CN215547083U - 一种模块化上下料单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化上下料单元，包括：料仓、直线运动轨道、多关节机器人和控制中心；所述料仓为双排货架式料仓，每排货架上设置多个存储位，每个存储位上都安装有定位感应器；所述直线运动轨道连接所述零件加工设备与料仓，所述直线运动轨道上安装有轨道座，所述多关节机器人的底座固定在轨道座上，所述多关节机器人顶端安装有零件夹持机构，所述零件夹持机构上设置与所述定位感应器相匹配的传感器；所述控制中心布设在料仓一侧，所述料仓、直线运动轨道和多关节机器人都与控制中心电性连接。通过上述方式，本实用新型能够显著提高生产线的自动化水平，降低人力资源的浪费，提高生产效率。

Description

一种模块化上下料单元

技术领域

本实用新型涉及自动化智能装备领域，特别是涉及一种模块化上下料单元。

背景技术

在零件加工过程中通常需要现场人员站在机床旁协助机床完成上料动作和下料动作。这种工作方式一方面需要现场人员长期站立在加床旁边，机床加工过程中产生的碎屑和声音会对现场人员的身心健康造成损害，另一方面，一般一台机床需要至少一个操作人员，限制了生产效率的提高，造成了人力资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种上下料装置，能够实现零件加工过程中的自动上下料动作，提高生产线的自动化水平。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种模块化上下料单元，所述模块化上下料单元两侧布设零件加工设备，所述模块化上下料单元包括：料仓、直线运动轨道、多关节机器人和控制中心；所述料仓为双排货架式料仓，每排货架上设置多个存储位，每个存储位上都安装有定位感应器；所述直线运动轨道连接所述零件加工设备与料仓，所述直线运动轨道上安装有轨道座，所述多关节机器人的底座固定在轨道座上，所述轨道座能够带动所述多关节机器人沿直线运动轨道做直线往返运动，所述多关节机器人顶端安装有零件夹持机构，所述零件夹持机构上设置与所述定位感应器相匹配的传感器；所述控制中心布设在料仓一侧，所述料仓、直线运动轨道和多关节机器人都与控制中心电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述每个存储位上还安装有滑槽定位调节销，所述滑槽定位调节销能够调节存储位的尺寸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述料仓一侧设置零件换手辅助装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述直线运动轨道上设置多个轨道座。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述零件夹持机构由两个夹持爪组成，所述两个夹持爪能够环绕所述多关节机器人顶端交替转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制中心上还安装有报警器，所述报警器具有蜂鸣和灯光两种警示模式。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计专用的零件料仓与工业机器人联用，一起完成零件机加工的上料和下料动作，一方面提高了加工线的自动化水平，显著降低了人力资源的浪费，可以实现一人多机值守的目标，另一方面，有效降低了现场加工时机床产生的噪音和碎屑对现场人员身心健康的影响。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示实施例的俯视结构示意图；

图3是图2中圆圈部分局部结构放大示意图：

附图中各部件的标记如下：

1.控制中心、2.料仓、3.多关节机器人、4.直线运动轨道、5.加工机床、6.零件换手辅助装置、7.轨道座、8.报警器、9.夹持爪、10.滑槽定位调节销调节销、11.零件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1到图3，本实用新型实施例包括：

一种模块化上下料单元，所述模块化上下料单元两侧布设零件加工机床5，所述模块化上下料单元包括：料仓2、直线运动轨道4、多关节机器人3和控制中心1；所述料仓2为双排货架式料仓，所述双排货架式料仓里面一排货架为原料存储仓，外面一排货架为成品仓，每排货架上设置多个存储位，每个存储位上都设置有定位感应器；

所述直线运动轨道4连接所述零件加工机床5与料仓2，所述直线运动轨道4上安装有轨道座7，所述多关节机器人3的底座固定在一个轨道座7上，所述轨道座7能够带动所述工业机器人3沿所述直线运动轨道4做直线运动，所述多关节机器人3顶端安装有零件夹持机构，所述零件夹持机构由两个夹持爪9组成，所述两个夹持爪9能够环绕所述多关节机器人1顶端交替转动。从而可以通过夹持爪9的交替运动一次性完成将已加工零件11从零件加工机床5的加工位置的取出的动作和将待加工零件11放入加工位置的动作，从而减少多关节机器人3的沿轨道往返的动作，提高生产效率。所述两个夹持爪9上都安装有与所述定位感应器相匹配的传感器，方便零件11进仓和出仓时对正位置。

所述控制中心1布设在料仓2的一侧，所述料仓2、直线运动轨道4和多关节机器人3都与控制中心1电性连接，而且所述控制中心1上还安装有有报警器8，所述报警器8具有蜂鸣和灯光两种警示模式。当整个系统出现问题时，所述报警器8会发出蜂鸣声和灯光信号，吸引现场工作人员的注意力，尽快排查故障。

所述料仓2的存储位上都安装有滑槽定位调节销10，所述滑槽定位调节销10能够调节存储位的尺寸，从而从而满足不同外径尺寸零件11的摆放要求，灵活性高。

所述料仓2远离控制中心1的一侧安装有零件换手辅助装置6，所述零件换手辅助装置6的作用是在零件11进仓前或者出仓后，多关节机器人3顶端的夹持爪9可以先将零件放在上面调平，并且调整夹持爪9的夹持姿态，方便进仓或者放入加工车床5上的零件加工位，减少零件在运送过程中掉落的概率。

所述直线运动轨道4上设置3个轨道座7，目的时为了提高生产线的可扩展性，可以根据生产需要延长直线运动轨道4的长度并且增加多关节机器人3的数量和两侧的加工车床5的数量，从而提高生产线的生产速度。

本实用新型的工作原理如下：

所述模块化上下料单元工作时，由控制中心1控制多关节机器人3的夹持爪9将待加工零件11从料仓2的原料储存位取出，然后放到零件换手辅助装置6上调整夹持姿势后整个多关节机器人3沿直线运动轨道4运动到相应的零件加工机床5旁，调整所述多关节机器人3的姿势，利用空着的夹持爪9将已加工好的零件11从加工工位中取出，然后旋转夹持爪9将待加工零件11放入加工工位中，然后所述多关节机器人3沿直线运动轨道4运动到料仓2前，先将加工好的零件11放在零件换手辅助装置6上调整一下夹持姿势，然后将加工好的零件11放入控制中心1指定的成品仓存储位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种模块化上下料单元，所述模块化上下料单元两侧布设零件加工设备，其特征在于，所述模块化上下料单元包括：料仓、直线运动轨道、多关节机器人和控制中心；

所述料仓为双排货架式料仓，每排货架上设置多个存储位，每个存储位上都安装有定位感应器；

所述直线运动轨道连接所述零件加工设备与料仓，所述直线运动轨道上安装有轨道座，所述多关节机器人的底座固定在轨道座上，所述轨道座能够带动所述多关节机器人沿直线运动轨道做直线往返运动，所述多关节机器人顶端安装有零件夹持机构，所述零件夹持机构上设置与所述定位感应器相匹配的传感器；

所述控制中心布设在料仓一侧，所述料仓、直线运动轨道和多关节机器人都与控制中心电性连接。

2.根据权利要求1所述的模块化上下料单元，其特征在于，所述每个存储位上还安装有滑槽定位调节销，所述滑槽定位调节销能够调节存储位的尺寸。

3.根据权利要求1所述的模块化上下料单元，其特征在于，所述料仓一侧设置零件换手辅助装置。

4.根据权利要求1所述的模块化上下料单元，其特征在于，所述直线运动轨道上设置多个轨道座。

5.根据权利要求1所述的模块化上下料单元，其特征在于，所述零件夹持机构由两个夹持爪组成，所述两个夹持爪能够环绕所述多关节机器人顶端交替转动。

6.根据权利要求1所述的模块化上下料单元，其特征在于，所述控制中心上还安装有报警器，所述报警器具有蜂鸣和灯光两种警示模式。

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