SU1258573A2 - Автоматический комплекс дл штамповки деталей из полосы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматизации листовой штамповки, может быть использовано дл  подачи полосы из ферромагнитного материала в рабочую зону пресса удалени  немерного остатка полосы, и  вл етс  усовешенствованием изобретени  по авт. CS, № 1 177012.

Цель изобретени  - повышение на деглкости работы штампа .

На фиг. 1 изображен автоматический комплекс дл  штамповки деталей из полосы, общий В1-1Д на фиг. 2 - вгад А на фиг.Т, на фиг, 3 - узел дл  удалени  немерного остатка полось ,; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, З .

Автоматический комплекс дл  штамповки деталей из йЬлосы содержит накопитель 1, оборудованный синхронно перемещаемыми по направл ю- 1цим балкам с помощью штамповых тол катс1лей 2 магазинами 3, в которых комплектуютс  стопы полос 4, Подъемно-опускной : стол 5 установлен в накопителе 1j в верхней части которог с возможностью горизонтального (в направлении подачи полосы) перемещени  с помощью силового цилиндра 6 установлена траверса 7, несун1,а  эле тромагнитные захваты 8 датчик (н.е показан) высотьг стола 5 и оборудованна  поддерживающим устройством 9, С обеих сторон штампа I на столе пресса на входе и выходе из штампа обрабатываемой полосы 11 расположены приемники 12 и 13 (фиг. 2), подвижный и неподвижный электро магнить соответственно 14 и 15 (фиг 3) и 16 и 17. Электромагнит 14 приемника 12 закреплен на подвилсном корпусе силового цилиндра 18 и св зан с другим подвижным электромагнитом 16 приемника 13 посредством регулируемой по длине с помощью винтового устройства 19 жесткой т ги 20. На одной из опор 21 штока силового цилиндра 18 установлен регулируемый упор 22 с мерной линейкой 23 о Приемник 12 оборудован вертикальными роликами 24, оси которых установлены в пазах 25 с возможностью перемещени  в перпендикул рном к направлению подачи полосы 11 направлении5 а приемник 13 оборудован отражателем 265 установленным на.ц электромагнитам 16 и 17. Приемник 12  вл етс  толжающей подающей

10

15

25

30

35

40

45

50

55

кареткой, а приемник 13 - т нущей подающей кареткой, электромагниты 15 и 17 на основании  вл ютс  тормозными кареткаг-ти. Ролики 24  вл ютс  направл ющими дл  перемещени  полосы 11, а отражатель 26 - направл ющей проводкой дл  отщтампо- ванной полосы 1 1 он закреплен на основании. В случае штамповки без вырубного остатка на столе пресса перед толкающей кареткой 12 устанавливают 27 удалени  немерного остатка полосы (фиг. 2), силовой цилиндр 28 которого электрически сблокирован с датчиком (например , бесконтактнь й торцовый переключатель БТП 101-24) наличи  полосы , закрепленным на подвижном захватном органе толкающей каретки 1 2 .

Узел удалени  немерного остатка полосы 27 выполнен в виде зубчатой рейки 29, установленной на штоке силового цилиндра 28 и контактирующей с зубчатым колесом 30, на валу которого установлена фрикционна  муфта 31 и жестко закрепленный кронштейн 32 с электромагнитным захватом 33.

Указанный вал закреплен на подвижной каретке 34, установленной с возможностью перемещени  между регулируемыми упорами 35 и 36.

Автоматический комплекс работает следующим образом.

Магазин 3 со стопами 4 полос 11 подаетс  в зону стола 5. При подъеме стол 5 поднимает стопу 4 до касани  верхнего листа 11 электро- , магнитных захватов 8 траверсы 7. По сигналу датчика высоты подъема стола 5 включаютс  захваты 8, стол 5 опускаетс .

После этого включаетс  силовой 6, перемещающий траверсу 7 с удерживаемой электромагнитными захватами 8 полосой 11 в сторону щтампа 10. Полоса 11 укладываетс  на основание, а траверса 7 возвращаетс  в исходное положение. Подвижный 14 и неподвижный 15 электромагниты прит гивают полосу и, попеременно включа сь с помощью системы управлени  (не показана), подают ее в штамп 10, при этом за врем , пока включен подвижный электромагнит 14, корпус силового цилиндра 18, а вместе с ним и закрепленный на нем электромагнит 14 с удерживаемой полосой 11 по команде системы управлени  перемещаютс  в сторону штампа 10 на величину заданного шага, устанавливаемого на опоре 21 штока с помощью упора 22 с мерной линейкой 23.

После этого подвижный электромагнит 14 отключаетс  и по команде системы управлени  включаютс  не- подвижный электромагнит 15, который фиксирует полосу 11 на зеркале штампа, пуансон (не показан) штампа 10, совершающий рабочий ход, и силовой цилиндр 18, корпус которого с закрепленным на нем и отключенным подвижным электромагнитом 14, совершает обратный ход на величину заданного шага в сторону стола 5, после чего цикл подачи полосы в штамп на очередной шаг повтор етс .

Во врем  автоматической шаговой подачи полосы в штамп она точно ориентируетс  и направл етс  с помощью электромагнитов 15 и 17, установ- ленньпс на уровне зеркала штампа вертикальных роликов 24, оси которых установлены в пазах 25 по ширине полосы,

В случае безотходной штамповки, когда не образуетс  вырубной остаток полосы, приемник 13 отключаетс  оставшийс  после штамповки немерный остаток или короткий конец полосы, не захватываемый электромагнитом 14, удал етс  узлом 27, силовой цилиндр 28 которого включаетс  от датчика с вьщержкой времени, необходимой дл  обрабатывани  пресса при освобождении электромагнита 15 от полосы .

При этом силовой цилиндр 28 перемещает подвижную каретку 34 в направлении подачи полосы за счет контакта рейки 29 с зубчатым колесом 30 до регулируемого упора 36, при этом вал с зубчатым колесом 30 удерживаетс  от вращени  фрикционной муфтой 31. В момент контакта каретки 34 с упором 36 силовой цилиндр 28 создает в контактной паре зубчата  рейка 29 - зубчатое колесо 30 момент, превьппающий предельно допустимый момент фрикционной муфты 31,. удерживающей жестко закрепленный на валу кронштейн 32 в положении, . параллельном направлению подачи полосы в штамп. Кронштейн 32 разворачиваетс  на 90 , включаетс  электромагнитный захват 33, захватывающий оставшийс  конец полосы.

Включаетс  обратный ход силового цилиндра 29, каретка 34 перемещаетс  вперед до регулируемого упора 35, после чего кронштейн 32 снова разворачиваетс  на 90 , электромагнитный захват 33 отключаетс , остаток полосы свободно падает в контейнер.

Включение в автоматический комплекс дл  штамповки деталей из по- лосы манипул тора, удал ющего немерный остаток полосы из зоны пресса, повьш1ает надежность работы комплекса и расшир ет его функциональные возможности, обеспечива  как безотходную штамповку, так и штамповку с вырубным остатком.

W

27

.З

22

Б Б

ФигЛ

Claims (3)

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПОЛОСЫ по авт. св. № 1177012, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен узлом для удаления немерного · остатка полосы из зоны преса, выполненным в виде каретки, установленной на столе пресса, захватного органа, смонтированного на каретке посредством жестко закрепленного на ней кронштейна, привода перемещения каретки в направлении подачи полосы, регулируемых ограничителей перемещения каретки и датчика наличия полосы, расположенного на подвижном захватном органе толкающей подающей каретки и электрически связанного с приводом перемещения каретки.

2. Комплекс по π. 1, о т л и чающийся тем, что привод перемещения каретки выполнен в виде силового цилиндра, зубчатой реечной передачи и фрикционной муфты, при этом зубчатая рейка связана со штоком силового цилиндра, вал зубчатой шестерни жестко закреплен на карет- $ ке, а фрикционная муфта установлена на валу зубчатой шестерни.

3. Комплекс по пп. 1 и 2, о т л и чающийся тем, что захватный орган выполнен в виде электромагнита .

SU ,_н, 1258573