинно- контролирующего щупа. Дл  этого он укомплектован флажком 15 выбраковочного пневмедатчика 16. Через пневмодатчик 16 пуансон 8 св зан с управл емым копиром 17, предназначенным дл  подъема базирующих площадок 11 стола 7. В зоне установки управл емого копира 17 размещен патрубок 18 пневмосдува. У пуансона 3 несуща  его траверса 19 укомплектована дополнительным щупом 20 дл  контрол  базовой детали 2. Щуп 20 подпружинен и оснащен флажком 21 выбраковочного датчика 22. Через датчик 22 щуп 20 св зан с тем же копиром 17, что и пуансон 8. Бункерный питатель 5 накладных крепежных деталей 6 оснащен отвод щим лотком 23, выполненным в виде скребкового конвейера. Дл  этого лоток 23 снабжен приводным скребком 24, выполненным в виде щупа дл  контрол  накладной крепежной детали 6. Скребок 24 св зан через рычаг 25 и т гу 26 с управл ющим кулачком 27, размещенным на столе 7, и оснащен фпажком 28 выбраковочного датчика 29.

Через датчик 29 скребок 24 св зан аналогично пуансону 8 и щупу 20 с управл ющим копиром 30, предназначенным дл  подъема базирующих площадок 11 стола 7. В зоне установки управл емого копира 30 размещен патрубок 31 пневмосдува. Отвод щий лоток 23 оснащен входным ориентирующим плужком 32, предназначенным дл  ориентации накладных крепежных деталей 6, а также лепестковым стопором 33 и конечным упором 34 деталей 6. Бункерный питатель 1 корпусных базовых деталей 2 оснащен отвод щим лотком 35. На этом лотке смонтирован выходной рычажный отсе- катель 36 коромысельного типа, предназначенный дл  поштучной выдачи базовых деталей 2. Отсекатель 36 оснащен управл ющим рычагом 37. В зоне установки сборника 12 изделий 13 размещен плужко- вый сбрасыватель 38, расположенный выше уровн  стола 7. Под столом 7 размещен толкающий подп тник 39 базирующих площадок 11, расположенный под отсекателем 36.

Аналогичный толкающий подп тник 40 расположен под конечным упором 34 отвод щего лотка 23. Кроме этого,под столом 7 размещена опора 41 базирующих площадок 11, расположенна  под пуансоном 10. За опорой 41 под столом 7 размещен копир 42 дл  изменени  уровн  базирующих площадок 11. Он расположен в зоне установки

плужкового сбрасывател  38 издели  13. Пуансон 10 оснащен подпружиненным вкладышем 38 издели  13. Пуансон 10 оснащен подпружиненным вкладышем 43, пре назначенным дл  развода концов закрепл емой пружиной детали 4 и прижима накладной детали 6 к базовой корпусной детали 2 в момент их скреплени . Базирующие площадки 11 оснащены роликовыми

0 хвостовиками 44. Используемый в автомате привод скомпонован с использованием св занного со столом 7 делительного механиз- ма 45 (например, мальтийского или храпового), а также кулачкового вала 46.

5 Автомат работает следующим образом. При включении привода бункерные питатели 1 и 5 подают детали 2 и б на соответствующие лотки 35 и 23. Подп тник 39 поднимает базирующую площадку 11 над

0 столом 7 и через нее отводит рычаг 37, поворачива  отсекатель 36. При этом наход ща с  в лотке 35 корпусна  деталь 2 получает освобождение от отсекател  36 и поступает на базирующую площадку 11, а

5 последующа  за ней деталь стопоритс . Затем подп тник 39 возвращает площадку 11 с корпусной деталью 2 на уровень стола 7. Стол совершает поворот и переносит площадку 11 на позицию сборки деталей 2и 4.

0 На этой позиции перекладчик 3 располагает над корпусной деталью 2 пружинную деталь 4, размещенную в приемнике 9. Пуансон 8 перегнлкивает пружинную деталь 4 из приемника 9 в корпусную деталь 2. Уложенна 

5 таким образом пружинна  деталь 4 преп тствует дальнейшему перемещению пуансона 8. Одновременно щуп 20, сопровождающий пуансон 8, приходит в контакт с корпусной деталью 2 и также останавливаетс . Останов0 ка пуансона 8 и щупа 20 приводит к остановке сопровождающих их флажков 15 и 21, не достигающих выбраковочных пневмодатчиков 16 и 22.

При отсутствии какой-либо (или обеих)

5 собираемых деталей пуансон 8 и щуп 20, не встреча  преп тстви , опускаютс  в соответствующие отверсти  базирующей площадки , а их флажки 15 и 21 вступают в контакт с пневмодатчиками 16 и 22. Сраба0 тывающие в любом сочетании пневмодатчи- ки 16 и 22 подают команду автономному приводу (не показан) на подъем копира 17, В этом случае, при последующем повороте стола 7 на позицию установки накладной

5 крепежной детали б, роликовый хвостовик 41 наезжает на копир 17. При этом площадка 11 поднимаетс  на уровень патрубка 18 пневмосдува и с его помощью освобождаетс  от расположенной ка ней детали. При отсутствии сигналов от пкевмодатчиков 16

и 22 (детали 2 и 4 имеютс ) управл емый копир 17 сохран ет положение на нижнем уровне, а базова  площадка 11 с лежащей на ней детал ми 2 и 4 попадает на позицию установки накладной крепежной детали 6. При этом роликовый хвостовик 44 наезжает на толкающий подп тник 40.

Подачу деталей 6 осуществл ет скребок 24. Взвод скрэбка производит закрепленный на поворотном столе 7 кулачок 27 через рычаг 25 и т гу 26. Соверша  рабочий ход под действием пружины, скребок 24 захватывает деталь 6 от лепесткового стопора 33, к которому она поступает из бункерного питател  5 через ориентирующий плужок 32, и перемещает ее до концевого упора 34 лотка 23. В этом положении деталь 6 преп тствует дальнейшему перемещению скребка 24. При этом флажок 28, жестко св занный со скребком 24, не вступает во взаимодействие с пневмодатчиком 29 и сигнал на управ- л емый копир 30 не поступает. При отсутствии детали 6 у стопора 33 скребок 24 совершает ход, несколько больший рабочего , и св занный с ним флажок 25, взаимодейству  с пневмодатчиком 29, дает команду на подъем управл ющего копира 30. Ориентирующий плужок 32 пропускает к стопорам 33 лишь те детали 6, у которых отбортовка центрального отверсти  расположена впереди. Детали 6, развернутые другой стороной, отвод  вверх плужок 32 наклонной частью отбортовки своего центрального отверсти , поступают снова в бун- керный питатель 5. После того, как площадка 11с наход щимис  на ней детал ми 2 и 4 попадает под лоток 23, а крепежна  накладна  деталь 6 подана скребком 24 до упора 34, подп тник 40 поднимает площадку 11. При этом выступающие лапки базовой корпусной детали 2, проход  через пазы в дне лотка 23, вход т в соответствующие им прорези крепежной накладной детали 6.

При очередном повороте стола 7 площадка 11 с наход щимис  на ней собираеыми детал ми уходит от лотка 23. При этом базова  корпусна  деталь 2 снимает с лотка 23 крепежную деталь 6. Хвостовик 44 сход т

с подп тника 40 и площадка 11 опускаетс  а исходное положение. Подп тник 40 также ухсдит в исходное положение. После схода с подп- гника 40 хвостовик 44 проходит мимо копира 30, получающего команды на срабатывание от пневмодатчика 29. В случае получени  команды об отсутствии детали 6 копир 30 поднимает площадку 11 на уровень расположени  патрубка 31 пневмосдува, который удал ет некомплектную сборку. При очередном повороте стола 7 площадка 11 с собираемыми детал ми подходит под пуансон 10.

При опирании хвостовиком на опору 41

установленный в пуансоне 10 подпружиненный вкладыш 43 (в момент опускани  пуансона ) разводит концы пружинной детали 4 и прижимает накладную крепежную деталь 6 к базовой корпусной детали 2. После этого

пуансон 10 (своей клиновой рабочей частью) производит загибку лапок корпусной детали 2, фиксиру  крепежную деталь 6. Заверша  цикл своего полного поворота, стол 7 возвращает площадку 11 на исходную позицию , под лоток 35. При этом стол 7 проносит хвостовик 44 площадки 11 мимо копира 42. Копир 42 обеспечивает подъем площадки 11 на уровень расположени  плужкового сбрасывател  38, который сбрасывает собранное изделие 13,

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автомат дл  изготовлени  сборных изделий , содержащий бункерные питатели,

   многопозиционный поворотный стол, рабочие пуансоны и размещенные на столе базирующие площадки, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен датчиками

   контрол  наличи  деталей, пружиногибочным устройством и перекладчиком, передающим от него к месту сборки комплектующие детали , на одном конце которого выполнен захват, один из пуансонов св зан с датчиком контрол  наличи  пружины и снабжен щупом дл  контрол  базовой детали, причем лоток бун- кеоного питател  образован скребковым кон- ве- еоом, приводной скребок которого св зан сд гчиком контрол .

   14

   52

   JZZd

   tffc/2 /

   rТГ

   о

   CD ID

   8

   11

   Фиг. 5

   0иг.7

   8-8

   Фиг.6

   г-г

   11

   /3

   2

   1Z.Z-Z-.

   и

   Фиг. 9

   32

   Фиг. 8

   Фиг. 10

   Фиг. 11

   w

   -41