JP7304906B2

JP7304906B2 - トランスファープレス化装置

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Publication number: JP7304906B2
Application number: JP2021017169A
Authority: JP
Inventors: 一樹奥野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2023-07-07
Anticipated expiration: 2041-02-05
Also published as: JP2022120333A

Description

本発明は、プレス設備に関するものである。

プレス加工の一種であるトランスファープレス（例えば下記特許文献１等に記載）は、複数の独立したプレス機を隣接配置した設備を用意し、コイル材から一つ一つ切り離されたブランクを順次隣接するプレス機に搬送・供給し、成形していくものである。

同じくプレス加工の一種である順送プレス（例えば下記特許文献２等に記載）は、複数のプレス部位を一定の間隔で配置したプレス機を有する設備を用意し、コイル材をこの間隔に合わせて１ピッチずつ送りながら成形していくものである。

特許２６６９１２２号公報特開２０１０－１８８４０１号公報

トランスファープレス加工は、コイル材からブランクを歩留まりよくとれるものの、ブランクの中間在庫が発生し、ブランキングプレス機とトランスファープレス機が必要となるため、設備価格が高額となる。また、この設備では順送プレス加工を行うことができない。

順送プレス加工は、高速で加工することできるものの、コイル材からキャリアやブリッジと呼ばれるつなぎが必要となり歩留まりが悪い。また、この順送プレスを行う設備ではトランスファープレス加工を行うことができない。

本発明では、このような課題に鑑み、順送プレス設備（順送プレスを行う設備）にてトランスファープレス加工及び順送プレス加工を行うことを可能とするトランスファープレス化装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の観点におけるトランスファープレス化装置は、
順送プレス機内に配置され、当該順送プレス機の動作によりコイル材からブランクを生成するブランキング用金型と、
順送プレス機内に配置され、当該順送プレス機の動作によりトランスファープレス加工を行うトランスファープレス用金型と、
前記ブランクを前記トランスファープレス用金型へ搬送するブランク把持搬送機構と、
前記トランスファープレス用金型内においてプレス成形が１工程終わる度に次工程に移載していくトランスファー機構とを備える
ことを特徴とする。

より好適には、
前記ブランキング用金型は複数のパンチ部を備え、
前記コイル材に対し列ごとに対応する前記パンチ部がパンチ可能状態となることで、１つずつ前記ブランクを生成していく
ことを特徴とする。

より好適には、
前記ブランキング用金型が前記コイル材の全列に対し１つずつ前記ブランクを生成する毎に、前記レベラーフィーダーが前記コイル材を１ピッチ分送るように制御する制御部を備える
ことを特徴とする。

より好適には、
前記ブランキング用金型により生成され、金型下方ブランク用コンベアにより搬送された前記ブランクを搬送する第１ブランク用コンベアと、
前記第１ブランク用コンベアにて搬送された前記ブランクを回転させ、一定の向きに揃えるブランク回転搬送機構と、
前記ブランク回転搬送機構により一定の向きに揃えられた前記ブランクを搬送する第２ブランク用コンベアと、
前記第２ブランク用コンベアにて搬送された前記ブランクを集合させるブランク集合機構とを備え、
前記ブランク把持搬送機構は、前記ブランクを前記ブランク集合機構から前記トランスファープレス用金型へ搬送するものである
ことを特徴とする。

本発明に係るトランスファープレス化装置によれば、順送プレス設備にてトランスファープレス加工及び順送プレス加工を行うことができる。

本発明の実施例に係るトランスファープレス化装置、及び、これが取り付けられた順送プレス設備の構成を説明する概略図である。本発明の実施例におけるブランキング用金型の構成を説明する概略図である。本発明の実施例に係るトランスファープレス化装置、及び、これが取り付けられた順送プレス設備の動作を説明するフローチャートである。本発明の実施例に係るトランスファープレス化装置、及び、これが取り付けられた順送プレス設備の上死点の状態を表わす正面図である（一部構成を省略している）。本発明の実施例に係るトランスファープレス化装置、及び、これが取り付けられた順送プレス設備の下死点の状態を表わす正面図である（一部構成を省略している）。

以下、本発明に係るトランスファープレス化装置について、実施例にて図面を用いて説明する。

図１には、本実施例に係るトランスファープレス化装置、及び、これが取り付けられる順送プレス設備が表わされている。順送プレス設備は一般的なものであり、主たる構成として、アンコイラー１０１、レベラーフィーダー１０２、及び、順送プレス機１０３を備えている。

アンコイラー１０１は、ドラム状のコイル材Ｃがセットされ、コイル材Ｗを（たわみを制御しつつ）繰り出し、レベラーフィーダー１０２に渡す装置である。

レベラーフィーダー１０２は、アンコイラー１０１の下流側に配置され、レベラーフィーダー１０２から渡されたコイル材Ｗを、ロールの回転及び摩擦力によって順送プレス機１０３へ送り出す装置である。

順送プレス機１０３は、レベラーフィーダー１０２の下流側に配置され、順送プレス加工を行うことが可能である。また、順送プレス機１０３には、プレス成形の全工程が完了した完成品を搬送する順送プレスコンベア１１１が備えられている。

図４，５を用いて詳しく説明すると、順送プレス機１０３は、上方に設けられるクランクシャフト１０３Ａと、クランクシャフト１０３Ａの下方にコネクティングロッド１０３Ｂを介して取り付けられ、クランクシャフト１０３Ａの回転運動により上下方向に動作するスライド１０３Ｃと、スライド１０３Ｃに対向するようにして下方に設けられるボルスター１０３Ｆとを備えている。ただし、本実施例にて用いる順送プレス機１０３はこれに限るものではなく、例えばサーボモータとボールねじによりスライドを動かす方式のもの等、一般的に用いられる順送プレス機１０３であればよい。

そして、順送プレス機１０３には、スライド１０３Ｃ側に後述するトランスファープレス用金型１７の上型ベースプレート１０３Ｄが、ボルスター１０３Ｆ側に後述する下型ベースプレート１０３Ｅが取り付けられ、（スライド１０３Ｃの）上下方向の動作によりプレス加工を行うことが可能である。

一方、本実施例に係るトランスファープレス化装置は、順送プレス設備（特に順送プレス機１０３）に対し、後付けで（取り外し可能に）取り付けられるものであり、主たる構成として、制御部１１、ブランキング用金型１２、第１ブランク用コンベア１３Ａ、第２ブランク用コンベア１３Ｂ、金型下方ブランク用コンベア１３Ｃ、ブランク回転搬送機構１４、ブランク集合機構１５、ブランク把持搬送機構１６、トランスファープレス用金型１７、及び、トランスファー機構１８を備えている。

ブランキング用金型１２は、レベラーフィーダー１０２の下流側、かつ、順送プレス機１０３内）に配置されるブランキング用の金型であり、上型側には上型ベースプレート１０３Ｄが設けられ、下型側には下型ベースプレート１０３Ｅが設けられる。

そしてブランキング用金型１２は、レベラーフィーダー１０２から送り出されてきたコイル材Ｗに対し、順送プレス機１０３のスライド１０３Ｃの上下方向の動作によりブランク加工を行う。また、ブランキング用金型１２にはスクラップカッター１２Ａが設けられており、これによりブランク加工の際に生ずるスクラップのカット及び排出を行う。

またブランキング用金型１２は、カットパンチ選択カム駆動用サーボモータ２１により駆動制御され、多列ブランクを１個ずつ生成するものである。詳しくは後述する。

金型下方ブランク用コンベア１３Ｃは、ブランキング用金型１２の下方（下型ベースプレート１０３Ｅ上）に配置され、生成されたブランクＢを第１ブランク用コンベア１３Ａに搬送するものである。

第１ブランク用コンベア１３Ａは順送プレス機１０３内に配置される。より詳しくは、第１ブランク用コンベア１３Ａは（スライド１０３Ｃの上下方向の動作の影響を受けないようにして）下型ベースプレート１０３Ｅ上に載置される。そして第１ブランキング用コンベア１３Ａは、ブランキング用金型１２により生成され、金型下方ブランク用コンベア１３Ｃにより搬送されたブランクＢをブランク回転機構１４に搬送するものである。

ブランク回転搬送機構１４は、順送プレス機１０３内における第１ブランク用コンベア１３Ａの下流側に配置される。より詳しくは、ブランク回転搬送機構１４は（スライド１０３Ｃの上下方向の動作の影響を受けないようにして）下型ベースプレート１０３Ｅ上における第１ブランク用コンベア１３Ａの下流側に載置される。そしてブランク回転搬送機構１４は、第１ブランク用コンベア１３Ａにて搬送されたブランクＢを回転させ、予め定められた一定の向きに揃え、第２ブランク用コンベア１３Ｂへ搬送するものである。

第２ブランク用コンベア１３Ｂは、順送プレス機１０３内におけるブランク回転機構１４の下流側に配置される。より詳しくは、ブランク回転搬送機構１４は（スライド１０３Ｃの上下方向の動作の影響を受けないようにして）下型ベースプレート１０３Ｅ上におけるブランク回転搬送機構１４の下流側に載置される。そしてブランク回転搬送機構１４は、ブランク回転搬送機構１４により搬送されたブランクＢをブランク集合機構１５へ搬送するものである。

なお、ブランク回転搬送機構１４は、複雑形状のブランクに対応するため、画像処理システム及びこれに基づき動作する多軸ロボットを備えるものとしてもよい。又は、単純な丸形状のブランクＢであれば、第２ブランク用コンベア１３Ｂを第１ブランク用コンベア１３Ａよりも下に配置することで、ブランク回転搬送機構１４を用いずに、第１ブランク用コンベア１３Ａの下流側端部からブランクＢを落下させて第２ブランク用コンベア１３Ｂに乗せるようにしてもよく、あるいは、ブランク回転搬送機構１４をエアーシリンダーを使用したプッシャー機構とし、これによりブランクＢを押すことで第２ブランク用コンベア１３Ｂに乗せるようにしてもよい。

また、図示していないが、金型下方ブランク用コンベア１３Ｃから第１ブランク用コンベア１３ＡへのブランクＢの受け渡しも、ブランク回転搬送機構１４と同様の機構によって行われるものとしてもよい。

ブランク集合機構１５は、順送プレス機１０３内における第２ブランク用コンベア１３Ｂの下流側に配置される。より詳しくは、ブランク集合機構１５は（スライド１０３Ｃの上下方向の動作の影響を受けないようにして）下型ベースプレート１０３Ｅ上における第２ブランク用コンベア１３Ｂの下流側に載置される。そしてブランク集合機構１５は、第２ブランク用コンベア１３Ｂにて搬送されたブランクＢを集合させるものである。

ブランク把持搬送機構１６は、ブランク集合機構１５に集合したブランクＢを把持してトランスファープレス用金型１７へ搬送するものである。さらに、トランスファー機構１８は、トランスファープレス用金型１７内においてプレス成形が１工程終わる度に次工程に移載していくものである。

トランスファープレス用金型１７は、トランスファープレス用の金型であり、上型側には上型ベースプレート１０３Ｄが設けられ、下型側には下型ベースプレート１０３Ｅが設けられる。なお、上型ベースプレート１０３Ｄ及び下型ベースプレート１０３Ｅは、ブランキング用金型１２と共用される。

またトランスファープレス用金型１７は、工程毎に異なる形状の型が設けられている。これにより、トランスファープレス用金型１７は、順送プレス機１０３のスライド１０３Ｃの上下方向の動作によりプレス加工を行うことができる。

制御部１１は、ブランキング用金型１２、各コンベア１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ、ブランク回転機構１４、ブランク把持搬送機構１６、トランスファー機構１８、及び、レベラーフィーダー１０２を制御するものであり、間欠送り制御部２０、カットパンチ選択カム駆動用サーボモータ２１、ブランク把持搬送Ｘ軸用サーボモータ２２、ブランク把持搬送Ｙ軸用サーボモータ２３、ブランク把持搬送Ｚ軸用サーボモータ２４、トランスファーＸ軸用サーボモータ２５、トランスファーＹ軸用サーボモータ２６、及び、トランスファーＺ軸用サーボモータ２７を備えている。

カットパンチ選択カム駆動用サーボモータ２１は、ブランキング用金型１２の制御を行う。詳細には、後述する中央カム３５の駆動制御を行う。

ブランク把持搬送Ｘ軸用サーボモータ２２は、ブランク把持搬送機構１６のＸ軸方向の移動を制御するものである。ブランク把持搬送Ｙ軸用サーボモータ２３は、ブランク把持搬送機構１６のＹ方向の移動を制御するものである。ブランク把持搬送Ｚ軸用サーボモータ２４は、ブランク把持搬送機構１６のＺ軸方向の移動を制御するものである。

トランスファーＸ軸用サーボモータ２５は、トランスファー機構１８のＸ軸方向の移動を制御するものである。トランスファーＹ軸用サーボモータ２６は、トランスファー機構１８のＹ方向の移動を制御するものである。トランスファーＺ軸用サーボモータ２７は、トランスファー機構１８のＺ軸方向の移動を制御するものである（これらを纏めてトランスファー機構制御部２８と呼称する）。

間欠送り制御部２０は、レベラーフィーダー１０２の送り動作をブランキング用金型１２の動作に合せるように制御する。具体的には、後述するようにブランキング用金型１２がコイル材Ｗを列数分加工（コイル材Ｗの全列に対し１つずつブランクＢを生成）する毎に、レベラーフィーダー１０２がコイル材Ｗを１ピッチ分送るように制御する。

ここでブランキング用金型１２について図２の概略的断面図を用いて詳述する。なお、図２においてコイル材Ｗの幅方向は紙面向かって手前（又は奥）向きであるものとする。

ブランキング用金型１２は、上型側に第１パンチ部３１、第２パンチ部３２、第１カム３３、第２カム３４、及び、中央カム３５を備えている。

第１パンチ部３１及び第２パンチ部３２は、互いにコイル材進行方向及びコイル材幅方向に離隔して配置され、それぞれ鉛直方向に移動可能であり、コイル材Ｗの一部を打ち抜いて落下させるものである。この打ち抜かれた素材がブランクＢである。また、第１カム３３、第２カム３４、及び、中央カム３５は、第１パンチ部３１及び第２パンチ部３２を交互に上下動させるものである。以下この点について詳述する。

まず、第１パンチ部３１は、第２パンチ部３２よりもコイル材進行方向上流側において鉛直方向に移動可能であり、スプリングやエアー圧力で常に鉛直方向上方側向きの力が加わっている。また、第１パンチ部３１の上面は、水平方向に拡がる水平面Ｈ１、及び、水平面Ｈ１よりもコイル材進行方向下流側において、下流側へ向かうにつれ下方に傾斜する傾斜面Ｓ１から成る。

第２パンチ部３２は、第１パンチ部３１よりもコイル材進行方向下流側において鉛直方向に移動可能であり、スプリングやエアー圧力で常に鉛直方向上方側向きの力が加わっている。また、第２パンチ部３２の上面は、水平方向に拡がる水平面Ｈ２、及び、水平面Ｈ２よりもコイル材進行方向上流側において、上流側へ向かうにつれ下方に傾斜する傾斜面Ｓ２から成る。

第１カム３３は、第１パンチ部３１の鉛直方向上部に、第１パンチ部３１と常に摺接するようにして配置され、水平方向に移動可能であり、スプリングやエアー圧力で常にコイル材進行方向下流側向きの力が加わっている。また、第１カム３３の底面は、水平方向に拡がる水平面Ｈ３、及び、水平面Ｈ３よりも上流側において端側に向かうにつれ上方に傾斜する傾斜面Ｓ３から成る。

第２カム３４は、第２パンチ部３２の鉛直方向上部に、第２パンチ部３２と常に摺接するようにして配置され、水平方向に移動可能であり、スプリングやエアー圧力で常にコイル材進行方向上流側向きの力が加わっている。また、第２カム３４の底面は、水平方向に拡がる水平面Ｈ４、及び、水平面Ｈ４よりも下流側に向かうにつれ上方に傾斜する傾斜面Ｓ４から成る。

中央カム３５は、コイル材進行方向においては第１カム３３と第２カム３４との間、かつ、鉛直方向においては第１カム３３及び第２カム３４と同位置に配置される。また中央カム３５は、球体の一部が水平方向に滑らかに延伸した形状（当該部分を延伸部３５Ａと呼称する）であり、図２中の破線矢印で示すように、球体部分中央におけるコイル材幅方向と平行な軸心を中心として回転可能である。

そして、第１カム３３及び第２カム３４にはスプリングやエアー圧力で常に中央カム３５向きの力が加わっているため、第１カム３３及び第２カム３４において中央カム３５側を向く側面Ｌ１，Ｌ２は、回転する中央カム３５に対し常に摺接している。

したがって、中央カム３５が回転することで、第１カム３３及び第２カム３４に対し交互に延伸部３５Ａが摺接することになる。

第１カム３３は、延伸部３５Ａが摺接し始めるとともにコイル材進行方向上流側に押圧され移動する。その際、まず第１カム３３の傾斜面Ｓ３と第１パンチ部３１の傾斜面Ｓ１とが摺接し、その後、第１カム３３の水平面Ｈ３と第１パンチ部３１の水平面Ｈ１とが摺接することで、図２に示すように、第１パンチ部３１は、鉛直方向下方に押し出される。この状態において順送プレス機１０３のスライド１０３Ｃが下降することで、第１パンチ部３１がコイル材Ｗの一部を打ち抜いて落下させ、ブランクＢを生成することができる。

そしてこれは、第２カム３４側の動作においても同じことが言える。したがって、第１パンチ部３１及び第２パンチ部３２は交互にブランク材Ｂを生成することができる。また、第１カム３３、第２カム３４を動かす方法は電磁ソレノイドバルブで制御するエアー圧力や油圧を利用したシリンダー機構を使用しても良い。

また、中央カム３５の回転方向は、球体部分中央における鉛直方向と平行な軸心を中心として回転するようにしてもよい。さらに、上述では第１パンチ部３１及び第２パンチ部３２が設けられるものとして説明したが、パンチ部及びそれに対応するカムの数はいくつであってもよい。つまり、中央カムの周りに、中央カムに対し前後するように移動する（第１カム３３、第２カム３４のような）カムが複数設けられ、これらのカムの移動に伴い上下方向に移動するパンチ部を備えるようにしてもよい。さらには、中央カムを複数設け、それぞれの中央カムに対し、カム及びパンチ部が複数配置されるようにしてもよい。また、中央カム３５を複数設ける場合に制御用のサーボモータを複数にしてもよい。
これによりブランク加工の列数と加工位置が決定する。

たとえば、多列ブランクを５列とした場合、パンチ部及びそれに対応するカムの数はそれぞれ５つずつ必要となる。そしてこれらは中央カム３５の回転方向（球体部分中央における鉛直方向と平行な軸心を中心とした回転）に沿って配置される。また、多列ではなく１列加工を行うこともできる。

このようにしてブランキング用金型１２は、多列ブランク加工を行いつつも、コイル材Ｗに対し列ごとに対応するパンチ部が順番にパンチ可能状態となり、順送プレス機１０３のスライド１０３Ｃの動作により、１つずつブランクＢを生成していくことができる。既に説明したように、間欠送り制御部２０によりレベラーフィーダー１０２の送り動作が制御されているため、ブランキング用金型１２がコイル材Ｗの全列に対し１つずつブランクＢを生成する度に、コイル材Ｗが１ピッチ進み、新たに全列に対し１つずつブランクＢを生成していくことになる。

以上が本実施例に係るトランスファープレス化装置、及び、これが取り付けられた順送プレス設備の構成の説明である。以下では、これらの大まかな動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１では、アンコイラー１０１によりコイル材Ｗを繰り出し、レベラーフィーダー１０２に渡す。

ステップＳ２では、間欠送り制御部２０により制御されるレベラーフィーダー１０２にて、コイル材Ｗを順送プレス機１０３へ送り出す。

ステップＳ３では、カットパンチ選択カム駆動用サーボモータ２１により制御されるブランキング用金型１２にて、ブランクＢを生成する。

ステップＳ４では、生成されたブランクＢを金型下方ブランク用コンベア１３Ｃから第１ブランク用コンベア１３Ａに搬送する。

ステップＳ５では、第１ブランク用コンベア１３Ａにより搬送されたブランクＢをブランク回転機構１４により回転させて向きを揃える。

ステップＳ６では、ブランク回転機構１４により回転させて向きを揃えられたブランクＢを第２ブランク用コンベア１３Ｂにより搬送する。

ステップＳ７では、第２ブランク用コンベア１３Ｂにより搬送されたブランクＢをブランク集合機構１５により集合させる。

ステップＳ８では、ブランク把持搬送Ｘ軸用サーボモータ２２、ブランク把持搬送Ｙ軸用サーボモータ２３、及び、ブランク把持搬送Ｚ軸用サーボモータ２４により制御されるブランク搬送機構１６にて、ブランクＢをトランスファープレス用金型１７に送り、さらに、トランスファープレス用金型１７内において１工程が終わる度に次工程に搬送していくことで、プレス加工を行う。これがトランスファープレス加工となる。

以上が本実施例に係るトランスファープレス化装置、及び、これが取り付けられた順送プレス設備の大まかな動作説明である。

本実施例に係るトランスファープレス化装置は、一般的な順送プレス設備に取り付けることで、多列ブランク加工で高歩留まりのトランスファープレス加工を行うことができ、さらに、順送プレス設備を用いているため順送プレス加工も可能であり、生産性が向上する。

また、従来のトランスファープレス加工ではブランクを入れた籠やマガジンなどの中間在庫が多く発生するが、本実施例に係るトランスファープレス化装置は、順送プレス機内でブランクを加工するので中間在庫が発生しない。

さらに、本実施例に係るトランスファープレス化装置は、順送プレス設備に対し、金型交換と、駆動装置及び配線コネクターの接続とを行うだけでトランスファープレス設備に変換することができるので、順送プレス加工とトランスファー加工との段取り替えが簡単である。

また、本実施例に係るトランスファープレス化装置は、複数種類のブランキング用金型１２、ブランク把持搬送機構１６、トランスファープレス用金型１７、トランスファー機構１８、上型ベースプレート１０３Ｄ、下型ベースプレート１０３Ｅを予め用意し、これらの一部または全てを交換することで、他のプレス加工部品を加工することが可能である。

本発明は、順送プレス設備をトランスファープレス化する装置として好適である。

１トランスファープレス化装置
１１制御部
１２ブランキング用金型
１２Ａスクラップカッター
１３Ａ第１ブランク用コンベア
１３Ｂ第２ブランク用コンベア
１３Ｃ金型下方ブランク用コンベア
１４ブランク回転搬送機構
１５ブランク集合機構
１６ブランク把持搬送機構
１７トランスファープレス用金型
１８トランスファー機構
２０間欠送り制御部
２１カットパンチ選択カム駆動用サーボモータ
２２ブランク把持搬送Ｘ軸用サーボモータ
２３ブランク把持搬送Ｙ軸用サーボモータ
２４ブランク把持搬送Ｚ軸用サーボモータ
２５トランスファーＸ軸用サーボモータ
２６トランスファーＹ軸用サーボモータ
２７トランスファーＺ軸用サーボモータ
２８トランスファー機構制御部
３１第１パンチ部
３２第２パンチ部
３３第１カム
３４第２カム
３５中央カム
１０１アンコイラー
１０２レベラーフィーダー
１０３順送プレス機
１０３Ａクランクシャフト
１０３Ｂコネクティングロッド
１０３Ｃスライド
１０３Ｄ上型ベースプレート
１０３Ｅ下型ベースプレート
１０３Ｆボルスター
１１１順送プレスコンベア

Claims

順送プレス機内に配置され、当該順送プレス機の動作によりコイル材からブランクを生成するブランキング用金型と、
順送プレス機内に配置され、当該順送プレス機の動作によりトランスファープレス加工を行うトランスファープレス用金型と、
前記ブランクを前記トランスファープレス用金型へ搬送するブランク把持搬送機構と、
前記トランスファープレス用金型内においてプレス成形が１工程終わる度に次工程に移載していくトランスファー機構と、
間欠送り制御部、を備え、
前記間欠送り制御部は、プレス工程数回について、当該順送プレスの前記コイル材を１回送るように制御する
ことを特徴とするトランスファープレス化装置。
前記ブランキング用金型は複数のパンチ部を備え、
前記コイル材に対し列ごとに対応する前記パンチ部がパンチ可能状態となることで、１つずつ前記ブランクを生成していく
ことを特徴とする請求項１に記載のトランスファープレス化装置。
前記ブランキング用金型が前記コイル材の全列に対し１つずつ前記ブランクを生成する毎に、前記レベラーフィーダーが前記コイル材を１ピッチ分送るように制御する制御部を備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のトランスファープレス化装置。
前記ブランキング用金型により生成され、金型下方ブランク用コンベアにより搬送された前記ブランクを搬送する第１ブランク用コンベアと、
前記第１ブランク用コンベアにて搬送された前記ブランクを回転させ、一定の向きに揃えるブランク回転搬送機構と、
前記ブランク回転搬送機構により一定の向きに揃えられた前記ブランクを搬送する第２ブランク用コンベアと、
前記第２ブランク用コンベアにて搬送された前記ブランクを集合させるブランク集合機構とを備え、
前記ブランク把持搬送機構は、前記ブランクを前記ブランク集合機構から前記トランスファープレス用金型へ搬送するものである
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のトランスファープレス化装置。