SU1014624A1 - Автоматизированна лини дл многопереходной листовой штамповки - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ЛИСТОВОЙ ЮТАМПОВКИ , содержаща  по меньшей мере два, установленных в последовательности выполнени  технологических переходов штамповочных пресса, из которых первый по ходу технологического процесса оснащен накопителен и средствами перемещени  заготовок, в частностироботом , на промежуточный стол с узлом ориентировани , включающим плиту с центральной осью и радигьльными пазаNMг упоры, установленные в радиальньт пазах плиты с возможностью возвратно поступательного перемещени , снабженные пружинами сжати , к привод, другой-оснащен средствами перемещени  заготовок с промежуточного стола в рабочую зону, в частности роботом, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы линии и точности изделий с несоосно расположенными участками, подвергаемыми обработке, стол снабжен установленным на центральной оси плиты с возможностью поворота и кинематически св занным с приводом диском с криволинейными пазами на торцовой поверхности , размещенными на диске с возможностью качательного движени  в горизонтальной плоскости криволинейными пластинами с продольным пазом и осью, расположенной в криволинейном пазу диска с возможностью относительного смещени , упоры снабжены т гой с осью и роликом, установленным на оси с возможностью взаимодействи  с про- S дольным пазом пластины. 2. Лини  ПОП.1, отличающа   с   тем, что упоры снабжены сменной уставкой с цилиндрическбй рабочей поверхностью.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации техноло гических процессов многопереходной листовой штамповки. Известна автоматизированна  лини  дл  штамповки, содержаща  два, установленные в последовательности выпол нени  .технологических переходов,штам повочных пресса, один из которых оснащен транспортером дл  подачи заготонок и роботом дл  перемещени  заго товок от пресса на промежуточный стол, а другой - роботом дл  перемещени  заготовок с промежуточного сто ла в ра:бочую зону fl. Недостатком этой автоматизированной линии  вл етс  невозможность штамповки заготовок различных типоразмеров без переналадки штампов и роботов ввиду отсутстви  на промежуточном столе ориентирующих устройств Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату  вл етс  автоматизированна  лини  дл  многопереходной лис товой штамповки, содержаща  по меньшей мере два, установленных в последовательности выполнени  технологических переходов, штамповочных пресса , из которых первЕлй по ходу технологического процесса оснащен н-акопителем и средствами перемещени  заготовок , в 1астности роботом, на проме жуточный стол с узлом Ориентировани включающим плиту с центральной осью радиальными пазами, установленныев радиальных пазах с возможностью возвратно-поступательного перемещени , снабженные пружинами сжати  упоры, и привод, другой - оснащен средствами перемещени  заготовок, в частност роботом, с промежуточного стола в ра бочую зону С23. Однако известна  автоматизированна  лини  характеризуетс  недостаточ ной надежностью работы и точностью изделий с несоосно расположенными участками, подвергаемьлми обработке. Цель изобретени  - повышение надежности работы линии и точности изделий с несоосно расположенными участ ками, подвергаемыми обработке. Дл  достижени  указанной цели в автоматизированной линии дл  многопереходной листовой штамповки, содержащей ho меньшей мере два, установ ,ленных в последовательности выполнени  технологических переходов, штамповочных пресса, из которых первый.по ходу технологического процесса оснащен накопителем и средствами перемещени  заготовок, в частности роботом на прокЕжуточный стол с узлом ориентировани ; включающим плиту с центральной осью и радиальными пазами, установленные в радиальных пазах плиты с возможностью возвратно-поступательного перемещени , снабженные пружинами сжати  упоры, и привод, другой - оснащен средствами перемещени  заготовок, в частности роботом, с промежуточного стола в рабочую зону, стол снабжен установленным на центральной оси плиты с возможностью поворота и кинематически св занным с : приводом диском с криволинейными пазами на торцовой поверхности, размещенными на диске с возможностью качательного движени  в горизонтальной плоскости криволинейными пластинами с продольным пазом и осью, расположенной в криволинейном пазу диска с возможностью относительного смещени , упоры снабжены т гой с- осью и роликом, установленным на оси с возможностью взаимодействи  с продольным пазом пластины. Кроме того, упоры снабжены сменной вставкой с цилиндрической рабочей поверхностью . На фиг.1 изображена автоматизироэанна  лини , общий вид; на фиг.2 промежуточный стол, вид сбоку; на фиг.3 - разрез А-Л на фиг.2; на фиг.4вид Б на фиг.2; на фиг,5 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.б - разрез Г-Г на фиг.4/ на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.З}, на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.2; на фиг.9 - разрез Ж-Ж на фиг.2} на фиг.10 - карта настройки узла ориентировани  промежуточного стола при переориентации контура заготовки относительно зеркала матрицы штампа при изменении координат центров давлени  5 и 52 контура заготовки на первом и втором переходах. Автоматизированна  лини  дл  многопереходной листовой штамповки содержит штамповочные прессы 1, накопитель ( магазинное устройство ) 2 , роботы 3, промежуточные столы 4 и тару 5 дл  отштампованных деталей. Промежуточный стОл 4 содержит стойку б, закрепленную на основании 7- с регулируемыми упорами 8. В верхней части стойки б установлена тра- . верса 9 с.возможностью вертикальной регулировки относительно стойки 6 при помощи зажима 10. На ос х 11 траверсы 9 с возможностью вращени  вокруг горизонтальной оси траверсы 9 установлен корпус 12, который зафиксирован в горизонтальной плоскости относительно траверсы 9 при помощи фиксаторов 13. На плите 14 корпуса 12 выполнены радиальные пазы 15, в которых установлены с возможностью регулировани  положени  вдоль оси радиальных пазов 15 при помощи установочных винтов 16 направл ющие 17, в продольных отверсти х 18 которых с возможностью возвратно-поступательноного перемещени  установлены упоры 19-22 , Направл юща  часть которых выполнена в виде сменных вставок 23, закрепленных при помощи винтов 24 и имеющих цилиндрическую рабочую поверхность . Дп  настройки промежуточных 4 . при переориентации контура детали относительно зеркала матрицы «р положени , соответствующего предыдущему переходу, на положение соответствующее последующег гу переходу , на .упорах 19-22 закреплены стрелки 25, риски 26 которых лежат на пр мых-касательных , проведенных к .рабочим поверхност м вставок 23 перпендикул рно прЬдольным ос м отверсти  18; на направл ющих 17 закреплены делительные линейки 27 параллельнопродольным ос м отверстий 18; при этом нулевые делени  28 делительных Линеек 27 лежат на пр мых, про веденных по краю коротких сторон отверсти1й 18 перпендикул рно их продольным ос м.

На плите 14 закреплены делительные линейки 29 -параллельно продольным ос м радиальных пазов 15; при этом нулевые делени  линеек 29 совпадают с центром симметрии плиты 14, на направл ющих 17 закреплены стрелки 30, риски 31 которых, так же как и нулевые делени  J28 делительных линеек 27, лежат на пр г.1ых, проведенных по краю коротких сторон отверстий 18 перпендикул рно их продольным ос м. Внутри корпуса 12, смонтирован диск 32, .на котором при помощи неподвижных осей 33 и подвижных осей 34 закреплены с возможностью регулировки положени  относительно диска 32 при помощи неподвижных осей 33 криволинейные пластины 35 с продольными пазами. Плас-тины 35 св заны с упорами 19-22 посредством толкателей 36 с роликами 37, которые закреплены при помощи осей 38. На толкател х 36Установлены пружины 39 сж-ати . Привод вращени  диска 32 содержит сдвоенный пневмоцилиндр 40 с поршн ми 41 и шток рейку 42, шестерню 43, смонтированную на центральной оси 44, на конце которой закреплен диск 32. На шток-рейке 42 закреплен упор 45 дл  регулировки величины хода поршней 41 сдвоенного пневмоцилиндра 40. На плите 14 корпуса 12 закреплена пластина 46 с установочными опорами 47. На диске 32 закреплены делительные линейки 48 дл  настройки величины хода упоров.19-22 и выполнены криволинейные пазы 49.

На толкател х 36 установлены регулировочные гайки 50.

Позицией 51 обозначена листова  заготовка произвольной формы (круглой квадрат ной ит.п.).

Автоматизированна  лини  работает следующим образом

Поскольку при многопереходной штамповке изделий с несоосно расположенными участками, подвергаемыми об; работке, а следовательно, с -измен емыми координатами.центра давлени  необходима переориентаци  контура заготовки относительно зеркала матрицы штампа при передаче ее с позиции на позицию, требуетс  настройка узла ориентировани  промежуточного стола 4. Дп  этогопромежуточные столы 4, вход щие в состав автоматизированной линии, устанавливаютс  между прессами 1 на равном рассто нии от продольных осей а , б , в прессов 1; при этом центры симметрии плит 14 промежуточных столов 4 лежат на одной пр мой с ос ми хвостовиков прессов 1. Опорна  поверхность, установочных -опор 47 при помост регулируемых опор

8 выставл етс  на одном-уровне с зерiкалом матриц от уровн  пола. Затем согласно карте настройки производит .с  настройка узла ориентировани  промежуточных столов 4 дл  переориентации контура детали относительно зер-гкала матрицы при передаче ее роботами

.3 с предыдущего перехода на последую щий . Так, при переориентации контура загчэтовки 51 с положени , соо ветствующего 1-му -переходу, на положение контура, соответстйующее |1 -му переходу (фиг.1) , направл ющие 17 упоров 19-22 устанавливаютс  относительно делительных линеек 29 при помощи рисок 31 стрелок 30 от центра симметрии плиты 14 промежуточного стола 4 на рассто нии, равном соответствующей координате центра давлени  5„ контура заготовки на Н переходе, а именно: направл юща  17 упора 19 на рассто нии {х + направл юща  17 упора 20 на рассто нии (v,+ Л) , направл юща  17 упора 21 на рассто нии (х, 4-л ), а направл юща  17 упора 22 на рассто нии (Уф+Л) , где Д- зазор между сменными вставками -23 упоров 19-22 и заготовкой 51 при соверйении упорами 19-22 рабочего хода L, , когда сменные вставки 23 упрутс  в торцы коротких рторон отверстий 18 направл ющих 17, при этом зазор А должен лежать в пределах допуска позиционировани  заготовки 51 роботами 3. Затем производитс  настройка величины рабочих ходов L, упоров 19-22. В общем случае величина рабочих ходов упоров 19-22

равна д® 1

личина разброса координат центров давлени  5 и Sg контура детали на предыдущем и последующем переходах по ос м к или У } Ug - дополнительный ход упоров 19-22 дл  поджати 

сменных вставок 23 к то{5цу коротких сторон отверстий 18 в направл ющих 17; Ua - расширение зоны загрузки заготовки 51 относительно сменных вставок 23 упоров 19-22. Величины L L,j выбираютс  произвольно. Максимальный ход упоров 19-22 равен максималь ной величине разброса координат цент ров давлени  контура детгши с учетом величин L.2 Конструктивно он ра-вен Затем осуществл етс  настройка не личины рабочих ходов упоров 19-22 Дл  этого толкатели 36 с роликами 37 вывод тс  в исходное положение, при этом оси 38 роликов 37 расположены по радиусу R , пластина 46 снимаетс  с плиты 14, затем упоры 19-22 с закрепленными на них стрелками 25 . с рисками 26 перемес1аютс  относитель но продольных осей отверстий 18 направл ющих 17 при помощи гаек 50 относительно нулевых делений 28 делительных линеек 27 согласно расчетным величинам рабочих ходов Ц упоров 1922 . Так, упор 19 перемещаетс  на величину C-,9()+L,j, упор 20 перемещаетс  на величину L2o(-v.j) tL,3 5 упоры 21 и 22 перемещаютс  на величи ну 2г -3 Затем при пёреме-щении Лодвижных осей 34 криволинейны пластин 35 с направл ющими пазами по криволинейным пазам 49 в диске 32 по радиусу R относительно делительных линеек 48 производитс  настройка величины рабочих ходов упоров 19-22. Так, упор 19 настраиваетс  на рабочий ход ()-«-и2-«- -.з ) УП°Р 20 на рабочий ход 1,20(т, ры 21 и 22 - на рабочий .ход Ug jf L,2 1-.,, тем самым обеспечиваетс  поджатие сменных вставок 23 упоров 19-22 к торцу коротких сторон отверстий 18 направл ющих 17 на-величину Lj при рабочих ходах упоров 19-22. Зазор Л между сменными вставками 23 упоров 19-22 и заготовкой 51 провер етс  при помощи щупа.. Аналогичным образом осуществл етс  настройка узлов ориентировани  промежуточного стола 4 дл  передачи заготовок 51 со второго на третий переход штамповки. Далее стопа листовых заготовок 5Д укладываетс  в ориентированном положении в магазинное устройство 2. Все устройства, вход щие в линию, выведены в исходное . положение. Включаетс  система управлени  роботами 3, котора  обеспечивает последовательное выполнение команд, поступающих к соответствующим механизмам устройств,вход щих в состав автоматизированной линии , в соответствии с заданным циклом их работы. После того, как роботы 3 перенесут заготовки 51 с предыдущих переходов на промежуточные столы 4, сработают конечные выключатели (не показаны), дающие команду в систему управлени  о наличии на промежуточных столах 4 очередных заготовок 51, сработают сдвоенные пневмоцилиндры 40, поршни 41 которых перемест т шток-рейки 42, взаимодействующие с шестерн ми 43, при этом происходит вращение центральных осей 44 с закрепленными на них дисками 32 а криволинейными пластинами 35 с направл ющими пазами, которые через толкатели 36 с роликами 37 и пружинами 39 сжати  взаимодействуют с упорами 19-22, совершающими рабочий ход вдоль продольных осей отверстий 18 направл ющих 17. Заготовки 51 при этом переориентируютс  дл  передачи их роботами 3 на последующие переходы. Как только роботы 3 перенесут заготовки 51 на последующие переходы, сработают сдвоенные пневмоцилиндры 40, которые выведут упоры 19-22 в исходное положение дл  прин ти  заготовок 51 с предыдущих переходов. Робот 3 на I -ом переходе ле- ; вой рукой захватывает заготовку 51 . из магазинного устройства 2, а правой рукой - заготовку 51 после первого перехода. На И -ом и Щ-ем переходах роботы 3 левой рукой захватывают заготовки 51, переориентированные на промежуточных столах 4 с положени , соответствующего предыдущему переходу, на положение, соответствующее последующему переходу, а правой рукой захватывают заготовки 51, полученные на последующих переходах П и Ж . Затем каретки с руками роботов 3 совершают поперечный сдвиг относительно фронтальной плоскости прессов 1, осуществл   последовательный перенос заготовок 51 с одного перехода на другой. Готова  деталь стретьего, перехода сбрасываетс  роботом 3 в тару 5. Предлагаема  авт омат из ирован н а  лини  дл  многопереходной листовой штамповки более надежна в работе по сравнению с известными и позвол ет повысить точность изделий с несоосно расположенными.участками, подвергаемыми обработке.

2 -д. 3B52Wr ,9

Ч-7 36 17 го ii4

IZ

55

A-A

f 7 Фиг. N/ М 1 I I I. 1/ T- 1 I iX iFl ZZZA , JO сригЗ

/7

Ш: Х

/-/

J5

Claims (2)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ, содержащая по меньшей мере два, установленных в последовательности выполнения технологических переходов, штамповочных пресса, иэ которых первый по ходу технологического процесса оснащен накопителем и средствами перемещения заготовок, в частности'роботом, на промежуточный стол с узлом 'ориентирования, включающим плиту с центральной осью и радиальными пазами, упоры, установленные в радиальных пазах плиты с возможностью возвратно- фиг. 1 поступательного перемещения, снабженные пружинами сжатия, и привод, другой-оснащен средствами перемещения заготовок с промежуточного стола в рабочую зону, в частности роботом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы линии и точности изделий с несоосно расположенными участками, подвергаемыми обработке, стол снабжен установленным на центральной оси плиты с возможностью поворота и кинематически связанным с приводом диском с криволинейными пазами на торцовой поверхности, размещенными на диске с возможностью качательного движения в горизонтальной плоскости криволинейны- $ ми пластинами с продольным пазом и осью, расположенной в криволинейном пазу диска с возможностью относительного смещения, упоры снабжены тягой с осью и роликом, установленным на оси с возможностью взаимодействия с продольным пазом пластины. ¹ * ^-

2. Линия по п.1, отличающа я с я тем, что упоры снабжены сменной уставкой с цилиндрическбй рабочей поверхностью.

SU .,„1014624