SU1691047A1 - Автомат дл изготовлени сборных изделий - Google Patents
Автомат дл изготовлени сборных изделий Download PDFInfo
- Publication number
- SU1691047A1 SU1691047A1 SU894773517A SU4773517A SU1691047A1 SU 1691047 A1 SU1691047 A1 SU 1691047A1 SU 894773517 A SU894773517 A SU 894773517A SU 4773517 A SU4773517 A SU 4773517A SU 1691047 A1 SU1691047 A1 SU 1691047A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spring
- probe
- punch
- parts
- scraper
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сборочной технике, к многопозиционным сборочным автоматам, в частности к автоматам дискретного действи Цель изобретени - расширение технологических возможностей. Автомат дл изготовлени сборных изделий содержит бункерные питатели 1 и 5, многопозиционный поворотный стол 7, рабочие пуансоны 8 и 10. На столе 7 размещены базирующие площадки 11, перекладчик (П) 3 комплектующих деталей, св занный с пружинно-гибочным устройством 14. П 3 оснащен фиксирующим приемником 9. Пуансон 8 дл переталкивани комплектующих деталей из приемника s базовую деталь выполнен в виде пружинно-контролирующего щуп и оснащен дополнительным щупом дл контрол базовой детали Отвод щий лоток 23 бункерного питател образован скребковым конвейером, приводной скребок которого выполнен в виде щупа дл контрол крепежной детали. 11 ил. СП С
Description
Изобретение относитс к сборочной технике, к многопозиционным сборочным автоматам, в частности к автоматам дискретного действи .
Цель изобретени - расширение технологических возможностей.
На фмг. 1 показана кинематическа схема автомата; на фиг.2 - окончание подающего лотка бункерного питател базовой корпусной детали, вид сбоку; на фиг.З - окончание подающего лотка бункерного питател базовой корпусной детали, вид спереди; на фиг.4 - пуансон дл переталкивани комплектующей пружинной детали из приемника в базовую деталь, вид сбоку; на фиг.5 - приемник, вид спереди; на фиг.6 - приемник, вид сверху; на фиг.7 - отвод щий лоток бункерного питател накладной крепежной детали , вид сбоку; на фиг,8 - отвод щий лоток бункерного питател накладной крепежной детали, вид сверху; на фиг.9 - отвод щий лоток бункерного питател накладной крепежной детали, вид спереди; на фиг. 10 - комплект собираемых деталей; на фиг. 11 - крепежный пуансон, вид сбоку.
Автомат дл изготовлени сборных изделий содержит бункерный питатель 1 базовых корпусных деталей 2, перекладчик 3 комплектующих пружинных деталей 4 и бункерный питатель 5 накладных крепежных деталей 6, многопозиционный поворотный стол 7, рабочий пуансон 8 дл переталкивани пружинной детали 4 из фиксирующего приемника 9 перекладчика 3 в базовую деталь 2, пуансон 10, размещенные на столе 7 базирующие площадки 11 и сборник 12 изО
ю
а
g
VJ
делий 13. Перекладчик 3 св зан с включенным в автомат пружинно-гибочным устройством 14. Пуансон 8 дл переталкивани пружинной детали 4 из приемника 9 в базовую деталь 2 выполнен в виде пружинно- контролирующего щупа. Дл этого он укомплектован флажком 15 выбраковочного пневмедатчика 16. Через пневмодатчик 16 пуансон 8 св зан с управл емым копиром 17, предназначенным дл подъема базирующих площадок 11 стола 7. В зоне установки управл емого копира 17 размещен патрубок 18 пневмосдува. У пуансона 3 несуща его траверса 19 укомплектована дополнительным щупом 20 дл контрол базовой детали 2. Щуп 20 подпружинен и оснащен флажком 21 выбраковочного датчика 22. Через датчик 22 щуп 20 св зан с тем же копиром 17, что и пуансон 8. Бункерный питатель 5 накладных крепежных деталей 6 оснащен отвод щим лотком 23, выполненным в виде скребкового конвейера. Дл этого лоток 23 снабжен приводным скребком 24, выполненным в виде щупа дл контрол накладной крепежной детали 6. Скребок 24 св зан через рычаг 25 и т гу 26 с управл ющим кулачком 27, размещенным на столе 7, и оснащен фпажком 28 выбраковочного датчика 29.
Через датчик 29 скребок 24 св зан аналогично пуансону 8 и щупу 20 с управл ющим копиром 30, предназначенным дл подъема базирующих площадок 11 стола 7. В зоне установки управл емого копира 30 размещен патрубок 31 пневмосдува. Отвод щий лоток 23 оснащен входным ориентирующим плужком 32, предназначенным дл ориентации накладных крепежных деталей 6, а также лепестковым стопором 33 и конечным упором 34 деталей 6. Бункерный питатель 1 корпусных базовых деталей 2 оснащен отвод щим лотком 35. На этом лотке смонтирован выходной рычажный отсе- катель 36 коромысельного типа, предназначенный дл поштучной выдачи базовых деталей 2. Отсекатель 36 оснащен управл ющим рычагом 37. В зоне установки сборника 12 изделий 13 размещен плужко- вый сбрасыватель 38, расположенный выше уровн стола 7. Под столом 7 размещен толкающий подп тник 39 базирующих площадок 11, расположенный под отсекателем 36.
Аналогичный толкающий подп тник 40 расположен под конечным упором 34 отвод щего лотка 23. Кроме этого,под столом 7 размещена опора 41 базирующих площадок 11, расположенна под пуансоном 10. За опорой 41 под столом 7 размещен копир 42 дл изменени уровн базирующих площадок 11. Он расположен в зоне установки
плужкового сбрасывател 38 издели 13. Пуансон 10 оснащен подпружиненным вкладышем 38 издели 13. Пуансон 10 оснащен подпружиненным вкладышем 43, пре назначенным дл развода концов закрепл емой пружиной детали 4 и прижима накладной детали 6 к базовой корпусной детали 2 в момент их скреплени . Базирующие площадки 11 оснащены роликовыми
0 хвостовиками 44. Используемый в автомате привод скомпонован с использованием св занного со столом 7 делительного механиз- ма 45 (например, мальтийского или храпового), а также кулачкового вала 46.
5 Автомат работает следующим образом. При включении привода бункерные питатели 1 и 5 подают детали 2 и б на соответствующие лотки 35 и 23. Подп тник 39 поднимает базирующую площадку 11 над
0 столом 7 и через нее отводит рычаг 37, поворачива отсекатель 36. При этом наход ща с в лотке 35 корпусна деталь 2 получает освобождение от отсекател 36 и поступает на базирующую площадку 11, а
5 последующа за ней деталь стопоритс . Затем подп тник 39 возвращает площадку 11 с корпусной деталью 2 на уровень стола 7. Стол совершает поворот и переносит площадку 11 на позицию сборки деталей 2и 4.
0 На этой позиции перекладчик 3 располагает над корпусной деталью 2 пружинную деталь 4, размещенную в приемнике 9. Пуансон 8 перегнлкивает пружинную деталь 4 из приемника 9 в корпусную деталь 2. Уложенна
5 таким образом пружинна деталь 4 преп тствует дальнейшему перемещению пуансона 8. Одновременно щуп 20, сопровождающий пуансон 8, приходит в контакт с корпусной деталью 2 и также останавливаетс . Останов0 ка пуансона 8 и щупа 20 приводит к остановке сопровождающих их флажков 15 и 21, не достигающих выбраковочных пневмодатчиков 16 и 22.
При отсутствии какой-либо (или обеих)
5 собираемых деталей пуансон 8 и щуп 20, не встреча преп тстви , опускаютс в соответствующие отверсти базирующей площадки , а их флажки 15 и 21 вступают в контакт с пневмодатчиками 16 и 22. Сраба0 тывающие в любом сочетании пневмодатчи- ки 16 и 22 подают команду автономному приводу (не показан) на подъем копира 17, В этом случае, при последующем повороте стола 7 на позицию установки накладной
5 крепежной детали б, роликовый хвостовик 41 наезжает на копир 17. При этом площадка 11 поднимаетс на уровень патрубка 18 пневмосдува и с его помощью освобождаетс от расположенной ка ней детали. При отсутствии сигналов от пкевмодатчиков 16
и 22 (детали 2 и 4 имеютс ) управл емый копир 17 сохран ет положение на нижнем уровне, а базова площадка 11 с лежащей на ней детал ми 2 и 4 попадает на позицию установки накладной крепежной детали 6. При этом роликовый хвостовик 44 наезжает на толкающий подп тник 40.
Подачу деталей 6 осуществл ет скребок 24. Взвод скрэбка производит закрепленный на поворотном столе 7 кулачок 27 через рычаг 25 и т гу 26. Соверша рабочий ход под действием пружины, скребок 24 захватывает деталь 6 от лепесткового стопора 33, к которому она поступает из бункерного питател 5 через ориентирующий плужок 32, и перемещает ее до концевого упора 34 лотка 23. В этом положении деталь 6 преп тствует дальнейшему перемещению скребка 24. При этом флажок 28, жестко св занный со скребком 24, не вступает во взаимодействие с пневмодатчиком 29 и сигнал на управ- л емый копир 30 не поступает. При отсутствии детали 6 у стопора 33 скребок 24 совершает ход, несколько больший рабочего , и св занный с ним флажок 25, взаимодейству с пневмодатчиком 29, дает команду на подъем управл ющего копира 30. Ориентирующий плужок 32 пропускает к стопорам 33 лишь те детали 6, у которых отбортовка центрального отверсти расположена впереди. Детали 6, развернутые другой стороной, отвод вверх плужок 32 наклонной частью отбортовки своего центрального отверсти , поступают снова в бун- керный питатель 5. После того, как площадка 11с наход щимис на ней детал ми 2 и 4 попадает под лоток 23, а крепежна накладна деталь 6 подана скребком 24 до упора 34, подп тник 40 поднимает площадку 11. При этом выступающие лапки базовой корпусной детали 2, проход через пазы в дне лотка 23, вход т в соответствующие им прорези крепежной накладной детали 6.
При очередном повороте стола 7 площадка 11 с наход щимис на ней собираеыми детал ми уходит от лотка 23. При этом базова корпусна деталь 2 снимает с лотка 23 крепежную деталь 6. Хвостовик 44 сход т
с подп тника 40 и площадка 11 опускаетс а исходное положение. Подп тник 40 также ухсдит в исходное положение. После схода с подп- гника 40 хвостовик 44 проходит мимо копира 30, получающего команды на срабатывание от пневмодатчика 29. В случае получени команды об отсутствии детали 6 копир 30 поднимает площадку 11 на уровень расположени патрубка 31 пневмосдува, который удал ет некомплектную сборку. При очередном повороте стола 7 площадка 11 с собираемыми детал ми подходит под пуансон 10.
При опирании хвостовиком на опору 41
установленный в пуансоне 10 подпружиненный вкладыш 43 (в момент опускани пуансона ) разводит концы пружинной детали 4 и прижимает накладную крепежную деталь 6 к базовой корпусной детали 2. После этого
пуансон 10 (своей клиновой рабочей частью) производит загибку лапок корпусной детали 2, фиксиру крепежную деталь 6. Заверша цикл своего полного поворота, стол 7 возвращает площадку 11 на исходную позицию , под лоток 35. При этом стол 7 проносит хвостовик 44 площадки 11 мимо копира 42. Копир 42 обеспечивает подъем площадки 11 на уровень расположени плужкового сбрасывател 38, который сбрасывает собранное изделие 13,
Claims (1)
- Формула изобретени Автомат дл изготовлени сборных изделий , содержащий бункерные питатели,многопозиционный поворотный стол, рабочие пуансоны и размещенные на столе базирующие площадки, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, он снабжен датчикамиконтрол наличи деталей, пружиногибочным устройством и перекладчиком, передающим от него к месту сборки комплектующие детали , на одном конце которого выполнен захват, один из пуансонов св зан с датчиком контрол наличи пружины и снабжен щупом дл контрол базовой детали, причем лоток бун- кеоного питател образован скребковым кон- ве- еоом, приводной скребок которого св зан сд гчиком контрол .1452JZZdtffc/2 /rТГоCD ID811Фиг. 50иг.78-8Фиг.6г-г11/321Z.Z-Z-.иФиг. 932Фиг. 8Фиг. 10Фиг. 11w-41
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894773517A SU1691047A1 (ru) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | Автомат дл изготовлени сборных изделий |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894773517A SU1691047A1 (ru) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | Автомат дл изготовлени сборных изделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1691047A1 true SU1691047A1 (ru) | 1991-11-15 |
Family
ID=21486908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894773517A SU1691047A1 (ru) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | Автомат дл изготовлени сборных изделий |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1691047A1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2492985C2 (ru) * | 2004-10-18 | 2013-09-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Устройство для сборки базовой детали с деталью-осью |
CN103487279A (zh) * | 2013-09-23 | 2014-01-01 | 浙江硕华医用塑料有限公司 | 一种大便采样器的帽盖组装设备 |
CN104742083A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-07-01 | 四川南格尔生物科技有限公司 | 一种密封头塞装机 |
CN105750588A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-07-13 | 河北晓进机械制造股份有限公司 | 锚杆自动钻孔栽销一体化设备 |
CN103506826B (zh) * | 2012-06-25 | 2016-08-10 | 昆山市创新科技检测仪器有限公司 | 一种弹性片组装设备 |
CN106002155A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-12 | 上海科工机电设备成套有限公司 | 一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构 |
CN107443066A (zh) * | 2017-10-04 | 2017-12-08 | 海宁市新宇光能科技有限公司 | 带上工件机械手的灯具生产设备及工艺 |
-
1989
- 1989-12-25 SU SU894773517A patent/SU1691047A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Рабинович А.И. Механизаци и автоматизаци сборочных работ в машиностроении и приборостроении. М., Машиностроение, 1969, с.151, рис. 96,97. * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2492985C2 (ru) * | 2004-10-18 | 2013-09-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Устройство для сборки базовой детали с деталью-осью |
CN103506826B (zh) * | 2012-06-25 | 2016-08-10 | 昆山市创新科技检测仪器有限公司 | 一种弹性片组装设备 |
CN103487279A (zh) * | 2013-09-23 | 2014-01-01 | 浙江硕华医用塑料有限公司 | 一种大便采样器的帽盖组装设备 |
CN104742083A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-07-01 | 四川南格尔生物科技有限公司 | 一种密封头塞装机 |
CN104742083B (zh) * | 2015-04-23 | 2016-08-24 | 四川南格尔生物科技有限公司 | 一种密封头塞装机 |
CN105750588A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-07-13 | 河北晓进机械制造股份有限公司 | 锚杆自动钻孔栽销一体化设备 |
CN105750588B (zh) * | 2016-05-20 | 2017-11-21 | 河北晓进机械制造股份有限公司 | 锚杆自动钻孔栽销一体化设备 |
CN106002155A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-12 | 上海科工机电设备成套有限公司 | 一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构 |
CN107443066A (zh) * | 2017-10-04 | 2017-12-08 | 海宁市新宇光能科技有限公司 | 带上工件机械手的灯具生产设备及工艺 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1691047A1 (ru) | Автомат дл изготовлени сборных изделий | |
US4583351A (en) | Automatic case packing apparatus | |
US4583965A (en) | Assembly for unfolding flattened cartons in packaging machinery | |
JPH0739286B2 (ja) | 紙カップ配置装置 | |
GB2087340A (en) | Adjustable apparatus for packing boxes of different depths | |
EP0679342A1 (en) | Apparatus for segregating and feeding fruit from a bulk supply | |
US4733811A (en) | Machine for attaching buttons, rivets, or similar to garments | |
SU707754A1 (ru) | Сборочный автомат | |
US5002103A (en) | Apparatus for adjusting the volume of dippable hollow punch dosing devices | |
JP3068569B2 (ja) | ネジ分別機構 | |
SU1355454A1 (ru) | Роботизированна лини гор чей штамповки | |
US4614244A (en) | Combination measuring apparatus | |
SU1238980A1 (ru) | Установка дл автоматической штамповки | |
EP0142853A2 (en) | Apparatus for assembling buttons | |
SU1664416A1 (ru) | Автомат дл контрол и сортировки вкладышей подшипников скольжени | |
SU1414656A1 (ru) | Устройство дл пакетировани | |
JPH047051Y2 (ru) | ||
SU1007914A1 (ru) | Магазинное загрузочное устройство | |
SU961921A1 (ru) | Устройство дл выдачи ступенчатых цилиндрических заготовок | |
SU1671441A1 (ru) | Загрузочный ротор | |
SU1664502A1 (ru) | Устройство позиционировани цилиндрических деталей | |
GB2123718A (en) | Screw-washer assemblies and machine for the assembly thereof | |
JP3136529B2 (ja) | 段ばらし装置 | |
EP0049232A1 (en) | A device to effect a step-by-step turning movement of a stand | |
SU1445965A1 (ru) | Подающе-центрирующее устройство стволообрабатывающего станка |