Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к автоматизированной штамповке поково за несколько переходов. Известна автоматическа лини гор чей штамповки, содержаща установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель штамповочный и обрезной прессы и два промышленных робота дл передачи заготовок по позици м формообразовани и удалени со штамповочного пресса, которые установлены перед штамповочным прессом и за пос ледним/ причем их оси и оси ручьев Всех штампов, проход щие через боко Вые окна штамповочного и обрезного Прессов, и ось нагревател располо ены на одной линии 1. В указанной линии удал ют поковку со штамповочного пресса и переДают на обрезной промышленный робот установленный между ними. Дл выполнени указанных операций штамповочный и обрезной прессы должны быт расположены вблизи друг от друга, что затрудн ет их ремонт и обслуживание , а промьЕНленный робот должен иметь большой ход и большой вылет руки, что снижает надежность робота и повышает трудоемкость его произбодства . Кроме того, обслуживание (Роботом штамповочного и обрезного прессов требует большое количество движений (вьадвинутые руки робота вперед, зажим поковки, уход руки на заД, поворот на 180 , вьадвижение, разжим поковки и повторение указанных операций в обратной последоваТельности до возвращени руки в исходное положение), чтоснижает проИзводительность линии и усложн ет конструкцию роботов. Наиболее близкой к изобретению вл етс автоматическа лини гор ч штамповки, содержаща расположенные по ходу технологического процесса нагреватель, конвейер передачи нагретых заготовок к штамповочному пре су с тре.тозиционным штампом,-про№П1шенный робот передачи заготовок по позици м штамповки, ложемент, промышленный робот и обрезной пресс . В указанной линии поковки устанавливает На ложемент промышленный робот, который при этом поворачиваетс на 180°, что увеличивает цикл производства поковки, кроме того, штамповка на штамповочном прессе осуществл етс последовательно (во врем первого хода - на первой и третьей позици х, во врем второго- Яа второй) , что также ведет к увели чение цикла производства поковок. Все отделочные операции (обрезка обло , прошивка перемычки, правка, чеканка и др.) выполн ютс на обрез ном прессе, что затрудн ет его обслуживание , и снижает производительность работы линии. Цель изобретени - повьшение производительности автоматической линии гор чей штамповки. Указанна цель достигаетс тем, что автоматическа лини гор чей штамповки, содер аща расположенные по ходу технологического процесса нагреватель, конвейер передачи нагретых заготовок к штамповочному прессу с трехпозиционным штампом, промышленный робот передачи заготовок по позици м штамповки, ложемент-, промышленный робот и обрезной пресс, снабжена склизом, закрепленным в боковом окне штамповочного пресса со стороны выхода поковок, площадками , установленныгчи над склизом и под ним, вибраторами, св занными с площадками и ложементом, и дополнительными конвейерами, установленными за штамповочным прессом и св занными с площадками. На фиг. 1 изображена лини гор чей штамповки, общий вид, в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Лини состоит из нагревател 1, конвейера 2 дл передачи нагретых заготовок к штамповочному прессу 3 с поквочными. штампами 4 и обрезньв штампом 5, робота 6 дл передачи заготовок по позици м формообразовани , робота с механизмом 7 выдвижени и Эажима дл удалени из зоны штамповки поковок и обло , наклонного склиза 8 с окном, площадок 9 и 10, соединенных с вибраторами 11 и 12, конвейеров 13 .и 14 дл передачи поковок и обло , ложемента 15j повтор ющего профиль торца поковки с установленным под ним. вибратором 16, обрезного пресса 17 и робота 18. .Автоматическа лини работает следуквдим образом. Заготовка, .нагрета в индукционном нагревателе 1, по конвейеру 2 попадает в.рабочую зону пресса 3. Робот б берет заготовку, устанавливает ее поочередно в- ковочные штампы 4 и далее - в обрезной штамп 5. После обрезки обло механизм 7 за облой ст гивает поковку из обрезного штампа 5. При этом поковка, двига сь по склизу 8, попадает в окно и падает на площадку 9, установленную под склизом. Механизм 7 с зажатым облоем, движетс назад.и над площадкой 10 раскрывает захват, куда падает ойлой. Вибраторы 11 и 12, соединенные с площадками 9 и 10, передают последним продольные и вертикальные колебани . За счет продольного колебани площадок 9 и 10 поковки и облой, попавшие на них, перемешаютс и попадают на конвейеры 13 и 14. Далее облой, двига сь по конвейеру 14, попадает в тару, поковка -по конвейеру 13 попадает на ложемент 15, профиль которого повтор ет профиль торца поковки. Вертикал ьнЁ1е и круговые колебани ложемента is, вызванные вибратором 16, поворачивают и ориентируют поковку по профилю ложемента. Через 2-5 с
(врем , достаточное дл орйентирова ни поковки) вибратор 16 выключаетс , робот 18 берет поковку и устанавливает ее под пресс 17 дл выполнени последующих операций, например , дл прс иивки отверсти .
Использование изобретени по сравнению с известным устройством позвол ет повысить производительность работы автоматической линии гор чей
шта етовки.