JPS588930B2

JPS588930B2 - トランスフア−装置

Info

Publication number: JPS588930B2
Application number: JP16084879A
Authority: JP
Inventors: 田中義克; 平井豊
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1979-12-13
Filing date: 1979-12-13
Publication date: 1983-02-18
Also published as: JPS5684132A

Description

【発明の詳細な説明】開示技術は下型に対してワーククランプしたトランスフ
ァー装置のカム作動による１次元動作サイクル技術に属
するものである。

しかして、この発明は下ボルスターに付設固定した下型
に対して上方から上ポルスターが昇降してそのワークハ
ンガーがカム動作によりワーク送り、戻し、下型に対し
てクランプ開閉を行うようにしたトランスファー装置に
関する考案であり、特に、上ボルスターの下面に設けた
一対のガイドフロックに対して該ボルスター付設進退機
構により各々ビームが進退可能に摺動係合されてワーク
のシャンクを該ビームの対向弾圧クランプによりクラン
プ、アンクランプするようにしその進退動作はラムの昇
降による１次元動作により下型併設カムに対するビーム
のカムフオロワー係合で行うようにしたトランスファー
装置に係る考案である。

例えば、自動車工場等において各種鍛造部品の金型に対
する搬送、転移をワーククランプ、アンクランプを含め
て所謂トランスファー装置により行っている場合が多い
。

しかして、該トランスファー装置による動作はワーク供
給プロセスを基準にして送り、戻り行程と、ワークに対
するクランプと下型に対するアンクランプの開閉の工程
を不可欠に有するものである。

さりながら、一般にこれまでのトランスファー装置にお
いてはワークをクランプして送る工程と加工時に開いて
アンクランプし戻る工程を２行程別途に分けて行うよう
にしており、各々独立した機構により動作させていた。

したがって、当然のことながら各独立した機構のため設
備が専用化し、複雑になり、両者の同期制御を企る機構
も要り装置が重装備になり、結果的にコスト高になりメ
ンテナンスも余分に要るという不利点があった。

また、同期調整を企るため動作サイクルに長い時間を要
し作業能率が悪くなるという欠点があり、他ラインへの
影響も多きいという難点もあった。

この発明の目的は上述在来技術に基づくトランスファー
装置の問題点を解決すべき技術的課題とし、単に該上ボ
ルスターの昇降による１次動作のみによりワークのクラ
ンプ、アンクランプ、送り、戻しをモノサイクルで行う
ことができるようにして搬送産業におけるクランプ利用
分野に益する優れたトランスファー装置を提供せんとす
るものである。

上記目的に沿い特許請求の範囲を要旨とするこの発明の
構成は前述問題点を解決するためにシャンクを有するワ
ークが上ボルスターのワークハンガーの可動ビームの弾
圧クランプに押圧チャツキングされるとラム下降を介し
て上ボルスターが降下し該ワークは下型にセットされて
所定成形をされ、その間戻り方向付勢力を印加されてカ
ム機構によりワークに対するアンクランプとクランプを
１ステップずらして行いビームは復動するとともに上ボ
ルスターは上昇してリセットされ次ワークをクランプす
ることによりサイクル動作をラムの１次元動作で行うよ
うにした技術的手段を講じたものである。

次に、この発明の１実施例を図面に基づいて説明すれば
以下の通りである。

Ａはこの発明の要旨を成すトランスファー装置であり、
自動車のドライブピニオン鍛造用に供されるものであり
、ベット上に上設された下ボルスタ−１には実施態様に
おいて押し出し３段絞り加工用の下型２が固設されてい
る。

そして、該下型２の後部には下ボルスタ−１に立設固定
されてカムプレート３がＵ字形のカムノツチ３′を形成
するカム４，４′を側方凸設して装備されている。

しかして、５は上ボルスターであり、上記下ボルスタ−
１上方に昇降ラム６に固設され（図示Ｆは前進、Ｂは後
退を示す）、その後部には第１図に示す様にブラケット
７を介して進退機構としてのエアシリンダー８を付設す
るとともにその下面．軸方に沿って所定間隔でガイドブ
ロツク９，９ｌが一対固設されている。

そして、該ガイドブロツク９，９′の内向アンダーハン
グ部１０，１０′にはそれに沿ってビーム１１，１１
が前後スライド可能に設けられ、該ビ・ーム１１，１
１の前端はステ−１２により後端はブラケット１３によ
り格子状に形成され、前記エアシリンダー８のロツド１
４により進退動可能にされている。

また、上記上ボルスタ−５の下面にはアリミソ状に一対
のストリッパープレートを兼ねたレール１５，１５が上
記ビーム１１，１１０上面にその上面をや又上位して位
置するように固設され、ドライブピニオン１６のワーク
のフランジ１７を係止して吊下しワークハンガーとされ
その後部は開放端１８とされている。

１９，１９・・・・・・・・・・・・・・・は弾圧クラ
ンプであり、上記ビーム１１，１１０対向内面に付設さ
れ、３段絞り加工に対応して３基各々付設され、第４図
に詳示する如く、各ビーム１１の内面に固設されたプッ
シュのフィンガーガイド２０には先端にチャツキングノ
ツチ２１を凹設したヘッド２２を有するフィンガー２３
が進退自在に挿通され、該ヘッド２２とフィンガーガイ
ド２０のホール２４との間には弾圧バネ２５が介装され
、上記ワークのドライブピニオン１６のシャンクをクラ
ンプ可能に相対開閉するようにされている。

なお、２６はカムフオロワ＝のローラであり、前記ブラ
ケット１３に付設されカム４に沿ってエアシリンダー８
の力によって従動運動するようにされている。

上述構成において、第１図のスタートの状態にトランス
ファー装置がある状態で（したがって、ドライブピニオ
ン１６は操作プロセスの途中から説明するものとする）
図示しない適宜周知のプツシャー機構によりドライブピ
ニオン１６が１個レール１５，１５にそのフランジ１７
を係合するように挿入させて吊下状態にするとともにそ
のシャンクは第４図において前方下方向から弾圧クラン
プ１９，１９のヘッド２２，２２のチヤツキングノソチ
２１，２１に弾圧バネ２５，２５に抗してそれをーた
ん開いて入り、ストローク停止状態でクランプされる。

この状態で、図示しないリミットスイッチの動作により
エアシリンダ８が収縮作動し、弾圧クランプ１９にドラ
イブピニオン１６をクランプした状態で次工程まで運ば
れ第１図の状態になる。

しかして、所定ストロークエンドで同じく他のリミット
スイッチの動作によりラム６が降下動作心移り、上ボル
スタ−５、ガイドブロツク９，９′ごとセットワーク１
６，１６，１６は一体的に下降し始め、ブラケット１３
のカムフォロワーのローラ２６はカム４の上部Ａ１に係
合して後方カムノツチ３′に入る。

この時Ａ点よりカムフオロワーのローラ２６が下降した
時他のリミットスイッチ動作によりエアシリンダー８は
伸張動作に移行するが、ラム６の下降にも力弓わらず、
カムフォロワーのローラ２６がカム４に拘束されるため
ブラケット１３、すなわち、ビーム１１，１１は後方移
動不能であり、したがって、各ワーク１６，１６，１６
は前進端での姿勢を維持して下降し、エンドストローク
付近で下型２に入り所定絞り加工に移る。

この場合、図上右端のワーク１６、中央のワーク１６、
左端のワークは次述の如く３段目、２段目、１段目の絞
り加工を与えられることになる。

そこで、カムフオロワーのローラ２６がカム４のロワエ
ンドに来るとカムノツチ３ｌにガイドされさらに、エア
シリンダー８の伸張動作により第１図矢印の様にビーム
１１，１１のアツシーは後退する。

そのため、各弾圧クランプ１９，１９，１９も随伴的に
後方移動し下型４に拘束されている各ワーク１６，１６
，１６のシャンクに対し第４図矢印Ｂに示す様に弾圧バ
ネ２５に抗して開きフィンガー２３，２３は外方に一た
ん後退してシャンクから外れ右２個の弾圧クランプ１９
，１９は各々前段のワーク１６，１６０シャンクに飛び
替えテヤツキングし、最左段の弾圧クランプ１９は空と
なる。

そして、図上右側のワーク１６は前述のように３段絞り
を完了し、次のビーム１１の前進時に押し出されるよう
にして図示しないシュートからプレス装置外へ移送され
る。

しかして、上昇端、すなわち、初期位相に復帰すると前
述の如く最左段の弾圧クランプ１９，１９は空状態であ
るところへ適宜プツシャー機構のエアシリンダーにより
待機している次のドライブピニオンのワーク１６が送給
され、ビーム１１は前進し、そのフランジ１７をレール
１５，１５に係止し、シャンクはフィンガー２３，２３
にチャツキングされ、したがって、左段、中段、右段の
弾圧クランプ１９，１９，１９には初段、１段、２段の
ワーク１６，１６，１６がクランプ状態で１段、２段、
３段の次段絞り加工に供されるトランスファ一体勢を用
意し、以下上述のサイクルを反復する。

なお、エアシリンダー８の入力不足、作動不良の場合で
あってもカムフオロワ一のローラ２６がカム４ｌにガイ
ドされて強制的に弾圧クランプ１９を移動させることが
出来る。

また、この発明の実施態様は上述実施例に限るものでな
いことは勿論であり、例えば、進退機構はエアシリンダ
ばかりでなく、モータでも良く、弾圧クランプはガス圧
ダンパ方式のものでも良い等種々の態様が可能であり、
設計変更も種々可能１である。

そして、対象ワークもドライブピニオンに限らず、シャ
ンクを有するものであれば種々可能であり、鍛造も３段
に限らず、２段でも４段以上でも可能である。

上述の如きこの発明によれば、トランスファー装置にお
いて、下ボルスターに設けた下型に対する上ボルスタ一
の下面に付設されたガイドブロツクがその長手力向にビ
ームを可摺動裡に設け、該ビームは進退機構に連係され
るとともに対向弾圧クランプを有するようにしたことに
よりシャンクを有するワークは該弾圧クランプにチャツ
キングされ該進退機構により所定ピッチ進退可能にされ
るとともに昇降ラムにより昇降されることができる効果
が奏される。

また、該弾圧クランプは対向して開閉可能にされている
ためにワークに対する進退機構を介しての進退動作によ
り該ワークとの相対開閉でクランプ及びアンクランプが
可能になり、また、１ピッチ分の自動飛びこしクランプ
も可能にすることができる効果が奏される。

しかして、該ビームは下型に併設されたカムノツチに係
合するカムフオロワーのローラを有することにより単に
昇降ラム、上ボルスターの昇降１次元動作のみでワーク
の送り、戻し、クランプ、アンクランプ、持ち替えも行
うことができる優れた効果が奏される。

そして、ワークが型の内部にある間に上記カムノツチの
利用により弾圧クランプを介し一種の自動メカ連動で移
動させるようにするために付設メカニズムは動力系とし
てはエアシリンダーのみで良く、構造が簡単であり、制
御も特に不要であり、従って、動作が迅速に行えトラン
スファーに要する時間が大幅に短縮される優れた効果が
奏される。

加えて、前述の如く構成が簡単であるためメンテナンス
もほとんど不要であり、信頼性、耐久性も向上する利点
がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の１実施例の概略説明図であり、第１図
は全体説明側面図であって前進端の状態を示し、第２図
は第１図■一■矢視下面説明図、第３図は第２図■−■
断面説明図、第４図は弾圧クランプ説明図である。１・・・・・・下ボルスター、２・・・・・・下型、５
・・・・・・上ボルスター、６・・・・・・昇降ラム、
２０〜２５・・・・・・ワークハンガー（弾圧クランプ
）、３，３’，４，４’・・・・・・カム機構、１６・
・・・・・ワーク、Ａ・・・・・・トランスファー装置
、１０，１０’・・・・・・内向アンダーハン
グ部、９，９ｌ・・・・・・ガイドブロック、１１・・
・・・・ビーム、８・・・・・・進退機構、３ｌ・・・
・・・カムノツチ、２６・・・・・・カムフオロワーの
ローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

１下ボルスターに付設した下型上部に設けた上ボルス
ターに付設されたワークハンガーがカム機構に連係され
てワークに対して開閉可能にされているトランスファー
装置において、上記上ボルスタ一下面に内向アンダーハ
ング部を有する一対のビーム溝を内側に有する板状ガイ
ドブロックが併設され該ガイドブロツクの各々の内向ア
ンダーハング部に軸方向可摺動裡にビームが係合され、
シャンクを有する上記ワークに対して相対向してチャツ
キングノツチを有する弾圧クランプを少くとも２対付設
されるとともに上記上ボルスターに付設された進退機構
に連係されており、而して前記下型に併設固定されたＵ
字形カムノツチに上記ビームに付設されて昇降するカム
フオロワーのローラが係合可能にされ該カムノツチを介
して該ビームを上記ワークの所定ピッチ分長手方向に相
対移動自在にされていることを特徴とする１次元動作用
のトランスファー装置。