CN217433064U - 数控车床机器人上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床机器人上下料系统，包括框架、装配于框架并与该框架围出一通道的龙门支架、滑设于框架之顶部并可从通道穿过龙门支架的滑台、放置于滑台上供产品水平排列摆放的第一载具、放置于龙门支架上供产品水平排列摆放的第二载具及位于框架之侧旁的机器人；滑台可选择性地带动第一载具从通道穿过龙门支架滑移至靠近机器人的第一位置或者带动第一载具从通道穿过龙门支架滑移至远离机器人的第二位置，机器人的末关节装配有用于取放产品的取放机构，取放机构在机器人的驱使下将处于第一位置的第一载具上的产品转移至数控机床，取放机构还在机器人的驱使下将数控机床处的产品转移至第二载具处；以提高上下料系统。

Description

数控车床机器人上下料系统

技术领域

本实用新型涉及数控车床的上下料领域，尤其涉及一种数控车床机器人上下料系统。

背景技术

众所周知，数控机床广泛地应用于机加工场所当中，是机加工十分常见的加工设备。

其中，对于数控机床来说，离不开产品的上下料操作。而目前，数控机床的上下料操作一般靠操作人员手工完成，但是，这样会增加操作人员的负担，并存在效率低下的缺点。

虽然，市面上也出现了能实现数控机床的自动上下料操作的上下料机械手，但是，现有的上下料机械手不便于操作人员将待加工的产品摆放于载具上，故影响到数控机床的加工效率；另，现有的上下料机械手还存在产品取放不可能的缺陷。

因此，急需要一种数控车床机器人上下料系统来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车床机器人上下料系统，能便于操作人员对待加工的产品摆放，提高上下料系统，并有效地保护操作人员。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供了一种数控车床机器人上下料系统，包括框架、装配于所述框架并与该框架围出一通道的龙门支架、滑设于所述框架之顶部并可从所述通道穿过所述龙门支架的滑台、放置于所述滑台上供产品水平排列摆放的第一载具、放置于所述龙门支架上供产品水平排列摆放的第二载具及位于所述框架之侧旁的机器人。所述滑台可选择性地带动所述第一载具从所述通道穿过所述龙门支架滑移至靠近所述机器人的第一位置或者带动所述第一载具从所述通道穿过所述龙门支架滑移至远离所述机器人的第二位置，所述机器人的末关节装配有用于取放产品的取放机构，所述取放机构在所述机器人的驱使下将处于所述第一位置的第一载具上的产品转移至数控机床，所述取放机构还在所述机器人的驱使下将数控机床处的产品转移至所述第二载具处。

较佳地，所述取放机构包含固定于所述机器人之末关节处的横架及装配于所述横架的多爪卡盘，所述多爪卡盘为沿所述横架的长度方向彼此相对的两个，一个所述多爪卡盘位于所述横架的一端处，另一个所述多爪卡盘位于所述横架相对的另一端处。

较佳地，所述取放机构还包含中心顶压杆、连接导杆及弹簧，所述中心顶压杆置于所述多爪卡盘的中心处，所述中心顶压杆呈辐射状且穿出所述多爪卡盘，所述连接导杆位于所述多爪卡盘的侧旁，所述连接导杆的一端与所述中心顶压杆的辐条固定连接，所述连接导杆的另一端滑动地穿过所述横架，所述连接导杆穿过所述横架的位置设有限位结构，所述弹簧套装于所述连接导杆并弹性地抵接于所述中心顶压杆的辐条与所述横架之间，所述弹簧还使所述中心顶压杆带动所述连接导杆滑移至使所述限位结构与横架相抵接的位置。

较佳地，所述连接导杆为多个且共同呈环绕所述多爪卡盘的排列，每个所述连接导杆对应一个所述弹簧和一条所述辐条。

较佳地，所述横架上还安装有位于所述连接导杆之侧旁的触碰开关，所述触碰开关远离所述多爪卡盘，所述触碰开关还与所述中心顶压杆的辐条相正对。

较佳地，所述横架上装配有位于所述连接导杆之侧旁的吹气嘴，所述吹气嘴还远离所述多爪卡盘。

较佳地，所述机器人为多轴机器人。

较佳地，所述框架为方形框架。

较佳地，所述多爪卡盘为三爪卡盘，所述中心顶压杆的辐条为彼此相距120度排列的三条。

与现有技术相比，借助滑台带动第一载具滑移至第二位置时，使得第一载具远离机器人而便于操作人员将待加工的产品水平排列地摆放于第一载具；当第一载具上摆满待加工的产品时，由滑台带动第一载具滑移至靠近机器人的第一位置，以便于机器人驱使取放机构将处于第一位置的第一载具上的产品取出并往数控机床处转移，并将数控机床已加工的产品往龙门支架处的第二载具转移，由于第二载具借助龙门支架与第一载具呈上下分层且错开布置，这样使得本实用新型的数控车床机器人上下料系统的上下料效率高，且便于操作人员摆放待加工的产品，避让机器人在工作过程中对操作人员造成的伤害，从而有效地保护操作人员。

附图说明

图1是本实用新型的数控车床机器人上下料系统的立体图。

图2是本实用新型的数控车床机器人上下料系统中的取放机构的立体图。

图3是图2所示的取放机构在另一角度时的立体图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1，本实用新型的数控车床机器人上下料系统100用于负责数控机床的上下料工作，包括框架10、装配于框架10并与该框架10围出一通道20的龙门支架30、滑设于框架10之顶部11并可从通道20穿过龙门支架30的滑台40、放置于滑台40上供产品水平排列摆放的第一载具50、放置于龙门支架30上供产品水平排列摆放的第二载具60及位于框架10之侧旁的机器人70。滑台40可选择性地带动第一载具50从通道20穿过龙门支架30滑移至靠近机器人70的第一位置，状态见图1所示，或者，滑台40带动第一载具50从通道20穿过龙门支架30滑移至远离机器人70的第二位置，以使得第一载具50在滑台40的带动下来回地在第一位置和第二位置之间切换，并使得处于第二位置的第一载具50便于操作人员往该第一载具50处摆放待加工的产品操作；机器人70的末关节71装配有用于取放产品的取放机构80，取放机构80在机器人70的驱使下将处于第一位置的第一载具50上的产品转移至数控机床，取放机构80还在机器人70的驱使下将数控机床处的产品转移至第二载具60处。具体地，在图1中，机器人70为多轴机器人，例如三轴机器人、四轴机器人、五轴机器人或六轴机器人，以满足机器人70驱使取放机构80做多轴运动的需要；而框架10为方形框架，以便于框架10的制造加工，但不以此为限；另，滑台40的来回滑移方向见图1中双箭头A所指。更具体地，如下：

如图1至图3所示，取放机构80包含固定于机器人70之末关节71处的横架81及装配于横架81的多爪卡盘82，多爪卡盘82为沿横架81的长度方向(见图2和图3中横架81上的双箭头所指方向)彼此相对的两个，一个多爪卡盘82位于横架81的一端处，另一个多爪卡盘82位于横架81相对的另一端处；这样设计的目的是在上下料操作的过程中由一个多爪卡盘82负责抓取待加工的产品和另一个负责抓取已加工的产品，因而有效地减少机器人80驱使取放机构70的来回行走的过程。具体地，在图2和图3中，取放机构80还包含中心顶压杆83、连接导杆84及弹簧85；中心顶压杆82置于多爪卡盘82的中心处，中心顶压杆83呈辐射状且穿出多爪卡盘82；连接导杆84位于多爪卡盘82的侧旁，连接导杆84的一端与中心顶压杆83的辐条831固定连接，连接导杆84的另一端滑动地穿过横架81，连接导杆84穿过横架81的位置设有限位结构841；弹簧85套装于连接导杆84并弹性地抵接于中心顶压杆83的辐条831与横架81之间，弹簧85还使中心顶压杆83带动连接导杆84滑移至使限位结构841与横架81相抵接的位置，状态见图3所示，以借助中心顶压杆83、连接导杆84及弹簧85的配合，使得多爪卡盘82夹紧产品前先由中心顶压杆83对产品进行顶压，防止产品在夹紧的过程中乱窜，从而提高产品抓取的可靠性；同时，在释放产品时，可由中心顶压杆83将多爪卡盘82所释放的产品进行顶出，提高产品往外转移的便捷性和可靠性。更具体地，在图2和图3中，多爪卡盘82为三爪卡盘，中心顶压杆83的辐条831为彼此相距120度排列的三条，连接导杆84为三个且共同呈环绕多爪卡盘82的排列，每个连接导杆84对应一个弹簧85和一条辐条831，以确保中心顶压杆83做顶压滑移的顺畅性和稳定性。其中，为防止中心顶压杆83对产品的过度顶压，在图2中，横架81上还安装有位于连接导杆84之侧旁的触碰开关86，触碰开关86远离多爪卡盘82，触碰开关86还与中心顶压杆83的辐条831相正对，以借助辐条831对触碰开关86的触碰而触发触碰开关86工作，由工作的触碰开关86将信号反馈给机器人80的控制系统，由控制系统控制机器人80停止驱使取放机构80做顶压运动。为了提高取放产品的可靠性，在图2和图3中，横架81上装配有位于连接导杆84之侧旁的吹气嘴87，吹气嘴87还远离多爪卡盘82。需要说明的是，虽然在图2和图3中展示了每个多爪卡盘82对应有一个中心顶压杆83、一个触碰开关86和一个吹气嘴87，且在每个中心顶压杆83中，每个辐条831对应有一个连接导杆84及一个弹簧85，但是，根据实际需要，它们的关系还可以有其它，故不以图2和图3所示为限。

与现有技术相比，借助滑台40带动第一载具50滑移至第二位置时，使得第一载具50远离机器人70，从而便于操作人员将待加工的产品水平排列地摆放于第一载具50；当在第一载具50上摆满待加工的产品时，由滑台40带动第一载具50滑移至靠近机器人70的第一位置，以便于机器人70驱使取放机构80将处于第一位置的第一载具50上的产品取出并往数控机床处转移，并将数控机床已加工的产品往龙门支架30处的第二载具60转移，由于第二载具60借助龙门支架70与第一载具50呈上下分层且错开布置，这样使得本实用新型的数控车床机器人上下料系统100的上下料效率高，且便于操作人员摆放待加工的产品，避让机器人70在工作过程中对操作人员造成的伤害，从而有效地保护操作人员。

上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种数控车床机器人上下料系统，其特征在于，包括框架、装配于所述框架并与该框架围出一通道的龙门支架、滑设于所述框架之顶部并可从所述通道穿过所述龙门支架的滑台、放置于所述滑台上供产品水平排列摆放的第一载具、放置于所述龙门支架上供产品水平排列摆放的第二载具及位于所述框架之侧旁的机器人，所述滑台可选择性地带动所述第一载具从所述通道穿过所述龙门支架滑移至靠近所述机器人的第一位置或者带动所述第一载具从所述通道穿过所述龙门支架滑移至远离所述机器人的第二位置，所述机器人的末关节装配有用于取放产品的取放机构，所述取放机构在所述机器人的驱使下将处于所述第一位置的第一载具上的产品转移至数控机床，所述取放机构还在所述机器人的驱使下将数控机床处的产品转移至所述第二载具处。

2.根据权利要求1所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述取放机构包含固定于所述机器人之末关节处的横架及装配于所述横架的多爪卡盘，所述多爪卡盘为沿所述横架的长度方向彼此相对的两个，一个所述多爪卡盘位于所述横架的一端处，另一个所述多爪卡盘位于所述横架相对的另一端处。

3.根据权利要求2所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述取放机构还包含中心顶压杆、连接导杆及弹簧，所述中心顶压杆置于所述多爪卡盘的中心处，所述中心顶压杆呈辐射状且穿出所述多爪卡盘，所述连接导杆位于所述多爪卡盘的侧旁，所述连接导杆的一端与所述中心顶压杆的辐条固定连接，所述连接导杆的另一端滑动地穿过所述横架，所述连接导杆穿过所述横架的位置设有限位结构，所述弹簧套装于所述连接导杆并弹性地抵接于所述中心顶压杆的辐条与所述横架之间，所述弹簧还使所述中心顶压杆带动所述连接导杆滑移至使所述限位结构与横架相抵接的位置。

4.根据权利要求3所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述连接导杆为多个且共同呈环绕所述多爪卡盘的排列，每个所述连接导杆对应一个所述弹簧和一条所述辐条。

5.根据权利要求3所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述横架上还安装有位于所述连接导杆之侧旁的触碰开关，所述触碰开关远离所述多爪卡盘，所述触碰开关还与所述中心顶压杆的辐条相正对。

6.根据权利要求3所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述横架上装配有位于所述连接导杆之侧旁的吹气嘴，所述吹气嘴还远离所述多爪卡盘。

7.根据权利要求1所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述机器人为多轴机器人。

8.根据权利要求1所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述框架为方形框架。

9.根据权利要求3所述的数控车床机器人上下料系统，其特征在于，所述多爪卡盘为三爪卡盘，所述中心顶压杆的辐条为彼此相距120度排列的三条。

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