SU1042866A1

SU1042866A1 - Автоматическа лини гор чей штамповки

Info

Publication number: SU1042866A1
Application number: SU823441174A
Authority: SU
Inventors: Александр Герасимович Капитонов; Владимир Васильевич Федоров; Михаил Самуилович Коган; Анатолий Петрович Васяк; Юрий Тимофеевич Агафонов; Александр Андреевич Бабушкин; Анатолий Васильевич Талалов; Виктор Аркадьевич Баталов; Юрий Александрович Лопухин; Владимир Степанович Подмосковный
Original assignee: Предприятие П/Я М-5481
Priority date: 1982-05-21
Filing date: 1982-05-21
Publication date: 1983-09-23

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ, содержаща установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, транспортер , штамповочный пресс, а также установленные по фронту и справа от штамповочного пресса промышленные роботы, отличающа с тем, что, с целью расширени номенклатуры получаемых изделий и повышени производительности, она снабжена устройством гибки заготовки, установленным в боковом окне пресса, и дополнительным роботом, установленным слева от штамповочного пресса, ось руки которого расположена параллельно продольной оси устройства гибки заготовок, а ось руки робота, расположенного справа от штамповочного пресса, совмещена с осью линии. i (Л

Description

3 4

X

7 i4 15 16

Ю

00 С5

о:

Put.l

19 20

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к автоматическим лини м дл гор чей штамповки.

Известна лини гор чей штамповки, содержаш;а автоматический нагреватель, штамповочный и -обрезной прессы, а также два робота, расположенные справа и слева от штамповочного пресса. Оси роботов,ру .чьбв штампов, проход ш,ие через боковые окна штамповочного и обрезного прессов, а также ось нагревател расположены на одной линии 1.

При такой компановке линии дл штамповки поковок и обрезки обло требуютс два пресса и два промышленных робота. Все это увеличивает капитальные затраты на создание линии.

Наиболее близкой к изобретению по технической сушности и достигаемому результату вл етс автоматическа лини гор чей штамповки, содержаща установленные по ходу технологического пресса автоматический нагреватель, транспортер, штамповочный пресс, а также установленные по фронту и справа от штамповочного пресса, промышленные роботы 2.

Недостатком линии вл етс отсутствие возможности выполн ть на ней гибочнозаготовительные операции, что снижает ее технологические возможности. Кроме того, установка заготовки в штамп дл предварительной штамповки и перекладка по позици м шта.мповки и обрезки одним роботом , расположенным с фронтальной стороны пресса, увеличивает цикл, а следовательно , снижает производительность штамповки .

Целью изобретени вл етс расширение номенклатуры получаемых изделий и повышение производительности линии.

Указанна цель достигаетс тем, что автоматическа лини гор чей штамповки, содержаща установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель , транспортер, штамповочный пресс, а также установленные по фронту и справа от штамповочного пресса промышленные роботы, снабжена устройством гибки заготовок , установленным в боковом окне пресса, и дополнительным роботом, установленным слева от штамповочнго пресса, ось руки которого расположена параллельно продольной оси устройства гибки заготовок, а ось руки робота, расположенного справа от штамповочного пресса, совмещена с осью линии.

Установка гибочного устройства позвол ет выполн ть заготовительные операции в боковом окне пресса. Расположение руки левого робота параллельно продольной оси гибочного устройства дает возможность достигнуть минимального времени на перенос заготовки из гибочного устройства в предварительный ручей.

На фиг. 1 изображена автоматическа лини гор чей штамповки, Bifa в плане; на

фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (гибочное устройство ).

Автоматическа лини гор чей штамповки состоит из последовательно установленных по ходу технологического процесса aBTOMatH4ecKoro загрузчика 1 заготовок, нагревател 2 с подающими роликами 3, транспортера 4 дл передачи нагретой заготовки к штамповочному прессу 5, промышленного робота 6, гибочного устройства 7, установленного в окне пресса 5 и состо щего

0 из корпуса 8, в котором горизонтально установлены матрица 9, подпружиненный упор 10, пуансон 11, св занный посредством ры . чага 12 с пневмоцилиндром 13. На щтамповочном прессе 5 установлены ковочные 14 и 15 и обрезной 16 штампы, по фронту и

5 справа пресса расположены робот-кузнец 17 и робот-обрезчик 18. Поковка по лотку 19 скатываетс в тару 20, а облой удал етс в тару 21:

Лини работает следующим образом. Заготовки из загрузчика 1 поступают в

нагреватель 2 и по роликам 3 скатываютс на транспортер 4. Нагрета заготовка по транспортеру 4 подаетс в гибочное устройство 7, ложитс в корпус 8 до поДпружиненного упора 10. Включаетс пневмоцилиндр 13, который посредством рычага 12 перемещает пуансон 11, который изгибает заготовку в матрице 9. Схват руки робота 6 берет заготовку, поворачивает ее на 90° в горизонтальной плоскости и передает на ручей предварительного штампа 14, совершаетс

0 ход пресса, заготовку берет робот-кузнец 17 и укладывает ее в ручей окончательного штампа 15. Предварительна , окончательна штамповка, а также обрезка осуществл ютс за один ход пресса, облой робот 18 .сбрасывает в тару 21, а поковка по лотку 19

скатываетс в тару 20.

Описанна автоматическа лини по сравнению с известной позвол ет расширить номенклатуру штампуемых поковок и обладает высокой производительностью.

Claims

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ, содержащая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, транспортер, штамповочный пресс, а также установленные по фронту и справа от штамповочного пресса промышленные роботы, отличающаяся тем, что, с целью расширения номенклатуры получаемых изделий и 'повышения производительности, она снабжена устройством гибки заготовки, установленным в боковом окне пресса, и дополнительным роботом, установленным слева от штамповочного пресса, ось руки которого расположена параллельно продольной оси устройства гибки заготовок, а ось руки робота, расположенного справа от штамповочного пресса, совмещена с осью линии.

3 4

У (Л

4^ Ю

QO >