SU1058686A1 - Устройство дл отделени листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса - Google Patents

Abstract

1. УГГГОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЕ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее закрепленный на основании магазин дл  стопы, механизм поштучной вьщачи и переноса заготовок из стопы в рабочую зону, вкпючаюишй св занную с приводом, например с сило вым цилиндром, подвижную каретку, ползушку, установленную на каретке с возможностью относительного смещени  в направлении подачи и несущую захватный орган, выполненный в виде по меньшей мере двух рьгчагов, шарнирно закрепленных и симметрично расположенных относительно продольной оси ползушки с возможностью взаимодействи  каждого одним концом с боковой стороной заготовки, а другим с. упором, установленным на каретке, о т л и -. чающеес  тем, что, с целью обеспече1ш  возможности удалени  заготовок из рабочей зоны в ориентированном положении, оно снабжено дополнительной ползушкой, установленс е ной на каретке аналогично имеющейс , за ней (Л по ходу перемещени  заготовки, и несущей захватный орган, также аналогичный имеющемус , а кажда  из ползущек подпружинена отнооттельно каретки.

Description

У////У/// ///////

2.Устройство но п. 1, о г л н а ю и с со  тем. что ползушка стшбжеиа шибером, акретиюнным под двуплечими рычагами.

3.Устройство по п. 1. о т л и ч а В) щ е е с   тем, что каждый захватный орган снабжен фиксаторами раскрытого положени  рычагов , каждый из которых закреплен на одном из рычаюв с возможностью взаимодействи 

с основанием.

4.Устройство по н. 1, г i л и ч а ю in е е с   тем, что рьпаги захватного opi ана ползушки подпружинены относителыю последней , а рычат захватно о органа дополнительной ползушки подпружинены один относительно другого.

5.Устройство по н. 1, о т л и ч а ю щ ее с   тем, что каретка св зана с силовым цилиндром посредством реечно-зубчатой и ценной передач.

1

Изобретение относитс  к обработке металлов давпе1шем и может быть использовано при ме хапизации и автоматизации технологических Процессов uiTaivmoBKH дл  отделени  листовой за )то1зки от стоны и подачи ее в рабочую зону пресса.

Известно устройство дл  отделени  листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, содержащее закрепленный на основании магазин дл  стопы, механизм поштучной выдачи заготовок из стопы, грейферную подагу дл  переноса заготовок в рабочую зону и удалени  из нее в ориентированном положении с приводом от вала пресса, вьтолненную в виде двух параллельных, друг другу динеек, несущих захватные органы 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  производительность из-за наличи  холостого хода дл  разведени  линеек в направлении , перпендикул рном их продольному перемещению .

.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  отделени  листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, содержащее закрепленный на основании мш зин дл  стопы, механизм поштучной выдачи и переноса заготовок из стоны в рабочую зону, включающий св занную с приводом , например силовым цилиндром подвижную каретку, ползушку, установленную на каретке с возможностью относительного смещени  в направлении подачи и несущую захватный орган, выполненный в виде по меньшей мере двух рычагов, шарнирно закрепленных и симметрично расположенных относительно продольной оси ползуижи с возможностью взаимодействи  каждого одним концом с боковой стороной заготовки, а -другим с упором, установленным на каретке 21.

Недостатк;ом данного устройства  вл етс  невозможность удалени  заготовок из рабочей зоны в ориентированном положении.

Цель изобретени  - обеспечение возможноети удалени  заготовок из рабочей зоны в ориентированном положении.

Постайле1та  цель достигаетс  тем, что устройство дл  отделени  листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, содержащее закрепленный на основании магазин дл  стопы, механизм поштучной выдачи и переноса заготовок го стопы в рабочую зону, включающий св занную с приводом, например с силовым цилиндром, подвижную

каретку, ползушку, установленную на каретке с возможностью относительного смещени  в направлении подачи и несущую захватиьш орган, выполненный в виде по меньшей мере двух рычагов, шарнирно закрепленных и симметрично расположенных относительно продольной оси ползуижи с возможностью взаимодействи  каждого одним концом с боковой стороной заготовки, а другим с упором, установленным на каретке, снабжено дополнительной ползущкой , установленной на каретке аналогично имеющейс , за ней по ходу перемещени  заготовки , и иесушей захватный орган, также аналогичный имеющемус , а кажда  из ползушек подпружинена относительно каретки.

Кроме того, ползушка снабжена шибером, закрештен  ым под двуплечими рычагами, а каждый захватный орган снабжен фиксаторами раскрытого положени  рычагов, каждый из которых закреплен на одном из рычагов с возможностью взаимодействи  с основанием.

Рычаги захватного органа ползуижи подпружинены относительно последней, а рычаги захватного органа дополнительной ползуй1ки подпружинены один относительно другого. Т1ри зтом каретка св зана с силовым 1шлиицром посредством реечно-зубчатой и цепной передач. На фиг. 1 изображено устройство дл  отделени  Листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Устройство содержит жестко закрепленное да столе 1 пресса основание 2 со смонтирюванным на нем магазином 3, на котором установлены кассеты 4 с плоскими заготовками 5. В направл ющих основани  2 с возможностью горизонтального перемещени  установлена каретка 6, с ползущкой 7, дополнительной ползущкой 8, подпружиненными относительно каретки 6 с помощью пружин 9. На ползушке 7 закреплен шибер 10, размещенный над направл  ющей плоскостью 11, св занной с основанием 2 Ползущка 7 снабжена захватным органом дл  захвата и удержани  плоских заготовок 5, состо щим из щарнирно закрепленных на ней рычагов 12, туодпружиненных относительно ползущки 7 с помощью пружин 13 и взаимодействующих с упорами 14, жестко закрепленными на каретке 6. На дополнительной ползуШ ке 8 дл  захвата и удержани  .заготовок 15 закреплены с возможностью поворота два рыча га 16, подпружиненных относительно друг друг пружиной 17. Каждый из рачагов 16 щарнирно св зан с рычагом 18 двухколенного иирнирноpычaжj oгo механизма, второй рычаг 19 которого щарнирно закреплен на карегке 6 и боковой стороной посто нно поджат к упору 20, смонти рованном на ползущке 8. На рычагах 12 и 16 закреплены фиксаторы раскрытого, положени  рычагов вьшолненные, например в виде плоских пружин 21 с закрепленными на них пг.пьцами 22, вход щими в продольные канавки 23 на основании 2. Обращенные к продольной оси устройства боковые грани рычагов 16 на позиции щтамповкн взаимодействуют с боковыми поверхност ми клина 24, жестко св занного с верхней плитой (не показана) пгтампа 25. Дл  прохода клина 24 на направл ющей плоскости 11 выполнен паз 26. Дл  ограничени  перемеще ни  ползущки 7 и дополнительной ползушки 8 на основании 2 смонтированы жесткие упоры 27, привод каретки 6 выполнен в виде закрепленного на основании 2 силового цилиндра 28 реечно-зубчатой передачи 29 и цепных передач, состо щих из установленных на противоположных концах основани  2 звездочек 30 и цепей 31, закрепленных на противополо5йп 1Х концах каретки 6. Устройство работает следующим образом; В исходном положении ползущка 7 с щибером 10 находитс  на позиции захвата плоских заготовок5 из магазина 3, а дополнительна  ползуцжз И с рычагами 16 на рабочей позиции пресса 1. Рычаги 12 и 16 поджаты пружинпми 13 и 17 в направлении, перпендикул рном продольной оси устройства. Плоска  заготовка 5 размешена междз шибером 10 и концами рычагов 12. Друга  плоска  заготовка 5 находитс  на позиции штамповки, перемещенна  предыдущим ходом шибера 10. При ходе верхней плиты штампа 25 вниз св занный с ней клин 24 разводит рычаги 16, вьтод  их из зоны штамповки. При ходе верхней njniTbi штампа 25 вверх клин 24 освобождает рычаги 16, которые под действием пружины 17 свод тс  и осуществл ют захват отштампованной заготовки 15, вытолкнутой из матрицы штампа 25. После совершени  рабочего хода пресса шток силового цилиндра 28 с помощью реечно-зубчатой передачи 29, звездочек 30 и цепей 31 перемещает каретку 6 вместе с ползушкой 7 и допол1штельной ползушкой 8 вправо. При этом ишбер 10 перемешает одну плоскую заготовку 5 на позицию иггампопки, а дополнительи  ползущка 8 с рычагами 16 ocyщecтв.rf., л ют удаление заготовки 15 из зоны штамповки . Дойд  до упоров 27, ползушки 7 и 8 останавливаютс  в строго фиксированном положении . Каретка 6 продолжает перемещение, сжима  пружины 9. Упоры 14, перемеща сь вместе с кареткой 6, взаимодействуют с рычагами 12 и развод т их, освобожда  плоскую заготовку 5. Одновременно с этим рычаги 19 двухколенного шарнирно-рычажного механизма перемещаютс  вместе с кареткой 6. При этом они взаимодействуют с упорами 20, поворачиваютс  и через св занные с ними рычаги 18 развод т рычаги 16, освобожда  заготовку 15. При разведении рычагов 12 и 16 пальцы 22 фиксаторов .вход т в продольные канавки 23 на основании 2, производ  фиксацию рычагов 12 и 16 в раскрытом положении. При обратном ходе штока силового цилиндра ползушка 7 и дополгштельна  ползушка 8 вместе с шибером 10, рычагами 12 и 16 возвращаютс  в исходное положение. Во врем  этого перемещени  пальцы 22 фиксаторов выход т из про,дольных канавок 23 и рычаги 12 и 16 под действием пружин 13 и 17 поворачиваютс  к оси устройства. Ползушка 7 и дополнительна  ползушка 8 в начале обратного хода каретки 6 перемещаютс  относительно ее под действием пружин 9. После перемещени  ползушки 7 с щиберОм 10 на позицию захвата плоской заготовки 5, дополнительной ползушки 8 с рычагами 16 на позицию захвата отштампованных заготовок 15 производитс  последующий рабочий ход пресса, и дакл повтор етс . Предлагаемое устройство дл  отделени  листовой заготовки от стопы и пода-т ее в рабочую зону пресса обеспечивпет удаление заготовок из рабочей зоны в ориентированном по,1ожснии.

Claims (5)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЁ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее закрепленный на основании магазин для стопы, механизм поштучной выдачи и перено- са заготовок из стопы в рабочую зону, включающий связанную с приводом, например с сило вым цилиндром, подвижную каретку, ползушку, установленную на каретке с возможностью относительного смещения в направлении подачи и несущую захватный орган, выполненный в виде по меньшей мере двух рычагов, шарнирно закрепленных и симметрично расположенных относительно продольной оси ползушки с возможностью взаимодействия каждого одним концом с боковой стороной заготовки, а другим с. упором, установленным на каретке, о т л и -. чающееся тем, что, с целью обеспечения возможности удаления заготовок из рабочей зоны в ориентированном положении, оно снабжено дополнительной ползушкой, установлен- § ной на каретке аналогично имеющейся, за ней по ходу перемещения заготовки, и несущей захватный орган, также аналогичный имеющемуся, а каждая из ползушек подпружинена относительно каретки.

п

Фиг f

SU „„1058686 )058686

2. Устройство по π. I, о г л и ч а ю щ е еся тем. что ползутика снабжена шибером, закрепленным под двуплечими рычагами.

3. Устройство по π. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый захватный орган снабжен фиксаторами раскрытого положения рычагов, каждый из которых закреплен на одном из рычагов с возможностью взаимодействия с основанием.

4. Устройство по и. 1, с ι л и ч я ю т е е с я тем, что рычаги захватного ορι ана ползушки подпружинены относительно последней, а рычаги захватного органа дополнительной ползушки подпружинены один относительно другого.

5. Устройство по π. I, отличают ее с я тем, что каретка связана с силовым цилиндром посредством реечно-зубчатой и цепной передач.