SU1664502A1 - Устройство позиционировани цилиндрических деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может найти применение в автоматических лини х, в частности в устройствах гравитационного транспорта дл  позиционировани  цилиндрических деталей. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени  подачи одновременно двух деталей с заданным межцентровым рассто нием. Неприводной лопастной разделитель 13 выполнен со съемными накладками и расположен перед управл емым упором и смонтирован с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной к поверхности транспортировани  деталей. Под действием собственного веса спутник 5 с деталью по лотку перемещаетс  до контакта с накладкой 15 разделител  13 и, проворачива  его, перемещаетс  до контакта с плечом Г рычага 10. Второй спутник при движении доворачивает следующую лопасть с накладкой 15 до контакта ее со спутником 5, сто щим на плече Г рычага 10. Манипул тор снимает детали со спутников, разделенных накладкой 15 разделител  13. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может найти применение в автоматических лини х, в частности, в устройствах гравитационного транспорта дл  позиционировани  цилиндрических деталей .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства позиционировани  путем обеспечени  подачи двух деталей с заданным межцентровым рассто нием.

На фиг. 1 показано устройство позиционировани  цилиндрических деталей, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.

Устройство содержит плиту 1 со смонтированными на ней механизмами. Плита установлена с возможностью п оворота в вертикальной плоскости относительно основани  2 с помощью пневмоцилиндра 3.

На плите 1 закреплен лоток 4, предназначенный дл  гравитационного перемещени  по нему спутников 5 с детал ми 6. Лоток состоит из пластин 7 и 8 с закрепленными к ним роликами 9.

На плите 1 установлен управл емый упор дл  спутников 5, выполненный в виде двуплечего рычага 10, который смонтирован с возможностью поворота вокруг оси 11 с помощью пневмоцилиндра 12.

На плите 1 перед управл емым упором 10 смонтирован лопастной разделитель 13 спутников 5, установленный в опорах 14 с возможностью свободного проворота вокруг оси, перпендикул рной плоскости транспортировани  деталей. Кажда  из лопастей разделител  13 снабжена съемной накладкой 15. Ширина накладок может быть изменена в зависимости от необходимого межцентрового рассто ни  между двум  детал ми.

Ширина b накладок 15 определ етс  из зависимости

,

где t - требуемое межцентровое рассто ние между двум  детал ми;

d - диаметр спутника.

Между плитой 1 и основанием 2 смонтирована рычажна  система 16, 17, предназначенна  дл  досылани  и прижима комплекта из двух спутников 5, разделенных лопастным разделителем 13 к плечу Г рычага 10 при повороте плиты 1 со спутниками 5 и детал ми 6 в горизонтальное положение .

К основанию 2 закреплены подвод щий лоток 18 и отвод щий лоток 19 транспортной системы.

Контроль наклонного либо горизонтального положени  плиты 1 и контроль наличи  спутников 5 в соответствующих позици х устройства и выдача команд осуществл етс  бесконтактными датчиками (не показаны ).

Устройство позиционировани  цилиндрических деталей работает следующим образом .

0В исходном положении плита 1 с установленными на ней механизмами расположена под определенным углом к горизонту, который обеспечивает гравитационное перемещение спутников 5 с детал ми 6. Плечо

5 Г рычага 10 выдвинуто в лоток 4 (упор закрыт ).

Под действием собственного веса спутник 5 с деталью 6 по подвод щему лотку 18 и лотку 4 перемещаетс  до контакта с на0 кладкой 15 лопастного разделител  13, проворачивает лопастной разделитель 13 и перемещаетс  далее до контакта с плечом Г рычага 10.

При этом срабатывает датчик наличи 

5 спутника 5 на плече Г рычага 10 и в устройство подаетс  второй спутник 5 с деталью 6, который доворачивает следующую лопасть с накладкой 15 лопастного разделител  13 до контакта со спутником 5, сто щим на

0 плече Г рычага 10, После срабатывани  соответствующего датчика наличи  в устройстве второго спутника 5 плита 1 поворачиваетс  в горизонтальное положение пневмоцилиндром 3, при этом с по5 мощью рычажной системы 16, 17 комплект из двух спутников с установленными на них детал ми 6, разделенный накладкой 15 лопастного разделител  13, прижимаетс  к плечу Г рычага 10.

0 Манипул тор (не показан) производит смену деталей 6 на спутниках 5 - забирает заготовки и устанавливает на спутники 5 обработанные детали 6. Плита 1 возвращаетс  в наклонное положение.

5 Двуплечий рычаг 10 поворачиваетс  на оси 11с помощью пневмоцилиндра 12 - плечо Г рычага 10 выводитс  из лотка 4 (упор открыт). Спутники 5 с детал ми 6 уход т по отвод щему лотку 19, при этом второй спут0 ник проворачивает разделитель 13.

Контроль выхода спутников из лотка 4 осуществл етс  бесконтактным датчиком. По команде от этого датчика плечо Г двуплечего рычага 10с помощью пневмоцилиндра

5 12 выдвигаетс  в лоток 4 (упор закрыт), и цикл повтор етс ,

При использовании предлагаемого устройства при последовательной установке нескольких лопастных разделителей, смонтированных , например, с разных сторон подающего лотка устройства, возможно осуществить позиционирование с заданным межцентровым рассто  нием не тол ько двух, но и трех, четырех и так далее деталей

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство позиционировани  цилиндрических деталей, содержащее лоток дл  транспортировани  деталей и управл емый

   18

   4

   1Ш- ТТЖ111 r. .r..r-,Х..,

   р-J - /HfctJttb«--k-f

   ч1шь Ы w«ter.

   упор отличающеес  тем, что. с целью расширени  технологических возможностей оно снабжено неприводным лопастным разделителем со съемными накладками, расположенным перед управ л емым упором и смонтированным с возможностью поворота вокруг оси. перпендикул рной к поверхности транспортировани  деталей

   :р,

   I Ki-fe l I| s

   ti

   фиг.З

   6 8 лоЗернушо

   8

   Фие4