RU1815001C - Автомат дл зенковани гаек - Google Patents

Abstract

Использование: обработка металлов резанием . Сущность изобретени : автомат соГ держит станину 1, на которой установлены бункер 2, шибер с приводом возвратно-по- ступательного движени  в виде пневмоци- линдра 4, падающий лоток 5 и оппозитно расположенные салазки 6 и 7, несущие.инструментальные головки. Салазки 6 и 7 снабжены приводом возвратно-поступательного движени  в виде треккамерных пневмоцилиндров 16 и 17. В зоне ориентирующего лотка 25 расположен механизм клеймени . Пневмораспределитель 41 соедин ет полости пневмоцилиндров 14, 16 и 17 с пневмоцилиндром сжатого воздуха через блок 42 подготовки воздуха и с атмосферой ,з.п,ф-лы, 2 ил. . Тт ,. т I

Description

i

|L-&fefc5 4

I- -- , t Sffflft, ..-H-JNj-rt

ТтлГ1 - - «

vfl

О-4- --- -- --.а -- ---- -р- .-. ,

Т i /чгы ДЙЯ «V7W

.

. 7

1

Claims (2)

1 пнебноц/цаиндру .мейнител 

Изобретение относитс  к обработке металлов резанием, в частности к оборудованию дл  обработки гаек.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение производительности.

На фиг.1 изображена схема автомата; на фиг. 2. - вид А на фиг.1.

Автомат имеет станину 1, на которой установлен буккер 2, шибер Зс приводом возвратно-поступательного движени  в виде пневмоцилиндра 4, падающий лоток 5, совершающий возвратно-колебательное движение в плоскости, параллельной плоскости движени  шибера за счет кинематической св зи (не показана) с шибером 3, оппозитно расположенные салазки б и 7, несущие головки 8 и 9 с соосными шпиндел ми 10 и 11, в которых закреплены обрабатывающие инструменты 12 и 13. Шпиндели 10 и 11 с инструментами 12 и 13 получают вращательное движение от двигателей 14 и 15.;

Салазки 6 и 7 снабжены приводом возвратно-поступательного движени  в виде т рехкамерных пневмоцилиндров 16 и 17, штоки 18 и 19 которых соединены с салазка- ми, а штоки 20 и 21 закреплены на станине 1 с возможностью регулировани  и фиксации положени . Корпуса пневмоцилиндров 16 и 17 в осевом направлении оперты на регулируемые упоры 22 и 23, установленные на станине 1. На станине 1 закреплен кронштейн 24 со сменным ориентирующим лотком 25 и отсекател ми 26 и 27, кинематически св занными соответственно с кулачками -28 и 29, закрепленными на шибере 3. Отсекатели 26 и 27 закреплены на кронштейне с возможностью изменени  положени  относительно общей оси шпинделей 10 и 11 и снабжены пружинами кручени  (не показаны). Ориентирующий лоток 25 выполнен сменным с учетом всей номенклатуры подлежащих обработке гаек, Падающий лоток 5 снабжен регулируемой относительно днища в поперечном направлении боковой стенкой дл  переналадки при изменении номенклатуры заготовок. С шибером 3 соединены кулачки 28 и 29. Заготов- киЛгайки) 30 располагаютс  в бункере 2,

В зоне ориентирующего лотка 25 расположен механизм клеймени , выполненный в виде пневмоцилиндра 31, корпус которого посредством шарнира соединен со станиной 1, а шток 32 шарнирно соединен с рычагом 33, второй конец которого шарнирно соединен с ползуном 34, установленным в пазу 35 боковой стенки ориентирующего лотка с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости в направл ющих 36.

Ползун 34 оснащен клеймом 37. Шток 32 пневмоцилиндра 31 также шарнирно соединен со вторым рычагом 38, второй конец которого шарнирно соединен с упором 39,

установленным на станине 1 с возможностью перемещени  в горизонтальной пло- скости и последующей фиксацией болтом 40.

Пневмораспределитель 41 соедин ет

полости пневмоцилиндров 4, 16, 17 и 31 с

пневмоприводом сжатого воздуха через

блок 42 подготовки воздуха и с атмосферой.

Подающий лоток 5 установлен на оси 43

и имеет шип 44. Кроме того, в пневмопри5 вод установлен трехходовой кран 45 с возможностью соединени  пневмопривода сжатого воздуха с полост ми Б трехкамер- ных пневмоцилиндров 16 и 17.

Упругий элемент расположен напротив

0 шипа 44 ориентирующего лотка в дополнительном ступенчатом пазу боковой стенки ориентирующего лотка 25 и включает плоскую пружину 46 и буфер 47 (может быть выполнен , например, в виде упругой рези5 новой прокладки). Один конец пружины 46 (установленной в наружной ступени дополнительного паза заподлицо боковой стенке лотка 25) жестко соединен с боковой стенкой лотка 25, а другой, оснащенный пазом

0 48, имеет возможность перемещатьс  вдоль боковой стенки, позвол   пружине 46 прогибатьс  в сторону буфера 47 под действием внешнего усили  и возвращатьс  в исходное положение (под действием буфера) по5 еле сн ти  внешнего усили .

Автомат работает следующим образом. Автомат сообщают с источником сжатого воздуха. Под действием сжатого воздуха в камерах Б трехкамерных пневмоцилинд0 ров 16 и 17 салазки 6 и 7 и установленные на них головки 8 и 9 занимают исходное положение. Сжатый воздух в камерах В выводит салазки 6 и 7 в крайнее заднее положение . Одновременно сжатый воздух

5 поступает в полость Г пневмоцилиндра 4 привода шибера 3 и в полость Ж пневмоцилиндра 31 механизма клеймени . При этом закрепленные на шибере 3 кулачки 28 и 29 устанавливают отсекатели 26 и 27 в исход0 ное положение, а именно: отсекатель 26 входит в полость ориентирующего лотка 25, а отсекатель 27 выходит из нее. Заготовка (гайка) 30 (при наличии таковых в лотке 25) занимает исходное дл  обработки положе5 ние, опира сь на отсекатель 26. Шток 32 пневмоцилиндра 31 механизма клеймени  вт гиваетс  и ползун 34 с клеймом 37 занимает исходное положение,

Включают электричес-кое питание системы управлени  (на фиг. не показана), при

этом двигатели 14 и 15 привод т шпиндели головок 8 и 9 во вращательное движение.

Сигнал, поступающий от системы управлени  на пневмораспределитель 41, переключает его и камеры В, Г и Ж сообщаютс  с атмосферой, а в камеры Д, Е и 3 поступает сжатый воздух, под действием которого шток 32 пневмоцилиндра 31 выдвигаетс  и посредством рычагов 33 и 38 ползун 34 перемещаетс  по направлению к наход щейс  напротив него заготовки 30, производ  на ее грани клеймение методом вдавливани . Одновременно штоки 18 и 19 пневмоцилиндров 16 и 17 перемещают св занные с ним салазки 6 и 7 и размещенные на них головки с инструментом в переднее крайнее положение. Одновременно шибер 3 с захваченными заготовками 30 перемещаетс  в крайнее верхнее положение, а подающий лоток 5 поворачиваетс  вокруг оси 43 в направлении к верхней кромке кронштейна 24,  вл ющегос  одновременно передней стенкой бункера 2. В крайнем верхнем положении шибера 3 гайки 30 скатываютс  на подающий лоток 5, занимающий в это врем  горизонтальное положение, т.е. параллельное рабочей плоскости шибера 3. В это врем  головки 8 и 9 с инструментами 12 и 13 также выход т в крайнее переднее положение , т.е. заканчивают обработку заготовки 30.

По сигналу от системы управлени  все механизмы возвращаютс  в исходное положение , т.е. салазки 6 и 7 отход т в крайнее заднее (рабочее) положение, шибер 3 уходит вниз, ползун 34 отходит назад, а подающий лоток 5 наклон етс  в сторону ориентирующего лотка 25. Заготовки с подающего лотка 5 скатываютс  в полость ориентирующего лотка 25, где получают ориентацию по размеру под ключ и доход т до отсекател  27, положение которого определ етс  кулачком 29. В этот момент отсекатель 26. взаимодействующий с кулачком 28, выходит из полости ориентирующего лотка 25 и обработанна  гайка 30 выпадает из лотка 25. Процесс повтор етс  по сигналам от системы управлени .

В процессе работы заготовки подаютс  в бункер 2 от специального устройства пор- циональной подачи гаек (на фиг.не показано ).

Кулачки 28 и 29 выполнены таким образом , что взаимодействующие с ними отсека- тели 26 и 27 получают перемещение в конце процесса обработки заготовки 30.

При выходе инструмента из зоны обработки обработанна  гайка свободно выпа- дает из полости лотка 25, а другие удерживаютс  в лотке 25 отсекателем 27. В

начале следующего цикла отсекатели мен ют свое положение, в результате чего одна заготовка занимает исходное положение на месте обработки, а другие удерживаютс  от- 5 секателем 27.

В случае зависани  заготовки в месте сопр жени  подающего 5 и ориентирующего 25 лотков при обратном ходе подающего лотка 5 шип 44, выступающий на части хода

0 за боковую стенку ориентирующего лотка на величину 5(не преп тствующую проходу заготовки 30 по размеру под ключ в полость лотка), воздействует на заготовку 30, котора  направл етс  в полость ориентиру5 ющего лотка 25.

В случае заклинивани  заготовки в месте сопр жени  подающего 5 и ориентирующего 25 лотков, как при пр мом ходе подающего лотка 5, так и при обратном,

0 когда заготовка может заклиниватьс  между боковой стенкой ориентирующего лотка и шипом 3 (наиболее веро тны случаи заклинивани  при попадании заготовок с размерами , выход щими за пределы пол 

5 допуска), плоска  пружина 46 изгибаетс , сжима  буфер 47, компенсиру  разницу в размерах и позвол   ориентирующему лотку доходить до своего крайнего положени  (при этом производ  ориентацию заготов0 ки). После прохождени  заготовки пружина 46 под действием буфера 47 возвращаетс  в исходное положение.

Подготовку автомата к работе с новым типоразмером гайки производ т в следую5 щем пор дке. Устанавливают ориентирующий лоток 25, соответствующий размерам обрабатываемой гайки по высоте гайки и размеру под ключ. Регулируют положение отсекателей 26 и 27, а также боковой стенки

0 подающего лотка 5. Устанавливают необходимое давление сжатого воздуха, подаваемого в рабочие полости пневмоцилиндров узлом подготовки воздуха. Устанавливают наименьший необходимый рабочий ход штоков 18 и 19 регулировкой положени 

5 корпусов пневмоцилиндров 16 и 17 с помощью упоров 22 и 23. Устанавливают соот- ветствующий режущий инструмент и . регулируют их положение в крайнем переднем положении, например, по шаблону.

0 Выставл ют с помощью регулировочного болта 40 положение упора 39 определ ющего заднее положение ползуна 34 с клеймом 37. Фиксируют положение упора 39.

После выполнени  указанных операций

5 автомат считаетс  готовым к работе.

Смену режущего инструмента дл  заточки или в процессе подготовки автомата к работе производ  т с использованием трехходового крана 45 пневмосистемы. При сообщении камер Б пневмоцилиндров 16 и 17 с атмосферой и при подаче сжатого воздуха в полости В корпуса цилиндров перемещаютс  в осевом направлении в крайнее заднее положение и отвод т соединенные с ними салазки. Этот ход обеспечивает свободную смену инструмента. После установки нового инструмента камеру Б сообщают с источником сжатого воздуха v. устанавливают положение нового инструмента относительно места обработки.

Предлагаемый автомат дл  зенковани  гаек имеет более широкие технологические возможности и  вл етс  более производительным по сравнению С автоматом, прин тым за прототип. В предлагаемом автомате одновременно выполн ютс  операции двустороннего зенковани  гаек и из клеймение, при этом управление механизмом клеймени  осуществл етс  от имеющейс  пневмо- системы. Кроме того, механизм клеймени  при своей работе осуществл ет также встр хивание заготовок в ориентирующем лотке, что способствует их более надежному перемещению в зону обработки, особе но при работе с заготовками, имеющими остаточные заусенцы и при наличии в общей массе заготовок стружки, что ведет к сокращению холостых ходов. Производительность автомата повышаетс  и в св зи с отсутствием возможности заклинивани  подающего лотка при зависании гайки в месте сопр жени  подающего 5 и ориентирующего 25 лотков. Устранение возможности заклинивани  предотвращает повышенный износ и поломку подвижных органов станка, что также повышает его производительность .

Ф ор м у л а изо б ре т е н и   1. Автомат дл  зенковани  гаек, содержащий установленные на станине кронштейн с отсекател ми и ориентирующим издели  лотком с пазом в боковой .стенке, бункер с шибером и подающим лотком, снабженным шипом в месте сопр жени  с ориентирующим лотком, оппозитно расположенные салазки, несущие инструментальные головки с приводом подач, каждый из которых выполнен в виде трехкамерного пневмоцилиндра, корпус которого предназначен дл  взаимодействи  с установленным на станине регулируемым упором, один из штоков св зан с салазками, а другой - со станиной, а штокова  рабоча  полость сообщена с одной из полостей пневмоцилиндра

шибера.кинематически св занного с ориентирующими отсекател ми, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  производительности , автомат снабжен

расположенным в зоне ориентирующего лотка механизмом клеймени , выполненным в виде пневмоцилиндра, шарнирно св - занными со штоком последнего двум  рычагами, соединенным с одним из рычагов

ползуном и св занным с вторым-рычагом упором, установленным на станине с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости, причем корпус пневмоцилиндра механизма клеймени  шарнирно св зан со

станиной, ползун, несущий введенное в автомат клеймо, расположен в упом нутом пазу ориентирующего лотка, а штоковые рабочие полости трехкамерных пневмоцилиндров сообщены с одной из полостей

пневмоцилиндра механизма клеймени , друга  полость которого сообщена с без- штоковыми полост ми трехкамерных пневмоцилиндров , при этом часть стенки ориентирующего лотка, расположенна  напротив шипа подающего лотка, выполнена в виде упругого элемента.

2. Автомат по п.1,отличающийс  тем, что упругий элемент выполнен в виде плоской пружины и предназначенного дл 

взаимодействи  с ней буфера, размещенных в дополнительном пазу, который выполнен в боковой стенке ориентирующего лотка и расположен напротив паза, при этом один конец плоской пружины жестко

соединен с боковой стенкой ориентирующего лотка, а другой установлен с возможностью перемещени  вдоль нее.

Вид А