SU1224059A1 - Устройство к обрабатывающей машине дл подачи и удалени штучных заготовок - Google Patents

Description

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что фиксаторы каретки выполнены в виде электромагнитов.

Изобретение относитс  к устройствам дл  подачи заготовок к обрабатывающей машине, преимущественно к прессу, и может быть использовано при автоматизации щтам- повочного производства.

Цель изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей устройства путем его снабжени  амортизаторами и фиксаторами, снабжени  каретки сбрасыват елем отходов и выполнени  кинематической св зи в виде подпружиненных толкателей и механизма вывода толкателей.

На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематическа  схема устройства,

Устройство дл  загрузки и выгрузки штучных заготовок содержит корпус 1, в корпусе 1 установлены направл ющие 2, на которых установлена с воздможностью возвратно-поступательного перемещени  каретка 3. На каретке закреплен лоток 4, на котором установлены сбрасыватель отходов 5 и фиксирующа  планка 6. В корпусе 1 установлены толкатели 7 и 8, подпружиненные пружинами 9 и 10, фиксаторы толкателей 11 и 12, гидравлические амортизато- ры 13 и 14, фиксаторы каретки 15, выполненные в виде электромагнитов 16 и т ги 17 с упором 18. Толкатели 7 и 8 снабжены механизмами взвода, состо щими из копиров 19 и 20 и подпружиненных планок 21. Копиры 19 и 20 установлены на ползуне пресса 22, на столе 23 которого установлен штамп 24. На каретке 3 установлены вакуумные захваты 25. Перед ползуном пресса 22 установлен магазин 26, имеющий секцию 27 дл  заготовок и секцию 28 дл  готовых деталей.

Устройство работает следующи.м образом .

В начальный момент времени лоток 4 расположен над магазином 26 вне зоны штампа. Вакуумные захваты 25 захватывают листовую заготовку из секции 27 магазина 26. При ходе ползуна вверх планка 21 отводит фиксатор 11, освобождающий пру3 . Устройство по по. 1 и 2, отличающеес  тем, что захватные органы выполнены в виде вакуумных захватов.

0

s

5 0

0

жину 9, котора  через т гу 17 и упор 18 передает движение каретке 3.

Во врем  перемещени  каретки в зону штампа отходы от предыдущего цикла штамповки удал ютс  в полость между ползуном пресса 22 при помощи сбрасывател  5. В зоне штампа каретка тормозитс  гидравлическим амортизатором 14 и фиксируетс  электромагнитом 16. От датчика конечного положени  каретки в зоне штамповки система управлени  отключает вакуумные захваты , и заготовка падает на матрицу штампа 24. Одновременно с этим отштампованна  деталь, захваченна  пуансонами штампа при ходе ползуна вверх, сбрасываетс  на лоток 4 при помощи съемника, работающего от неподвижной траверсы (не показано).

В начале хода ползуна вниз с помощью планки 21 выключаетс  фиксатор толкател  12 и приводитс  в действие пружина 10, котора  через толкатель В передает движение каретке.

Каретка вне зоны штампа тормозитс  амортизатором 13 и фиксируетс  электромагнитом 16. Датчик конечного положени  каретки блокирует датчик промежуточного положени  ползуна. В противном случае, если не сработал датчик конечного положени  каретки, датчик промежуточного.положени  ползуна через систему управлени  производит аварийный останов. При торможении готова  деталь под действием сил инерции соскальзывает с гладкой поверхности лотка 4 и попадает в секцию 28 магазина 26. Затем включаютс  вакуумные захваты от датчика и захватывают заготовку. Пружина 10 запасает энергию от копира 20 при ходе ползуна вниз после срабатывани  пружины . Пружина 9 запасает энергию от копира 19 при ходе ползуна вверх, после срабатывани  пружины.

Изобретение позвол ет повысить скорость перемещени  захватного органа, что обеспечиваетс  использование.м аккумул торов механической энергии в виде пружин сжати  и гидравлических амортизаторов, а также высокой жесткостью и малой относительной массой подвижного органа.

19 20 Jv

х

У

j л

и

/

25

2

19

Фиг.З

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ ДЛЯ ПОДАЧИ И УДАЛЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих каретку с захватными органами и привод перемещения каретки, связанный кинематической связью с кареткой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, оно снабжено амортизаторами и фиксаторами каретки, каретка снабжена сбрасывателем отходов, а кинематическая связь выполнена в виде установленных с возможностью взаимодействия с кареткой подпружиненных толкателей и механизма взвода толкателей с фиксаторами толкателей.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что фиксаторы каретки выполнены в виде электромагнитов.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что захватные органы выполнены в виде вакуумных захватов.