SU996037A1 - Автоматическа лини гор чей штамповки - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ

1

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к автоматизированной гор чей штамповке изделий.

Известна лини  гор чей штамповки, содержаща  автоматический нагреватель, штамповочный и обрезной прессы, два робота , расположенные справа и слева от штамповочного пресса. Оси роботов, ручьев штампов , проход щие через боковые окна штамповочного и обрезного прессов, а также ось нагревател  расположены на одной линии 1.

Однако при такой компановке линии дл  штамповки поковок и обрезки обло  требуютс  два пресса и дйа промышленных робота. Все это увеличивает капитальные затраты на создание линии.

Известна автоматическа  лини  гор чей штамповки, содержаш.а  нагреватель с устройством его загрузки, транс- : портер подачи заготовок в боковое окно пресса, штамповочный пресс со штампами предварительной и окончательной штамповки , и обрезным штампом, два промышленных робота, установленных с фронтальной и боковой стороны пресса 2.

Однако такое расположение роботов затрудн ет обслуживание линии (смену штампов , наблюдение за ходом технологического npduecca и др.) и требует два робота, что увеличивает стоимость линии. Кроме того, устанавливает заготовки в предварительный штамп и перекладывает поковки по позици м формообразовани  робот, расположенный с фронтальной стороны пресса, что увеличивает цикл производства поковки и врем  нахождени  заготовки на штампе, так

10 как робот берет заготовку из окончательного штампа и устанавливает в обрезной, поворачиваетс , берет заготовку с транспортера и устанавливает в предварительный штамп, что отрицательно сказываетс  на стойкости

15 штампов.

Цель изобретени  - улучшение услови  обслуживани  линии.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автоматической линии гор чей штамповки, 20 содержащей .нагреватель с устройством его загрузки, транспортер подачи заготовок в боковое окно пресса, штамповочный пресс с установленными на нем обрезным и ковочными штампами предварительного и окончательного переходов и промышленный робот с захватом, штамповочный, пресс снабжен устройствами дл  укладки заготовок в штамп и удалени  отштампованных поковок и обло , а промышленный робот установлен с задней стороны пресса и его захват расположен между ручь ми штампов, при этом устройство дл  укладки заготовок в предварительный штамп установлено в боковом окне пресса над транспортером, а устройства дл  удалени  отштампованных поковок и обло  расположены в другом окне пресса. Устройство дл  загрузки заготовок может быть выполнено в виде силового цилиндра с установленной на его штоке поворотной планкой. Устройство дл  удалени  обло  может быть выполнено в виде силового цилиндра с установленным на его штоке захватом.

Устройство дл  удалени  отштампованных поковок может быть выполнено в виде силового цилиндра с установленной на его штоке рамкой по форме поковки.

Расположение робота с задней стороны пресса обеспечивает доступ к рабочему пространству дл  замень штампов и наблюдени  за ходом технологического процесса. Расположение захвата между ручь ми штампа позвол ет не убирать руку робота из рабочего пространства пресса при деформировании заготовки и осушествл ть зажим поковки сразу после рабочего хода. Вспомогательные механизмы (устройство дл  подачи заготовок, удалени  поковок и обло ) позвол ют упростить работу робота и заменить другой робот простой механизацией. Вспомогательные механизмы и промышленный робот установку заготовок в штамп, удаление поковок и обло  и перекладку поковок из ручь  в ручей осуш,ествл ют одновременно , что снижает врем  цикла штамповки. Установка устройств дл  подачи заготовок и удалени  поковок и обло  над транспортерами и выполнение их в виде силовых цилиндров с соответствуюш.ими механизмами существенно упрошает линию.

На фиг. 1 изображена планировка линии; на фиг. 2 - устройство дл  укладки заготовок в штамп; на фиг. 3 - рабоча  зона пресса.

Автоматическа  лини  гор чей штамповки содержит нагреватель 1, транспортер 2, устройство 3 дл  укладки заготовок в штамп, расположенное над транспортером в правом боковом окне пресса 4, предварительный 5 и окончательный 6 ковочные штампы, обрезной штамп 7, промышленный робот 8 с захватом 9, размещенный с задней стороны пресса , устройство 10 дл  удалени  обло , установленное над транспортером 11, устройство 12 дл  удалени  поковок, установленное над транспортером 13.

Устройство 3 (фиг. 2) дл  укладки заготовок в штамп выполнено в виде пневматического цилиндра 14, на штоке которого установлена поворотна  планка 15 и упор 16. Обрезной штамп (фиг. 3) содержит корпус 17с пазом, обрезную 18 и правочную 19 матрицы с установленным под ней пневмоцилиндром 20, паунсон 21 со съемником 22 обло , в пазу корпуса обрезного штампа с возможностью возвратно-поступательного движени  установлена рамка 23, заготовка 24, поковка 25 и облой 26.

Лини  работает следующим образом.

Нагрета  в индукционном нагревателе 1 заготовка поступает на транспортер 2, двига сь , приподнимает поворотную планку 15 устройства 3 дл  укладки заготовок и становитс  на приемный столик. Фотодатчик фиксирует заготовку и подает команду на включение пневмоцилиндра 14 устройства 3 дл  укладки заготовок в предварительныйручей штампа 5. Шток пневмоцилиндра 14 с поворотной планкой 15 движутс  вперед и планка 15, упира сь в упор 16, толкает заготовку 24 по направл ющим в штамп 5. После установки заготовки в штамп пресс 4 совершает рабочий ход, выталкиватели приподнимают поковку над ручьем штампа 5 и захват 9 промышленного робота 8, расположенный между штампами 5 и 6, зажимает ее за облой. При формировании заготовки в предварительном штампе 5 осуществл етс  обрезка обло  и правка поковки в штампе 7. Робот 8 приподнимает поковку, перемещаетс  в положение между штампами 6 и 7 и, опуска сь, устанавливает поковку в окончательный штамп 6. Захват 9 раскрываетс , губки выход т за пределы штампа и пресс совершает рабочий ход. Выталкиватели приподнимают поковку над ручьем штампа 6 и захват 9, расположенный в этот момент между штампами 6 и 7, зажимает поковку за облой, поворачиваетс  вокруг оси на 180° и укладывает поковку на правочную матрицу 19, приподн тую в этот момент с помощью пневмоцилиндра 20 над обрезной матрицей 18. Захват устройства 10 зажимает поковку за облой. Одновременно с укладкой поковки в обрезной штамп 7 устройство 3 укладывает очередную заготовку в предварительный штамп 5. Робот 8 разжимает и поворачивает захват 9 на 180°, после чего возвращаетс  в исходное положение между штампами 5 и 6. Пресс совершает рабочий ход, матрица 19 с поковкой 25 движутс  вниз до упора в корпус 17, где поковка подвергаетс  правке с калибровкой. Робот 8 перекладывает поковку из штампа 5 в штамп 6. Облой 26 после обрезки съемником обло  22 снимаетс  с пуансона 21 и остаетс  на обрезной матрице 18. Устройство 10 ст гивает облой 26 с обрезной матрицы 18, захват разжимаетс  и облой падает на транспортер 11 и далее в мульду. Перед рабочим ходом, ползуна пресса пневмоцилиндр 20 выключаетс  и правочна  матрица 19 с поковкой 25 после обрезки обло  остаютс  в нижнем положении. Включаетс  устройство 12 и шток с рамкой 23 движутс  назад, ст гива  поковку 25 на склиз, с которого она скатываетс  на транспортер 13 и попадает в мульду. Рамка 23 устройства 12 движетс  вперед, включаетс  пневмоцилиндр 20 штампа 7 и правочна  матрица 19, поднима сь в рамке 23, становитс  над обрезиой матрицей дл  укладки иа нее очередной заготовки, отштампованной в окончательном штампе 7.

Предлагаемое изобретение позвол ет улучшить услови  обслуживани  линии гор чей штамповки.

Claims (4)

1. Автоматическа  лини  гор чей штамповки , содержаш,а  нагреватель с устройством его загрузки, транспортер подачи заготовок в боковое окно пресса, штамповочный пресс с установленными на нем обрезным и ковочными штампами предварительного и окончательного переходов и промышленный робот с захватом, отличающа с  тем, что, .с целью улучшени  условий ее обслуживани , штамповочный пресс снабжен устройствами дл  укладки заготовок в штамп

и удалени  отштампованных поковок и об ло , 3 промь1шленный робот установлен с задней стороны пресса и его захват расположен между ручь ми штампов, при этом устройство дл  укладки заготовок в предварительный штамп установлено в боковом окне пресса над транспортером, а устройства дл  удалени  отштампованныхпоковок и обло  расположены в другом окне пресса.

2.Автоматическа  лини  по п. 1, отличающа с  тем, что устройство дл  загрузки

0 заготовок выполнено в виде силового цилиндра с установленной на его штоке поворотной планкой. .

3.Автоматическа  лини  по п. 1, отличающа с  тем, что устройство дл  удале5 ни  обло  выполнено в виде силового цилиндра с установленным йа его штоке захватом.

4.Автоматическа  лини  по п. 1, отличающа с  тем, что устройство дл  удалени  отштампованных поковок выполнено в виде силового цилиндра с установленной на его штоке рамкой по форме поковки.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 733843, кл. В 2 J 13/10, 1979. 2. Коган М. С. Опыт эксплуатации промышленных роботов. «Циклон-ЗБ. - Станки и инструмент. № 11, 1978, с. 10 (npotOTHn)