SU1549665A1 - Автоматическа лини гор чей штамповки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей, повышение надежности и сокращение времени на переналадку. Автоматическа  лини  состоит из питател  заготовок, автоматической карусельной печи, промышленного робота-загрузчика, штамповочного пресса с ковочным штампом, промышленного робота-разгрузчика, транспортного спутника, а также съемного захвата. Робот-разгрузчик с помощью съемного захвата переносит поковку между ручь ми штампа, а затем захват отсоедин етс  от робота-загрузчика и фиксируетс  на транспортном спутнике, после чего поковка перемещаетс  по ходу технологического процесса. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации процесса гор чей штамповки, и может быть использовано при создании современных кузнечно-штамповочных производств .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей, повышение надежности работы и сокращение времени на переналадку.

На фиг. 1 представлена автоматическа  лини , общий вид; на фиг. 2 - двухкоор- динатный транспортный спутник со съемным захватом; на фиг. 3 - схема захвата поковок из второго ручь  штампа; на фиг. 4 - схема обрезки обло  в рабочей зоне обрезного пресса.

Автоматическа  лини  гор чей штамповки состоит из последовательно установленных по ходу технологического процесса питател  1 заготовок (фиг. 1), автоматической карусельной печи 2, промышленного робота-загрузчика 3, штамповочного пресса 4 с ковочным штампом 5, промышленного робота-разгрузчика 6 с присоедин емым съемным захватом 7,  вл ющимс  рабочим органом робота-разгрузчика 6 и робота- обрезчика 8, двухкоординатного транспортного спутника 9 на траверсе 10 и обрезного пресса 11.

В качестве питател  1 используетс  унифицированна  тара с ориентированными заготовками. Промышленный робот-загрузчик 3 установлен подвижно на направл ющей 12 так, что его рабоча  зона охватывает питатель 1, автоматическую карусельную печь 2 и первый ручей ковочного штампа 5 (фиг. 3) штамповочного пресса 4. Промышленный робот-погрузчик 6 установлен также подвижно на направл ющей 12 так, что его рабоча  зона охватывает первый и второй ручей ковочного штампа 5 и одну из позиций двухкоординатного транспортного спутника 9 на траверсе 10 (фиг. 2). Присоедин емый захват 7 выполнен съем-. ным и  вл етс  общим рабочим органом робота-разгрузчика 6 и робота-обрезчика 8,

о

оборудованных унифицированным разъемным фланцевым соединением (не показано). В корпусе присоедин емого захвата 7 выполнены отверсти  дл  установки на штыри 13 двухкоординатного транспортного спутника 9. Промышленный робот-обрезчик установлен напротив бокового окна обрезного пресса 11 так, что его рабоча  зона охватывает вторую позицию двухкоординатного транспортного спутника 9 на травертой поковкой а остаетс  на спутнике 9. Подаетс  команда с пульта 17 на перемещение спутника 9 по траверсе 10 к позиции напротив робота-обрезчика 11, одновременно происходит поворот захвата 7 вокруг вертикали, так что после окончани  движени  оси захват 7 и руки робота-обрезчика 8 совпадают. Робот-обрезчик 8 присоедин ет захват 7 вместе с поковкой и перемещает в пуансон обрезного инструмента 14 обрезсе 10 и пуансон обрезного инструмента 14 10 ного пресса 11. Подаетс  команда с пуль- (фиг. 4). Лини  снабжена устройством 15 та 17 управлени  линией. Совершаетс  ра- управлени  автоматической карусельной печи 2, устройством 16 управлени  промышленными роботами, пультом 17 управлени 

бочий ход обрезного пресса 11, поковка обрезаетс  на провал, падает на склизу (не показано) в унифицированную тару 18

линией и унифицированной тарой 18 дл  дл  готовых деталей, а облой остаетс  за- готовых изделий и обло , расположенной жатым в съемном захвате 7 и сбрасываетс  р дом с обрезным прессом 11.над аналогичной тарой 18 дл  отходов. Далее робот-обрезчик 8 устанавливает съем- Лини  работает следующим образом.ный захват 7 на двухкоординатный транс- Промышленный робот-загрузчик 3 пооче- портный спутник 9, отсоедин етс  и переме- редно захватывает ориентированные зато- 20 щаетс  в исходное положение. Двухкоорди- товки из питател  1 и укладывает их на под натный транспортный спутник 9 возвраща- автоматической карусельной печи 2. После етс  по траверсе 10 в позицию напротив укладки очередной заготовки под печи по- робота-разгрузчика 6, который присоедин - ворачиваетс  на шаг так, что через задан- етс  к захвату 7 и перемещаетс  к позиции ное технологией врем  нагрета  заготовка jc напротив штамповочного пресса 4, на этом выходит к позиции напротив робота-загруз- автоматический цикл завершен.

чика 3. Робот-загрузчик 3 захватывает заготовку с пода, перемещаетс  к штамповочному прессу 4 и укладывает заготовку в первый ручей ковочного штампа 5. Уложив

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автоматическа  лини  гор чей штамповзаготовку , робот-загрузчик 3 выходит из 30 ки, содержаща  установленные по ходу техзоны штамповочного пресса 4 и возвращаетс  к питателю 1 за очередной заготовкой , которую укладывает в автоматическую карусельную печь 2 на свободную позицию пода. После ухода робота-загрузнологического процесса питатель заготовок, автоматическую карусельную печь, промышленный робот-загрузчик, штамповочный пресс с ковочным штампом, промышленный робот-разгрузчик, двухкоординатный трансчика 3 подаетс  команда с пульта 17 управ- 35 портный спутник, установленный на направлени  линией, совершаетс  рабочий ход л ющей траверсе с возможностью переме- ил амповочного пресса 4. Далее робот-разгрузчик 6 перемещаетс  к первому ручью

   ковочного штампа 5, присоедин емым съемщени  относительно нее, промышленный робот-обрезчик, а также обрезной пресс, отличающа с  тем, что, с целью расшире- ным захватом 7 захватывает поковку за 4Q ни  технологических возможностей, повы- облой и переносит во второй ручей ковоч- шени  надежности и сокращени  времени ного штампа 5. После ухода робота-загрузчика 6 из штамповочного пресса 4 происходит второй рабочий ход штамповочного пресса 4. Далее робот-разгрузчик 6 захватом 7 захватывает поковку а, перемещаетс  45 чика, при этом в корпусе захвата выполне- к позиции напротив двухкоординатного ны отверсти , а транспортный спутник снабжен штыр ми и установлен с возможностью взаимодействи  с захватом в зоне упом нутых отверстий.

   на переналадку, она снабжена съемным захватом с корпусом, выполненным с возможностью поочередной установки на рабочих органах робота-разгрузчика и робота-обрезтранспортного спутника 9, устанавливает съемный захват 7 на штыри 3 спутника 9 и отсоедин етс . Съемный захват 7 с зажатой поковкой а остаетс  на спутнике 9. Подаетс  команда с пульта 17 на перемещение спутника 9 по траверсе 10 к позиции напротив робота-обрезчика 11, одновременно происходит поворот захвата 7 вокруг вертикали, так что после окончани  движени  оси захват 7 и руки робота-обрезчика 8 совпадают. Робот-обрезчик 8 присоедин ет захват 7 вместе с поковкой и перемещает в пуансон обрезного инструмента 14 обрез ного пресса 11. Подаетс  команда с пуль- та 17 управлени  линией. Совершаетс  ра-

   Формула изобретени  Автоматическа  лини  гор чей штампов содержаща  установленные по ходу технологического процесса питатель заготовок, автоматическую карусельную печь, промышленный робот-загрузчик, штамповочный пресс с ковочным штампом, промышленный робот-разгрузчик, двухкоординатный транспортный спутник, установленный на направл ющей траверсе с возможностью переме-

   щени  относительно нее, промышленный робот-обрезчик, а также обрезной пресс, отличающа с  тем, что, с целью расшире- ни  технологических возможностей, повы- шени  надежности и сокращени  времени чика, при этом в корпусе захвата выполне- ны отверсти , а транспортный спутник снабжен штыр ми и установлен с возможностью взаимодействи  с захватом в зоне упом нутых отверстий.

   на переналадку, она снабжена съемным захватом с корпусом, выполненным с возможностью поочередной установки на рабочих органах робота-разгрузчика и робота-обрез W iB

   18

   /8

   /J

   Ю