SU733843A1 - Автоматическа лини гор чей штамповки - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ

1

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к штамповке сложных изделий за несколько переходов .

Известна автоматическа  ковочна  лини , содержаща  нагреватель, ковочные вальцы, клиновой пресс, обрезной пресс, выкруткой пресс, рихтовочно-калибровоч- ный пресс, транспортеры и промьшшенные роботы l ,,0

Однако указанна  лини  имеет низкую производительность транспортных устройств и соответственно всей линии.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности  вл етс  автомати- 5 ческа  лини  гор чей штамповки, содержаща  нагреватель, промышленный робот, штамповочный пресс, обрезной пресс 2..

В линии все рабочие позиции нагревательна , штамповочнаЯ( обрезна  - распо- 20 ложены вокруг робота.

Недостаток этой линии заключаетс  в необходимости примен ть промышленный робот сложной конструкции с большим

количеством точек позиционировани , а также низка  производительность, обу словленна  применением сложного робота дл  передачи заготовок с пресса на пресс

Цель изобретени  - упрошение конструк-. ции линии и повышение ее производительности .

Зто достигаетс  тем, что лини  предлагаемой конструкции снабжена вторым промышленным роботом, причем роботы установлены перед штамповочным прессом и за ним, а их оси, также оси ручьев всех штампов, проход щие через боковые окна штамповочного и обрезного прессов, и ось нагревател  расположены на одной линии,

Claims (2)

1. На фиг, 1 изображена описываема  автоматическа  лини  гор чей штамповки, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид на фиг. 3 - схема захвата заготовок схватом первого робота с лотка нагревател ; на фиг, 4 - схема установки заго1товки в первый ручей штампа; на фиг. 5 схема установки заготовки в черновой ручей штампа; на фиг, 6 - схема штампов ки в черновом ручье с образованием обло  в магазине ручь ; на фиг. 7 - схема захвата поковки из чернового ручь ; аналогично установка и захват поковки из чистового ручь  вторым роботом; на фиг. 8 - схема установки поковки в обрезной штамп вторым роботом; на фиг. 9 схема схвата второго робота; на фиг. 10 блок-схема системы управлени  линией. Автомат11ческа  пини  гор чей штамповки состоит из нагревател  1, снабженного механизмом автоматической вьщачи нагретой заготовки на позицию вьщачи 2. Причем ось позиции вьццачи 2 совпадает с основной осью участка. Р дом с нагрев телем 1 со стороны позиции вьщачи 2 установлен первый промышленный робот 3, снабженный рукой 4 со схватом 5, причем ось руки совпадает с основной .осью, а схват вьтолнен по принципу пнев матических тисков дл  зажима тел б пра вильной геометрической формы (цилиндр, призма и т.д.). Далее по основной оси установлен кривошипный гор чештамповоч ный пресс 7. Пресс 7 установлен таким образом, что основна  ось проходит через боковые окна 8 и совпадает с обшей осью всех трех ручьев штампа: предварительного 9, чернового Юн чистового 11. По другую сторону пресса 7 установлен второй промышленный робот 12, который отличаетс  от первого только конструкцией схвата. Схват 13 второго промь дленного робота содержит корпус 14, на котором установлены губки 15, исполнительные поверхности которых выполнены с возможностью захвата детали на облой Дальше по основной оси установлен обрез ной пресс 16, причем ось обрезного штампа 17 совпадает с основной осью. На обрезном прессе 16 установлен механизм 18 удалени  обрезной поковки. Автоматическа  лини  штамповки снабже- на устрюйством управлени  19, состо щи из блока 2О управлени  механизмом 18 удалени  обрезньк поковок, шкафа 21 управлени  обрезным прессом 16, снабженного переключателем Автомат-наладка , икафа 22 утфавпени , кривошипным гор чештамповочным прессом 7, снабхсен него переключателем Автомат-наладка, блока 23 управлени  нагревателем 1, снабженного переключателем Автоматналадка , системы 24 управлени  первым роботом 3, снабженной переключателем Автомат-валадка и переключателем Программа 1 - Программа П , и системы 25 управлени  вторым промышленным роботом 12, снабженной кнопкой Пуск-Стоп, переключателем Автоматналадка и переключателем Программа I Программа И - Программа Ш . Автоматическа  лини  штамповки работает следующим образом. В зависимости от сложности поковки может производитьс  одно- двух- и трехручьева  штамповка. Рассмотрим наиболее сложный случай трехручьевой штамповки. Дл  пуска л№нии необходимо в устройстве управлени  19 на блоке 23, шкафах 21 и 22, системах 24 и 25 переключатель Автоматналадка перевести в положение Автомат. Кроме этого, на системах 24 переключатель Программа 1 - Программа П перевести в положение Программа П - Программа Ш. После этого нажимаетс  кнопка Пуск, расположенна  на системе 25 , и начинаетс  автоматический цикл. Нагреватель 1 вьздает нагретую заготовку на позицию выдачи 2, где ее захватьшает первый робот 3. Рука 4 робота поворачиваетс  вокруг вертикальной оси, и схват 5 устанавливает поковку в предварительный ручей 9 штампа кривошипного гор чештамповочного пресса 7. После того, как схват 5 будет выведен из зоны штамповки , пресс 7 совершает ход и производит первую. )Bкy поковки. После этого первый робот 3. своим схватом 5 захватывает поковку и перемешает ее в черновой ручей Ю, в котором поковка приобретает очертани , близкие к готовой поковке. При черновой формовке у поковки образуетс  облой, и осуществить захват такой поковки схватом 5 становитс  невозможно. В автоматической линии штамповки в этот момент в работу подключаетс  второй робот 12, оснащенный схватом 13, которым возможно захватывать поковки с облоем. Итак, робот 12 захватывает поковку из чернового ручь  1О и устанавливает ее в чистовой ручей 1, где осуществл етс  окончательна  формовка поковки. После этого робот 12 своим схватом 13 захватывает поковку из чистового ручь  11, перемешает и устанавливает ее в штамп 17 обрезного пресса 16. После того, как рука робота 12 выйдет из рабочей зоны пресса 16, пресс 16 совершает ход, обреза  . облой, затем механизм 18 удалени  обрезанной поковки сталкивает поковку со |стола пресса 16 и направл ет в тару дл  готовых поковок. На этом автоматический цикл за верушеи . Применение предлагаемого изобретени позволит решать один из актуальных во пркюов современного производства - эффективную автоматизацию гор$гчей шта повки на кривошипных гор чештамповочных прессах. Формула изобретени  Автоматическа  лини  гор чей штамповки , содержаща  установленные по ходу технологического процесса автоматически нагреватель, штамповочный и обрезной прессы и промышленный робот, о т л и чаюш.а с  тем, что, с целью 7 3 упрощени  конструкции и повмиени  irfioизводительности , лини  снабжена вторым промышленным роботом, причем роботы установлены перед штамповочным прессом и за последним, а их оси, также оси ручьев всех штампов, проход щие через боковые окна штамповочного и обрезного прессов, и ось нагревател  расположены на одной линии. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Рекламный проспект фирмы ко Леверкузен (ФРГ), оборудованна  ФРГ выставка Станки 2.
2. 2.Бел нвн П. Н. Промышленные роботы , М., Машиностроение, 1975, с. 280, рис. 165 (прототип). шJ

   /J

   /

   /5 (U2.d